SICK TiM8 P Serie Notice D'instruction

SICK TiM8 P Serie Notice D'instruction

Capteurs 2d-lidar
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
TiM8xxP
Capteurs 2D-LiDAR

Publicité

Table des Matières
loading

Sommaire des Matières pour SICK TiM8 P Serie

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM8xxP Capteurs 2D-LiDAR...
  • Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
  • Page 3: Table Des Matières

    Schéma des composantes électriques pour la mise en service... Consignes de câblage................Schéma de raccordement................ 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 6.4.1 TiMxxxP-21xxxxx............... 6.4.2 Interface USB................Raccordement électrique de l’appareil........... Connecter les entrées numériques et sorties numériques....Mise en service.................. 33 Programmation de l’appareil avec SICK AppStudio....... Entretien..................... 34 Programme de maintenance..............Nettoyage....................Élimination des défauts..............35 Réparation....................Retour......................Mise au rebut....................
  • Page 5: Propos De Ce Document

    À propos de ce document Informations concernant la notice d’instruction La présente notice d’instruction fournit des informations importantes sur l’utilisation des appareils de la société SICK. Conditions requises pour un travail en toute sécurité : • Respect de toutes les consignes de sécurité et instructions fournies •...
  • Page 6: Pour Votre Sécurité

    électroniques et physiques et définit les mesures adaptées aux différents types de risques. Les produits et solutions de SICK doivent être considérés comme une partie intégrale de ce concept.
  • Page 7: Limitation De La Responsabilité

    C’est pourquoi le programmateur compétent est responsable de son travail de pro‐ grammation et du mode de fonctionnement de l’appareil en résultant. La garantie et la responsabilité de SICK AG se limitent à la spécification de l’appareil (fonctionnalité du matériel et éventuelles interfaces de programmation) conformément aux conditions convenues.
  • Page 8: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Respecter les dispositions nationales en vigueur relatives à la protection laser. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 9 Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10: Description Du Produit

    Safety Notes imprimées, plu‐ Brève description et consignes de sécurité généra‐ sieurs langues N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11: Structure Et Dimensions

    Raccordement alimentation électrique, entrées/sorties numériques, connecteur femelle ß M12 à12 pôles 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 12: Éléments D'affichage Et De Commande

    5 ns, fréquence d’impulsion 1500 kHz Couleur 01 : gris N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 13: Identification Du Produit

    SICK. L’interface utilisateur destinée à l’opérateur de la machine peut être créée individuellement sous forme de GUI Web. L’outil logiciel SICK AppManager facilite le service sur le terrain pour une répartition et une administration aisées des SensorApps.
  • Page 14: Fonctionnement

    DESCRIPTION DU PRODUIT Illustration 3 : SICK AppSpace Des instructions détaillées sur l’usage de SICK AppStudio ainsi que sur la programma‐ tion de l’appareil sont disponibles sur supportportal.sick.com. Fonctionnement 3.7.1 Principe de mesure L’appareil est un capteur LiDAR (scrutateur laser) optoélectronique qui explore sans contact les contours de son environnement à...
  • Page 15: Mesure De Distance

    élément photosensible dans le récepteur de l’appareil. L’appareil utilise la technologie HDDM+(High Definition Distance Measurement plus) propre de SICK. Au cours de ce procédé, une mesure est constituée en additionnant plusieurs impulsions. L’appareil calcule la distance par rapport à l’objet à partir du temps de propagation nécessaire à...
  • Page 16 Taille minimale de l’objet Largeur du spot lumineux Hauteur du spot lumineux N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 17: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure

    Illustration 7 : Réflexion du faisceau lumineux à la surface de l’objet 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 Lorsque le volume total de la lumière réfléchissant vers le capteur est insuffisant, l’objet n’est éventuellement pas reconnu. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 19: Portée

    Réémission de l’objet en pour cent Plage de mesure en mètres (pieds) 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20: Transport Et Stockage

    • Protéger des rayons du soleil. • Éviter les secousses mécaniques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 21 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP...
  • Page 22: Montage

    Procéder au raccordement électrique. Poser le câble hors tension et le tirer, voir « Raccordement électrique de l’appareil », page 29 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23: Interférence Mutuelle

    Illustration 13 : Angle ≥ 6° Illustration 14 : Distance ≥ 200 mm 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24: Installation Électrique

    Illustration 15 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25 Point de mise à la terre 2 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26 Il est possible qu'un potentiel apparaisse entre les boîtiers métalliques isolés et le potentiel de terre local. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 27: Schéma Des Composantes Électriques Pour La Mise En Service

    Choisir et réaliser des sections de conducteurs du câble d’alimentation du client selon les normes en vigueur. 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP...
  • Page 28: Schéma De Raccordement

    Tableau 6 : Connecteur femelle, 4 pôles, codage en D Contact Marquage Description Émetteur+ Récepteur+ Émetteur- N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 29: Interface Usb

    Tension d’alimentation V pour l’appareil Appareil Signal IN X Tension d’entrée V 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 Propriétés optodécouplé Commutable avec commutateur électronique (sortie PNP) ou mécanique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31 OUT 2 Orange OUT 3 Blanc OUT 4 Rouge + noir Noir 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 Δ U = 2 x longueur x courant : (conductance x section) Conductance pour le cuivre : 56 m/Ω mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33: Mise En Service

    SICK AppStudio Installation et démarrage de l’environnement de développement Dernière version de SICK AppStudio sur la page produit du logiciel dans le web en suivant les instructions et télécharger puis installer (supportportal.sick.com). Il se peut que les droits d’administrateur soient nécessaires pour installer le logiciel sur l’ordinateur.
  • Page 34: Entretien

    L’intervalle de nettoyage dépend majoritairement des condi‐ tions ambiantes. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35: Élimination Des Défauts

    Réparation Les réparations doivent être effectuées uniquement par le personnel formé et autorisé de la société SICK AG. En cas d'interventions et de modifications de l'appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. Retour Retourner les appareils uniquement en concertation avec le service après-vente...
  • Page 36: Caractéristiques Techniques

    à une température ambiante < -15 °C : 7,5 m (normalement) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37: Performances

    Entrées numériques 4 (PNP) Sorties numériques 4 (PNP) Indicateurs optiques 2 LED 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38: Mécanique/Électronique

    Conditions ambiantes Degré de pollution 3 hors du boîtier (EN 61010-1:2011-07) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 Variation de température -25 °C… +50 °C, 10 cycles (EN 60068-2-14: 2009) 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40: Accessoires

    Les accessoires et les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/TiM-P N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM8xxP 8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41: Annexe

    12.2 Licences SICK utilise un logiciel libre publié par les détenteurs des droits sous une licence gratuite. Les types de licence suivants ont notamment été utilisés : GNU General Public Licence (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public Licence (LGPL), des licences MIT, zLib et des licences dérivées de la licence BSD.
  • Page 42 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Tim881p2100101

Table des Matières