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SICK TiM781 Notice D'instruction
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SICK TiM781 Notice D'instruction

SICK TiM781 Notice D'instruction

Capteur 2d-lidar
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
TiM781
Capteur 2D-LiDAR

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Sommaire des Matières pour SICK TiM781

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM781 Capteur 2D-LiDAR...
  • Page 2 © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 3 Entreposage....................Montage....................28 Instructions de montage................Montage de l’appareil................Interférence mutuelle................8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 10.5 Caractéristiques ambiantes..............Accessoires..................59 Annexe....................60 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5 CONTENU 12.2 Licences....................12.3 Telegram listing (EN)................. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6 … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 7 Certificats (déclaration de conformité par exemple) • Autres publications • Logiciel • Accessoires 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 8 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 9 Connaissances de base de la transmission de données ■ 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10 Effectuer la mise à la terre du produit et de l’installation selon les consignes ■ nationales et locales. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11 L’étendue réelle de la livraison peut varier en cas de versions spéciales, de commandes supplémentaires ou en raison de modifications techniques récentes. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 12 Raccordement alimentation électrique, entrées/sorties numériques, connecteur femelle ß M12 à12 pôles N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 13 Tableau 3 : Désignation Position Description Détails Désignation de l’appareil TIM : 2D-LiDAR-Sensor Short Range 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 L’appareil mesure son environne‐ ment dans des coordonnées polaires à deux dimensions par rapport à sa mesure N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 15 Un point de mesure est composé de la moyenne de plusieurs mesures. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16 Exemple de calcul taille d’objet minimale pour une distance de 4 m, avec facteur supplémentaire 5,8 mrad : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 17 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 Si l’incidence est oblique, il faut s’attendre à une perte d’énergie et une réduction de la portée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 19 Cela peut fausser la mesure. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20 Les valeurs de RSSI peuvent varier légèrement entre les différents appareils et pendant la durée de vie du capteur. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 21 Pour els variantes TiM310 / TiM320 la distance maximale peut être réglée jusqu’à 4.000 mm. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 Tableau 7 : Exemple : mesures avec filtre médian glissant Angle (valeurs de distance en mm) Balayage N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23 (p. ex. 2 moyennes = 134 ms, 10 moyennes = 670 ms). 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24 LiDAR et le temps de réponse de la commande du véhicule. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 25 • Réglages du filtre (par exemple filtre à particules) 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26 ZR = supplément pour les influences liées à l’application ou aux paramètres d’applica‐ tion sélectionnés N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 27 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 28 « Raccordement électrique de l’appareil », page 36 Mettre l'appareil sous tension. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 29 Illustration 15 : Angle ≥ 6° Illustration 16 : Distance ≥ 200 mm 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 Si nécessaire : compensation de potentiel conductrice de faible impédance entre ■ des zones de potentiels de terre variables. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31 électro-optiques disponibles dans le commerce. Cette mesure permet de bénéficier d’une excellente résistance aux perturbations électromagnétiques. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 Le montage isolé de l’appareil et des périphériques est une solution suffisante dans les installations de plus petite taille soumises à de faibles différences de potentiel. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 33 Illustration 20 : raccordement "Power, I/O": avec connecteur mâle M12, 12 pôles, codé A ; raccordement "Ethernet": connecteur femelle M12, 4 pôles, codé D 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34 {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐ quée). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 Tableau 11 : Connecteur femelle 4 pôles, codé D Contact Marquage Description Émetteur+ Récepteur+ Émetteur- Récepteur- 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 Tension d’alimentation V pour l’appareil Appareil Signal IN X Tension d’entrée V N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 Champ 3 en violation Inactif Inactif Actif Aucun champ en violation Inactif Inactif Inactif N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 Inactif Inactif Actif - (aucun champ en violation) Inactif Inactif Inactif 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40 Conducteur de machine Agent d´entretien main Client autorisé client Service servicelevel N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 état à la livraison. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42 Réglage de la dimension de masquage et du temps d’arrêt des sorties numéri‐ ques affectées OUT 1 à OUT 3 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 43 Pour afficher le nouveau contour appris dans SOPAS, il convient de procéder à un upload des paramètres. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44 Rectangle, segmenté L : 1,25 m, l : 2 m Rectangle, segmenté L : 1,5 m, l : 2 m N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 Illustration 24 : Fenêtre de l’appareil : écran - évaluation du champ écran 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 Si un autre jeu de champs doit être observé, il faut tout d’abord l’activer en conséquence à l’aide des entrées numériques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 47 Cliquer sur le rectangle repère vert du point de champ à supprimer dans le champ extérieur. ✓ La couleur du rectangle repère passe au rouge. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 éditer. Les points actifs passent alors au vert clair, les points inactifs au vert foncé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 49 (résolution correspondant à la résolution angulaire de l’appareil). 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 50 (par défaut, automatiquement entouré de STX et ETX lors de l’envoi). Respecter les espaces dans la chaîne. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 51 {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐ quée). 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52 L’intervalle de nettoyage dépend majoritairement des condi‐ tions ambiantes. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53 Le code de validation a été envoyé par SICK. Ouvrir SOPAS ET. Ouvrir la fenêtre de l’appareil. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 54 Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55 Surface de référence Fond du boîtier à une température ambiante < -15 °C : 7,5 m (normalement) 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 56 2 (détection 2 champs et contour 1 champs comme référence) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 57 250 g, sans câbles de raccordement Dimensions (L x l x H) 60 mm x 60 mm x 86 mm 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 58 (EN 60068-2-30:2005) Variation de température -25 °C… +50 °C, 10 cycles (EN 60068-2-14: 2009) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 59 {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐ quée). 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 Load application defaults [sMN mSCloadappdef]....12.3.1.4.2.4 Change password [sMN SetPassword]........12.3.1.4.2.5 Check password [sMN CheckPassword]........ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61 Application..................115 12.3.1.4.8.1 Set Fieldset selection method [sWN FieldSetSelectionMe‐ thod]..................115 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 62 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 63 F4 72 47 44 = fixed Hex value, serving as password for the selected user level “Authorized Client” • Checksum = B3 from XOR calculation 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 64 -128 … +127 Uint_16 0 … 65,535 Int_16 -32,768 … +32,767 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 65 LSB 0 (e.g. 00 07), output however is according to MSB (e.g. 07 00). 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 66 « Check password [sMN CheckPassword] », page 74 « Reboot device [sMN mSCreboot] », page 76 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 67 NOTE Commands are colored blue, parameters orange for further differentiation. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 68 SetAccessMode 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 69 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 70 The Factory-Reset (Load factory defaults) deletes the entire parametrization of the device. All parameters, settings and system applications will be set to default. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 71 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Method String 73 4D 4E type 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 72 53 65 74 50 61 73 73 77 6F 72 64 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 73 53 65 74 50 61 73 73 77 6F 72 64 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 74 Save all parameter changes of the device. Must be sent before loging off and/ or hardware rebooting of the device. Else all changes will be lost. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 75 73 4D 4E type Command Start the device String 52 75 6E 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 76 CoLa B 73 4D 4E 20 6D 53 43 72 65 62 6F 6F 74 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 77 Example: RSSI enabled, resolution 8Bit, send device name and output rate all scans 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 78 74 52 61 6E 67 65 Reserved Int_16 Always: 00 01 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 79 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 80 During the bootup phase of the device, there will be no data telegram or answer from the device. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 81 63 61 6E 64 61 74 61 Measure‐ Start/stop Enum_8 Stop: ment Start: 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 82 2 x 1 00 00 status Error: 01 00 Status info N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 83 Distance values: DIST1 44 49 53 54 31 the output channel 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 84 Data stream starting Uint_8 00h ... FFh Data_1 to Data_n Data_n N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 85 For detecting format Uint_16 00 01 number changes by the version Device 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 86 Uint_32 1500/100 = 15 Hz 5DCh 00 00 05 DC quency N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 87 String RSSI1 52 53 53 49 of the output channel (RSSI) 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 88 Reserved Uint_16 Always: 00 00 Reserved Reserved Uint_16 Always: 00 00 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 89 73 57 4E 20 4C 46 50 70 61 72 74 69 63 6C 65 20 01 01 F4 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 90 73 57 4E 20 4C 46 50 6D 65 61 6E 66 69 6C 74 65 72 20 01 00 04 00 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781...
  • Page 91 73 57 4E 20 4C 46 50 6D 65 64 69 61 6E 66 69 6C 74 65 72 20 01 00 03 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 92 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 93 4C 49 44 69 6E 70 75 74 73 74 61 74 65 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 94 4C 49 44 6F 75 74 70 75 74 73 74 61 74 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 95 (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 53 4E 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 96 Set a specific output to high or low via software command. NOTE Output source needs to be set to "SOPAS command". N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 97 For Output 2,3 and 4 use the corresponding commands DO2Logic, DO3Logic and DO4Logic 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 98 (see « Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate] », LIDoutputstate page 95). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 99 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 100 Read the device state [sRN SCdevicestate] This telegram reads the general device state. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 101 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 102 Command Ask state String DItype 44 49 74 79 70 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 103 CoLa B 73 52 4E 20 4F 44 6F 70 72 68 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 104 0h … 00 00 00 00 … FFFFFFFFh FF FF FF FF N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 105 4F 50 63 75 72 74 6D 70 64 65 76 42 0C 00 00 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 106 Read device name [sRN LocationName] Read the given name of the device (Default is the serial number of the device). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Page 107 Command Set IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 108 Command Read IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 109 Command Set gateway adress String EIgate 45 49 67 61 74 65 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 110 Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 111 Command Set IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 112 Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 113 +65535d (0h … FF FFh) Example: sWN EIHstPort +2110 (Host Port 2110) 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 114 Command Host port Command Enum_8 CoLa ASCII: language language CoLa binary: N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 115 6F 64 Method Set fieldset selection Enum_8 Digital inputs: selection method Telegram: 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 116 02 73 52 4E 20 46 69 65 6C 64 53 65 74 53 65 6C 65 63 74 69 6F 6E 4D 65 74 68 6F 64 03 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781...
  • Page 117 73 57 4E 20 41 63 74 69 76 65 46 69 65 6C 64 53 65 74 20 00 0E 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 118 41 63 74 69 76 65 46 69 65 6C 64 53 65 74 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 119 It is not possible to issue more than one command at a time to an SRT device. 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 120 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Page 121 ANNEXE 8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Subject to change without notice...
  • Page 122 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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