SICK TiM781 Notice D'instruction page 25

8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Illustration 14 : Distance d'arrêt
S
1
A
S
2
AnF
S
3
AnS
S
4
Br
REMARQUE
Prenez en compte le fait que la distance de freinage d'un véhicule à vitesse croissante
n'est pas linéaire mais augmente de manière exponentielle au carré. Ceci est particu‐
lièrement important si vous commutez les champs de commutation avec des tailles
différentes en fonction de la vitesse.
Comment calculer la distance d'arrêt SA :
SA = S + S + S
AnF AnS Br
S = la distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du véhi‐
AnF
cule figurant dans la documentation du véhicule
S = la distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR
AnS
S = la distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
Br
véhicule
La distance parcourue S
AnS
• du temps de réponse du capteur LiDAR
• de la vitesse maximale du véhicule dans votre application mobile
Informations supplémentaires sur la distance parcourue pendant le temps de réponse
du capteur LiDAR T , voir « Caractéristiques techniques », page
S
Comment calculer la distance parcourue S
LiDAR :
S = T × V
AnS S max
T = temps de réponse du capteur LiDAR
S
V = vitesse maximale du véhicule dans la documentation respective du véhicule
max
Le temps de réponse T du capteur LiDAR dépend :
S
• du temps de réponse de base du capteur LiDAR
• du nombre de balayages réglé
• Réglages du filtre (par exemple filtre à particules)
DESCRIPTION DU PRODUIT
2 3 4
1
pendant le temps de réponse du capteur LiDAR dépend :
pendant le temps de réponse du capteur
AnS
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
3
55.
25