SICK TiM3 Serie Notice D'instruction
  1. Manuels
  2. Marques
  3. SICK Manuels
  4. Capteurs
  5. TiM3 Série
  6. Notice d'instruction
SICK TiM3 Serie Notice D'instruction

SICK TiM3 Serie Notice D'instruction

2d-lidar
Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
TiM3xx
Capteurs 2D-LiDAR

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour SICK TiM3 Serie

Sommaire des Matières pour SICK TiM3 Serie

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM3xx Capteurs 2D-LiDAR...
  • Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...

  • Page 3: Table Des Matières

    Conditions requises pour le fonctionnement sûr de l’appareil..... Schéma des composantes électriques pour la mise en service... 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx...
  • Page 4 Accessoires..................57 Annexe....................58 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........12.2 Licences....................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    À propos de ce document Informations concernant la notice d’instruction La présente notice d’instruction fournit des informations importantes sur l’utilisation des appareils de la société SICK. Conditions requises pour un travail en toute sécurité : • Respect de toutes les consignes de sécurité et instructions fournies •...

  • Page 6: Informations Supplémentaires

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    (navigation et anticollision de plate-formes mobiles). La société SICK AG décline toute responsabilité pour les pertes ou dommages directs ou indirects qui résultent de l’utilisation du produit. Ceci s’applique notamment à une utilisation du produit différente de l’utilisation conforme et non décrite dans cette...

  • Page 8: Limitation De La Responsabilité

    Toute intervention ou modification sur l'appareil ou le logiciel SICK annule la garantie de la société SICK AG. Ceci vaut notamment en cas d’ouverture du boîtier, même dans le cadre du montage et de l’installation électrique. Conditions à remplir par le personnel spécialisé et les opérateurs AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de qualification insuffisante !

  • Page 9: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    ■ nationales et locales. Voir Technical Information RFU61x Regulatory Compliance Information (référence 8026890), joint sous forme papier à la livraison ou sur Internet sur : www.sick.com/ RFU61x 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx...

  • Page 10: Description Du Produit

    Safety Notes imprimées, plu‐ Brève description et consignes de sécurité généra‐ sieurs langues N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 11: Structure Et Dimensions

    Marquage pour la position du niveau de sortie de la lumière ß 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 12 Touche de fonction pour l'apprentissage LED rouges et LED vertes (affichages d’état) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 13: Éléments D'affichage Et De Commande

    Les appareils de la gamme de produits sont classés selon la désignation suivante : ‒ 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 14: Identification Du Produit

    Marquage de conformité/marque de contrôle, marquage : observer la notice d’instruc‐ tion ! N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 15: Fonctionnement

    élément photosensible dans le récepteur de l’appareil. L’appa‐ reil utilise la technologie HDDM/HDDM+ (High Definition Distance Measurement plus) propre de SICK. Au cours de ce procédé, une mesure est constituée en additionnant plusieurs impulsions. L’appareil calcule la distance par rapport à l’objet à partir du temps de propagation nécessaire à...

  • Page 16: Tailles Des Objets

    Exemple de calcul hauteur du spot lumineux à une distance de 4 m : 8,6 mrad * 4.000 mm +7 mm = 41,4 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure

    Carton (gris) 20 % Bois (sapin brut, encrassé) 40 % PVC (gris) 50 % 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 Les réflecteurs en plastique (œil-de-chat), les bandes réflecteur et les prismes triples possèdent ces propriétés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 19: Portée

    Plus une surface réfléchit correctement le rayonnement vers l’appareil, plus étendue sera la portée de l’appareil. 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx...

  • Page 20: Filtre

    égal à 0, le filtre n’est alors pas appliqué à ce point de mesure. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 21 … Pour els variantes TiM310 / TiM320 la distance maximale peut être réglée jusqu’à 4.000 mm. 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Calcul De La Taille Des Champs Pour Les Applications Mobiles

    La hauteur de montage conseillée pour les applications mobiles comporte 150 mm minimum. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23 Comment calculer la distance d’arrêt SA : SA = S 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24 ZR = supplément pour les influences liées à l’application ou aux paramètres d’applica‐ tion sélectionnés N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 25: Transport Et Stockage

    • Protéger des rayons du soleil. • Éviter les secousses mécaniques. 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Montage

    Mettre l'appareil sous tension. ✓ La LED verte de fonctionnement s'allume. 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Interférence Mutuelle

    Illustration 18 : Angle ≥ 6° Illustration 19 : Distance ≥ 200 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 29: Installation Électrique

    Illustration 20 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 Point de mise à la terre 2 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31 Il est possible qu'un potentiel apparaisse entre les boîtiers métalliques isolés et le potentiel de terre local. 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx...

  • Page 32: Schéma Des Composantes Électriques Pour La Mise En Service

    A Par le client Appareil Configuration, surveillance de champ ou diagnostic N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 33: Consignes De Câblage

    Pour connaître les câbles de raccordement recommandés et consulter les caractéristi‐ ques techniques correspondantes, rendez-vous sur Internet à : www.sick.com/TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Timxxx-01Xxxxx

    Couleur de fil câble de rac‐ cordement à extrémité de câble libre Tension d’alimentation Rouge N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 35: Timxxx-11Xxxxx

    IN 2 Entrée numérique 2 (sélection du jeu Vert de champs) 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 36: Interface Usb (Uniquement Les Tim35X / 36X)

    IMPORTANT Respectez les instructions de câblage, voir « Consignes de câblage », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 37: Connecter Les Entrées Numériques Et Sorties Numériques

    Turquoise ou gris clair IN 2 Vert IN 3 Gris IN 4 Rose 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 La structure et le principe de câblage des sorties numériques sont illustrés ci dessous. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 TiM3xx-21xxxx (connecteur mité ouverte) : mâle M12, 12 pôles) : PIN couleur des fils Rouge 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40 Champ 3 en violation Inactif Inactif Actif Aucun champ en violation Inactif Inactif Inactif N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 Inactif Inactif Actif - (aucun champ en violation) Inactif Inactif Inactif 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Fonctionnement

    (SDD) pour cet appareil. Vous pouvez installer celui-ci depuis SOPAS ET à l’aide du catalogue d’appareils. Le fichier de description est enregistré sur l’appareil et peut y être installé. Alternativement, l’installation est possible depuis le site web de SICK (connexion Internet requise). Pour cela, suivez le Wizzard dans SOPAS ET.

  • Page 43: Paramètres - Réseau

    Les jeux de champs sont organisés par groupes par formes de champs segmentées. La forme peut être modifiée selon les souhaits, configuration par défaut : rectangle. 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx...
  • Page 44 Les LED indiquent les différentes phases du processus d’apprentissage via les deux LED : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 L = longueur, l = largeur Niveau d’entrée : low (position de repos) : 2 V, High (position de travail) : 8 V 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx...

  • Page 46: Écran - Évaluation Du Champ Écran

    335 ms (5 balayages) Temps de maintien des sorties numériques 335 ms (5 balayages) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 47: Paramètres - Champs D'évaluation

    ✓ Lors du déplacement, SOPAS indique le secteur de positionnement disponible. 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 à ce que la ligne de balayage scrute l’espace situé entre les points de départ et de fin du reference contour field. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 49: Pilote Ros

    Des pilotes correspondants peuvent être téléchargés depuis la page produit pour inté‐ grer l’appareil au système d’exploitation ROS (robot operating system) : www.sick.com/TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 50: Entretien

    L’intervalle de nettoyage dépend majoritairement des condi‐ tions ambiantes. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 51: Élimination Des Défauts

    Réparation Les réparations doivent être effectuées uniquement par le personnel formé et autorisé de la société SICK AG. En cas d'interventions et de modifications de l'appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. Retour Retourner les appareils uniquement en concertation avec le service après-vente...

  • Page 52: Caractéristiques Techniques

    Nombre d’échos évalués à une température ambiante < -15 °C : typ. 7,5 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 53: Performances

    2 (détection 2 champs et contour 1 nés champs comme référence) 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 54: Interfaces

    Couleur du boî‐ Bleu clair (RAL 5012) Gris (RAL 7032) tier N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 55: Caractéristiques Ambiantes

    < 5.000 m au-dessus du niveau de la mer tion Immunité aux 80.000 lx (exposition indirecte) lumières parasi‐ 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 56 -25 °C … +50 °C, 10 cycles pérature (EN 60068-2-14: 2009) (EN 60068-2-14: 2009) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 57: Accessoires

    Les accessoires et les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/TiM3xx 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...

  • Page 58: Annexe

    12.2 Licences SICK utilise un logiciel libre publié par les détenteurs des droits sous une licence gratuite. Les types de licence suivants ont notamment été utilisés : GNU General Public Licence (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public Licence (LGPL), des licences MIT, zLib et des licences dérivées de la licence BSD.
  • Page 59 ANNEXE 8024852/1G72/2022-05-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

Table des Matières