Table des Matières
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Manuels Connexes pour SICK TiM31 Série
Sommaire des Matières pour SICK TiM31 Série
- Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM3xx Capteurs 2D-LiDAR...
- Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
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Page 3: Table Des Matières
Conditions requises pour le fonctionnement sûr de l’appareil..... Schéma des composantes électriques pour la mise en service... 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx... - Page 4 Accessoires..................57 Annexe....................58 12.1 Déclaration de conformité / certificats........... 12.2 Licences....................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 5: Propos De Ce Document
À propos de ce document Informations concernant la notice d’instruction La présente notice d’instruction fournit des informations importantes sur l’utilisation des appareils de la société SICK. Conditions requises pour un travail en toute sécurité : • Respect de toutes les consignes de sécurité et instructions fournies •... -
Page 6: Informations Supplémentaires
Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 7: Pour Votre Sécurité
électroniques et physiques et définit les mesures adaptées aux différents types de risques. Les produits et solutions de SICK doivent être considérés comme une partie intégrale de ce concept. -
Page 8: Limitation De La Responsabilité
Toute intervention ou modification sur l'appareil ou le logiciel SICK annule la garantie de la société SICK AG. Ceci vaut notamment en cas d’ouverture du boîtier, même dans le cadre du montage et de l’installation électrique. Conditions à remplir par le personnel spécialisé et les opérateurs... -
Page 9: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers
Observer les réglementations relatives à la sécurité lors de travaux sur des instal‐ ■ lations électriques. 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis... - Page 10 Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 11: Description Du Produit
Safety Notes imprimées, plu‐ Brève description et consignes de sécurité généra‐ sieurs langues 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis... -
Page 12: Structure Et Dimensions
Marquage pour la position du niveau de sortie de la lumière ß N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 13 Touche « Apprentissage » LED rouges et LED vertes (affichages d’état) 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
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Page 14: Éléments D'affichage Et De Commande
Les appareils de la gamme de produits sont classés selon la désignation suivante : ‒ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 15: Identification Du Produit
Marquage de conformité/marque de contrôle, marquage : observer la notice d’instruc‐ tion ! 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis... -
Page 16: Fonctionnement
élément photosensible dans le récepteur de l’appareil. L’appa‐ reil utilise la technologie HDDM/HDDM+ (High Definition Distance Measurement plus) propre de SICK. Au cours de ce procédé, une mesure est constituée en additionnant plusieurs impulsions. L’appareil calcule la distance par rapport à l’objet à partir du temps de propagation nécessaire à... -
Page 17: Tailles Des Objets
Exemple de calcul hauteur du spot lumineux à une distance de 4 m : 8,6 mrad * 4.000 mm +7 mm = 41,4 mm 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx... -
Page 18: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure
20 % Bois (sapin brut, encrassé) 40 % PVC (gris) 50 % N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 19 Les réflecteurs en plastique (œil-de-chat), les bandes réflecteur et les prismes triples possèdent ces propriétés. 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
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Page 20: Portée
Plus une surface réfléchit correctement le rayonnement vers l’appareil, plus étendue sera la portée de l’appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 21: Filtre
éditées à un tiers comparé au balayage sans filtre. 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx... -
Page 22: Filtre De Lissage
(p. ex. 2 messages = 134 ms, 10 messages =670 ms). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 23: Filtre À Particules
LiDAR puisse s’immobiliser avant de toucher un objet. Vous pouvez définir plusieurs scénarios d’alerte avec des champs de commutation dif‐ 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx... - Page 24 = la distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 25: Largeur Du Champ De Commutation
ZR = supplément pour les influences liées à l’application ou aux paramètres d’applica‐ tion sélectionnés 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis... -
Page 26: Transport Et Stockage
Ne pas exposer à des matières agressives. ■ Protéger des rayons du soleil. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 27 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de ■ tous les composants et de l’emballage. 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
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Page 28: Montage
Mettre l'appareil sous tension. ✓ La LED verte de fonctionnement s'allume. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 29: Interférence Mutuelle
Illustration 18 : Angle ≥ 6° Illustration 19 : Distance ≥ 200 mm 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis... -
Page 30: Installation Électrique
Illustration 20 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation Appareil N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 31 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique Câble électrique blindé 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 32 Il est possible qu'un potentiel apparaisse entre les boîtiers métalliques isolés et le potentiel de terre local. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 33: Schéma Des Composantes Électriques Pour La Mise En Service
A Par le client Appareil Configuration, surveillance de champ ou diagnostic 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis... -
Page 34: Consignes De Câblage
Pour connaître les câbles de raccordement recommandés et consulter les caractéristi‐ ques techniques correspondantes, rendez-vous sur Internet à : www.sick.com/TiM3xx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 35: Timxxx-01Xxxxx
– Blindage Métal 6.4.2 TiMxxx-10xxxxx Raccordement « Power/I/O » 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis... -
Page 36: Timxxx-11Xxxxx
IN 1 Entrée numérique 1 (sélection du jeu Rouge de champs) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 37: Interface Usb (Uniquement Les Tim35X / 36X)
à nouveau. Redémarrer la communication via le logiciel SOPAS ET (touche « Online »). 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx... -
Page 38: Raccordement Électrique De L'appareil
IN 1 Turquoise ou gris clair IN 2 Vert IN 3 Gris N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 39 Les sorties numériques OUT 1 à OUT 3 signalent en combinaison les violations des champs individuel d’un jeu de champs. 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx...
- Page 40 Pour ce faire, poser une diode de récupération de self-induction directement sur la charge. Signal OUT X N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 41 Champ 3 en violation Inactif Inactif Actif Aucun champ en violation Inactif Inactif Inactif 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 42 Inactif Inactif Actif - (aucun champ en violation) Inactif Inactif Inactif N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 43: Fonctionnement
(SDD) pour cet appareil. Vous pouvez installer celui-ci depuis SOPAS ET à l’aide du catalogue d’appareils. Le fichier de description est enregistré sur l’appareil et peut y être installé. Alternativement, l’installation est possible depuis le site web de SICK (connexion Internet requise). Pour cela, suivez le Wizzard dans SOPAS ET. -
Page 44: Paramètres - Réseau
être modifiée selon les souhaits, configuration par défaut : rectangle. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 45 Les LED indiquent les différentes phases du processus d’apprentissage via les deux LED : 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
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Page 46: Sélection Du Jeu De Champs Via Commutation De L'entrée
Niveau d’entrée : low (position de repos) : 2 V, High (position de travail) : 8 V N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 47: Écran - Évaluation Du Champ Écran
À la sélection du temps de réponse, observer que le temps de réaction interne de l’appareil s’y ajoute (ma. 67 ms). 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx... -
Page 48: Paramètres - Champs D'évaluation
✓ Lors du déplacement, SOPAS indique le secteur de positionnement disponible. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 49 à ce que la ligne de balayage scrute l’espace situé entre les points de départ et de fin du reference contour field. 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx...
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Page 50: Pilote Ros
ROS (robot operating system) : www.sick.com/TiM3xx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 51: Entretien
L’intervalle de nettoyage dépend majoritairement des condi‐ tions ambiantes. 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis... -
Page 52: Élimination Des Défauts
Réparation Les réparations doivent être effectuées uniquement par le personnel formé et autorisé de la société SICK AG. En cas d'interventions et de modifications de l'appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. Retour Ne pas retourner les appareils sans avoir contacté... -
Page 53: Caractéristiques Techniques
à une température ambiante < -15 °C : typ. 7,5 m 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis... -
Page 54: Performances
6 m ; valeur réelle en fonction des conditions ambiantes. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 55: Interfaces
Dans ce cas, les données des variantes de produit de désignation TiM3xx-10xxxxx sont valables pour l’affectation des broches. 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx... -
Page 56: Caractéristiques Ambiantes
-25 °C … +50 °C, 10 cycles pérature (EN 60068-2-14: 2009) (EN 60068-2-14: 2009) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 57: Accessoires
Les accessoires et le cas échéant les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/TiM3xx 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis... -
Page 58: Annexe
12.2 Licences SICK utilise un logiciel Open Space publié par les auteurs sous une licence gratuite. Les types de licence suivants ont notamment été utilisés : GNU General Public Licence (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public Licence (LGPL), des licen‐... - Page 59 ANNEXE 8024852//2021-07-21 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM3xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 60 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...