SICK TiM781 Notice D'instructions
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TiM781
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Sommaire des Matières pour SICK TiM781

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM781 Capteurs 2D-LiDAR...
  • Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    Conditions requises pour le fonctionnement sûr de l’appareil..... Schéma des composantes électriques pour la mise en service... 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Accessoires..................55 Annexe....................56 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........12.2 Licences....................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: Informations Supplémentaires

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    Vous trouverez des informations sur la cybersécurité sur Internet à l’adresse : www.sick.com/psirt 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Limitation De La Responsabilité

    Connaissance des règles de sécurité courantes sur le lieu de ■ travail N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 9: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Description Du Produit

    Safety Notes imprimées, plu‐ Brève description et consignes de sécurité généra‐ sieurs langues N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 11: Structure Et Dimensions

    Raccordement alimentation électrique, entrées/sorties numériques, connecteur femelle ß M12 à12 pôles 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Éléments D'affichage Et De Commande

    Type d’appareil 7 : fournisseur de données + analyse du champ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 13: Identification Du Produit

    Code DataMatrix avec données du produit (référence, numéro de série, adresse MAC) Fabricant/lieu de fabrication Marquage de conformité/marque de contrôle 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 14: Fonctionnement

    Un point de mesure est composé de la moyenne de plusieurs mesures. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Page 15: Tailles Des Objets

    Exemple de calcul taille minimale de l’objet à une distance de 4 m, avec facteur supplémentaire 5,8 mrad : 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure

    20 % Bois (sapin brut, encrassé) 40 % PVC (gris) 50 % N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 17 Les réflecteurs en plastique (œil-de-chat), les bandes réflecteur et les prismes triples possèdent ces propriétés. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 18: Portée

    Plus une surface réfléchit correctement le rayonnement vers l’appareil, plus étendue sera la portée de l’appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Page 19: Filtre

    Les balayages subséquents sont alors analysés en permanence afin d’identifier des objets statiques. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 20: Filtre Médian

    950 1500 1500 … 0 1150 1450 1200 1200 1450 1450 … N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 21: Calcul De La Taille Des Champs Pour Les Applications Mobiles

    Distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR « Caractéristi‐ ques techniques », page 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Longueur Du Champ De Commutation

    LiDAR et le temps de réponse de la commande du véhicule. Illustration 14 : Distance d’arrêt N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 23: Largeur Du Champ De Commutation

    FB = largeur du véhicule ZG = supplément général du capteur LiDAR = 100 mm 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24 ZR = supplément pour les influences liées à l’application ou aux paramètres d’applica‐ tion sélectionnés N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 25: Transport Et Stockage

    • Protéger des rayons du soleil. • Éviter les secousses mécaniques. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Page 27: Montage

    Mettre l'appareil sous tension. ✓ La LED verte de fonctionnement s'allume. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Interférence Mutuelle

    Illustration 15 : Angle ≥ 6° Illustration 16 : Distance ≥ 200 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 29: Installation Électrique

    Illustration 17 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 Point de mise à la terre 2 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31 Il est possible qu'un potentiel apparaisse entre les boîtiers métalliques isolés et le potentiel de terre local. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 32: Schéma Des Composantes Électriques Pour La Mise En Service

    Choisir et réaliser des sections de conducteurs du câble d’alimentation du client selon les normes en vigueur. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Page 33: Schéma De Raccordement

    ! Raccordement « Ethernet » 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Interface Usb

    Illustration 21 : Connexion entrée numérique (version PNP) Tension d’alimentation externe V S ext N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 Turquoise ou gris clair IN 2 Vert IN 3 Gris IN 4 Rose 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 OUT 2 Orange OUT 3 Blanc OUT 4 Rouge + noir Noir N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37 Δ U = 2 x longueur x courant : (conductance x section) Conductance pour le cuivre : 56 m/Ω mm 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 Inactif Inactif Actif - (aucun champ en violation) Inactif Inactif Inactif N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 39: Fonctionnement

    Dans la fenêtre de l’appareil ( > Device [Appareil] > Open [Ouvrir]), des informations sur l’appareil sont affichées et vous pouvez configurer l’appareil. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Paramètres - Réseau

    Réglage de la dimension de masquage et du temps d’arrêt des sorties numéri‐ ques affectées OUT 1 à OUT 3 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Page 41: Apprentissage/Sélection Du Jeu De Champs

    Pour afficher le nouveau contour appris dans SOPAS, il convient de procéder à un upload des paramètres. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Sélection Du Jeu De Champs Via Commutation De L'entrée

    Rectangle, segmenté L : 1 m, l : 2 m Rectangle, segmenté L : 1,25 m, l : 2 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Page 43: Écran - Évaluation Du Champ Écran

    à une détection d’objets Tout objet dont la taille est inférieure sera masqué. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Paramètres - Champs D'évaluation

    Procéder aux optimisations nécessaires, voir description dans les chapitres qui suivent. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 Supprimer les deux points de champ les plus proches de l’appareil. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 46: Sortie Des Données De Mesure

    Le réglage par défaut indique comme mesure la distance (en mm). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 47: Télégramme

    Exemple : Type de télé‐ Commande gramme ASCII <STX>sEN{SPC}LMDscandata{SPC}1<ETX> 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 48: Pilote Ros

    ROS (robot operating system) : www.sick.com/TiM7xx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 49: Entretien

    L’intervalle de nettoyage dépend majoritairement des condi‐ tions ambiantes. 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 50: Élimination Des Défauts

    Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 51: Caractéristiques Techniques

    à une température ambiante < -15 °C : 7,5 m (normalement) 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 52: Performances

    Valeur typique à température ambiante et jusqu’à une portée de 10 m à une rémission de 90 %, valeur réelle en fonction des conditions ambiantes, dérive en température : 0,5 mm/K N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Page 53: Interfaces

    10 … 250 Hz ; 4,24 grms, 5 h (CEI 60068-2-64:2008) 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 54 Variation de température -25 °C… +50 °C, 10 cycles (EN 60068-2-14: 2009) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 55: Accessoires

    Les accessoires et les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/TiM7xx 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 56: Annexe

    Voir les textes de licence sur www.sick.com/licensetexts. Sur demande, les textes de licence peuvent également être fournis sur papier. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK...
  • Page 57 ANNEXE 8024232/1DQS/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 58 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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