SICK TiM7 S Serie Notice D'instruction
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SICK TiM7 S Serie Notice D'instruction

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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
TiM7xxS
Capteur 2D-LiDAR de sécurité

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Manuels Connexes pour SICK TiM7 S Serie

Sommaire des Matières pour SICK TiM7 S Serie

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM7xxS Capteur 2D-LiDAR de sécurité...
  • Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...

  • Page 3: Table Des Matières

    Transport et stockage............... 22 Transport....................Déballage....................Contrôle du transport................Entreposage....................Montage....................24 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 8.10 Contrôle d’accès..................8.11 Protection de zone dangereuse mobile........... Contrôles réguliers................57 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5 11.6 Caractéristiques ambiantes..............Annexe....................64 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........12.2 Licences....................8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: Propos De Ce Document

    À propos de ce document Informations concernant la notice d’instruction La présente notice d’instruction fournit des informations importantes sur l’utilisation des appareils de la société SICK. Conditions requises pour un travail en toute sécurité : • Respect de toutes les consignes de sécurité et instructions fournies •...

  • Page 7: Explication Des Symboles

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Pour Votre Sécurité

    Toute utilisation non conforme, tout fonctionnement en dehors des limites techniques, toute modification ou manipulation inadéquate de l’appareil entraîne l’annulation de la garantie de SICK AG ; par ailleurs, la société SICK AG sera déchargée de toute responsabilité en cas de dommages directs et indirects liés à cela.

  • Page 9: Utilisation Non Conforme

    Toute modification et transformation de l’appareil peuvent causer des dangers impré‐ vus. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Conditions À Remplir Par Les Techniciens Et Opérateurs

    POUR VOTRE SÉCURITÉ Toute intervention ou modification sur l'appareil ou le logiciel SICK annule la garantie de la société SICK AG. Ceci vaut notamment en cas d’ouverture du boîtier, même dans le cadre du montage et de l’installation électrique. Conditions à remplir par les techniciens et opérateurs AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de qualification insuffisante !

  • Page 11: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Effectuer la mise à la terre du produit et de l’installation selon les consignes ■ nationales et locales. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Normes Et Standards De La Sûreté Fonctionnelle

    ANSI/ITSDF B 56.5:2012 - Safety Standard for Driverless, Automatic Guided Industrial Vehicles and Automated Functions of Manned Industrial Vehicles N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 13: Description Du Produit

    • Consignes de sécurités en version papier (Notice de sécurité) avec référence à la notice d’instructions en allemand et en anglais (le cas échéant dans d’autres langues) via le site Internet de SICK AG • Éventuels accessoires commandés en option Plaque signalétique...
  • Page 14 Code DataMatrix avec données du produit (référence, numéro de série, adresse MAC) Fabricant/lieu de fabrication Marquage de conformité/marque de contrôle ß N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 15: Structure Et Dimensions

    Marquage pour la position du niveau de sortie de la lumière ß 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Accessoires

    IN 1 Entrée numérique 1 (sélection du jeu Rouge de champs) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Principe De Mesure

    L’appareil fonctionne à une fréquence de balayage de 15 Hz (15 mesures par seconde). 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 18: Tailles Des Objets

    Illustration 3 : Évasement du faisceau Faisceau laser élargi Axe optique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 19 être soit plus grand que la taille minimale de l’objet ou bien le capteur LiDAR ainsi que l’objet ne doivent pas bouger. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 20: Fonctions De Sécurité

    Lorsque la température ambiante est supérieure, le temps moyen avant défaillance dangereuse (Mean Time To Dangerous Failure, MTTF est réduit selon l’équation d’Arrhenius. Les valeurs sont disponibles directement auprès de SICK. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à...

  • Page 21: Capacité De Détection De Sécurité (Horizontale/Verticale)

    Cette réserve système ne doit pas être utilisée pour une évaluation de sécurité ! 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 22: Transport Et Stockage

    • Protéger des rayons du soleil. • Éviter les secousses mécaniques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 24: Montage

    Illustration 5 : Angle ≥ 6° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25 MONTAGE Illustration 6 : Distance ≥ 200 mm 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Mise En Service Et Configuration

    CEM et le fonctionnement sûreté des interfaces de données des appareils ne sont plus garantis. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Schéma Fonctionnel Électrique

    Les câbles préassemblés sont disponibles sur Internet à l’adresse : • www.sick.com/TiM-S 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Installation De Sopas Engineering Tool

    SOPAS ET peuvent être choisies a posteriori. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 29: Installation Du Pilote De L'appareil

    Dans ce cas, l’évaluation de la sécurité relève de la responsabilité du client ou de l’utilisateur. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 30: Établissement De La Connexion

    Les champs occupés sont en jaune, les champs libres apparaissent en vert. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 31: Modification Des Paramètres

    8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...
  • Page 32 Une fonction de réarmement permanente avec fonction de réarmement doit être exécu‐ tée par l’utilisateur de l’application. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33 Sensibilité aux objets Par défaut : taille de masquage la plus petite (10 mm) 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34 Par défaut : toutes les sorties de la version PNP sont fixées comme étant active low. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 état actif. 6.5.5.7 Signal d’index Par défaut : le signal d’index est activé. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 Pour tous les champs de tous les jeux de champs, la fonction de contour de référence est désactivée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 37: Mots De Passe

    - transférées vers l’appareil uniquement lorsque le bouton Télécharger tous les champs sur l’appareil est actionné. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 38: Modes De Fonctionnement/États

    N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 Il occupe l’état défini 3 dans un temps de réponse inférieur ou égal à 45 balayages et l’état défini 4 dans un temps de réponse inférieur ou égal à 45 balayages. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 40: Entrées/Sorties Numériques

    Jeu de champs Entrées numériques IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 Les sorties numériques sont définies en usine sur l’état « Champs 1, 2 et 3 en viola‐ tion ». 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...
  • Page 42 Signal d’index (15 Hz), Low-Peaks correspond à la mesure à 90° Erreur N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 43: Affichages De Fonctionnement Et D'état

    La plage de mesure de sécurité se situe entre 0,05 m à 5 m max. avec une résolution de 1 mm 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...
  • Page 44 Seul un port TCP peut être utilisé pour la sortie des données de mesure de sécurité. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 45: Comportement Erroné

    8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 46: Exclusions D'erreurs

    45) ne sont pas non plus détectées. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 47: Conception

    Cela peut avoir pour conséquence la perte des fonctions de sécurité. • Veuillez observer les remarques suivantes : 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 48: Applications De Protection

    (p. ex. ISO 13855, ISO 13857,...) doivent impérativement être prises en compte. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 49: Prévention De Zones Non Sécurisées

    été modifiée. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 50: Moment De La Commutation Des Scénarios D'évaluation

    à une distance minimale suffisante avant qu’une situation dangereuse ne survienne. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 51: Protection De Zone Dangereuse

    Si le dispositif de protection est monté à une hauteur supérieure à 300 mm, vous devez empêcher tout passage par-dessous par des mesures supplémentaires. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 52: Protection Des Points Dangereux

    Pour une détection garantie des bras lors de la protection des points dangereux, une résolution de 40 mm est requise. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53 Le calcul de la distance minimale s’appuie sur les normes et prescriptions nationales et internationales en vigueur sur le lieu d’utilisation de la machine. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 54: Contrôle D'accès

    Pour le contrôle d’accès, la distance minimale détermine habituellement la position où l’appareil doit être monté. Calcul de la distance minimale N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 55: Protection De Zone Dangereuse Mobile

    Si plusieurs scénarios d’évaluation sont définis avec différents champs de protection, vous devez calculer séparément l’étendue de chaque champ de protection utilisé. 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...
  • Page 56 Montez toujours l’appareil de telle sorte que le plan de scrutation se trouve partout à une hauteur maximale de 200 mm. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 57: Contrôles Réguliers

    8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS...

  • Page 58: Utilisation Du Produit

    –40 à +75 °C, humidité relative max. 90 % (sans condensation). 10.4 Réparation Seul le personnel de maintenance qualifié et autorisé de la société SICK AG est auto‐ risé à réparer l’appareil. 10.5 Démontage et mise au rebut Un appareil devenu inutilisable doit être éliminé...

  • Page 59: Caractéristiques Techniques

    12.195 points de mesure/s rafraîchissement à une température ambiante < -15 °C : 7,5 m (normalement) 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 60: Mécanique/Électronique

    Zone de détection de sécu‐ 0,05 m à 5 m ; pour rémission de 5 % rité N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61 > 0,05 m à 5 m max. ; avec une résolution de 1 mm 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 62: Performances

    Time To Dangerous Failure, MTTF est réduit selon l’équation d’Arrhenius. Les valeurs sont disponibles directement auprès de SICK. Dans le champ de détection de sécurité Réaction des sorties numériques en cas de détection d’un objet, avec le temps de réaction réglable le plus petit et filtre inactif, voir « Configuration par défaut », page...

  • Page 63: Interfaces

    Variation de température -25 °C … +50 °C, 10 cycles (EN 60068-2-14: 2009) 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...

  • Page 64: Annexe

    12.2 Licences SICK utilise un logiciel libre publié par les détenteurs des droits sous une licence gratuite. Les types de licence suivants ont notamment été utilisés : GNU General Public Licence (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public Licence (LGPL), des licences MIT, zLib et des licences dérivées de la licence BSD.
  • Page 65 ANNEXE 8023887/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM7xxS Sujet à modification sans préavis...
  • Page 66 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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Tim781s-2174104Tim771s-217410411050521096363

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