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SICK TiM781 Notice D'instruction page 76

Capteur 2d-lidar
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12
ANNEXE
Table 50 : Example: sMN Run
<STX>sMN{SPC}Run<ETX>
<STX>sMN Run<ETX>
CoLa A
sMN Run
02 73 4D 4E 20 52 75 6E 03
02 02 02 02 00 00 00 07
CoLa B
73 4D 4E 20 52 75 6E
Table 51 : Telegram structure: sAN Run
Telegram
Description
part
Command
Answer
type
Command Start the device
Status
Accepted when value is
code
1
Table 52 : Example: sAN Run
<STX>sAN{SPC}Run{SPC}1<ETX>
CoLa A
02
73 41 4E
20
52 75 6E
CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 09
12.3.1.4.2.8
This command includes saving all parameters.
Table 53 : Telegram structure: sMN mSCreboot
Telegram structure: sMN mSCreboot
Telegram
Description
part
Command
Method
type
Command Reboot device
Table 54 : Example: sMN mSCreboot
<STX>sMN{SPC}mSCreboot<ETX>
<STX>sMN mSCreboot<ETX>
CoLa A
sMN mSCreboot
02 73 4D 4E 20 6D 53 43 72 65 62 6F 6F 74 03
02 02 02 02 00 00 00 0D
CoLa B
73 4D 4E 20 6D 53 43 72 65 62 6F 6F 74
76
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
73 4D 4E
20
52 75 6E
Telegram structure: sAN Run
Variable
Length
String
3
String
3
Bool_1
1
20
31
03
73 41 4E
20
52 75 6E
Reboot device [sMN mSCreboot]
(User level 'Service' required)
Variable Length
String
3
String
9
73 4D 4E
20
6D 53 43 72 65 62 6F 6F 74
19
Additional details
Error:
Success:
20
01
34
Additional details
2C
Values CoLa A
Values CoLa B
(ASCII)
(Binary)
sAN
73 41 4E
Run
52 75 6E
0
00
1
01
Values CoLa A
Values CoLa B
(ASCII)
(Binary)
sMN
73 4D 4E
mSCreboot
6D 53 43 72
65 62 6F 6F 74
8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK
Subject to change without notice

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