SICK TiM781 Notice D'instruction page 22
Capteur 2d-lidar
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Voir aussi pour TiM781:
- Notice d'instruction (60 pages) ,
- Notice d'instructions (58 pages)
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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.9.3
Filtre médian
22
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
!
Illustration 12 : Sans filtre à particules : inter‐
ruption des contours par les particules de
poussière dans l'environnement de l'objet.
Le filtre médian permet de filtrer les valeurs aberrantes indésirables des données
de mesure. Lors du filtrage, une valeur de distance est comparée à ses deux points
de mesure voisins d'un balayage. Les valeurs de distance sont triées en fonction de
leur taille et la valeur de distance située au milieu est affichée avec la valeur RSSI
correspondante.
Il existe deux types de filtres médians :
•
Le filtre médian glissant, dans lequel la fenêtre d'observation du balayage initial
se décale d'une unité après chaque point de mesure filtré, n'entraîne pas de
réduction des données.
•
Le filtre médian non glissant considère d'abord les trois premiers points de
mesure du balayage initial et filtre cette fenêtre d'observation. La fenêtre d'obser‐
vation avance du nombre de points de mesure précédemment filtrés, réduisant
ainsi d'un tiers le nombre de points de mesure affichés. Les deux points de
mesure extérieurs au début et à la fin d'un balayage ne sont pas filtrés.
Tableau 6 : Exemple : mesures sans filtre médian
Angle (valeurs de distance en mm)
Balayage
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Tableau 7 : Exemple : mesures avec filtre médian glissant
Angle (valeurs de distance en mm)
Balayage
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...
"
Illustration 13 : Avec filtre à particules : la
réaction aux particules de poussière dans
le champ de détection est retardée d'un
balayage. Cela permet d'éliminer les particu‐
les.
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8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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