SICK TiM781 Notice D'instruction
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SICK TiM781 Notice D'instruction

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TiM781
Capteurs 2D-LiDAR

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Sommaire des Matières pour SICK TiM781

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM781 Capteurs 2D-LiDAR...
  • Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    Conditions requises pour le fonctionnement sûr de l’appareil..... Schéma des composantes électriques pour la mise en service... 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Accessoires..................57 Annexe....................58 12.1 Déclaration de conformité / certificats........... 12.2 Licences....................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: À Propos De Ce Document

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Limitation De La Responsabilité

    BGV A3 (par ex . diplôme de maître installateur-électricien). Dans les autres pays, il convient de respecter les réglementations en vigueur. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK...

  • Page 9: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Observer les réglementations relatives à la sécurité lors de travaux sur des instal‐ ■ lations électriques. 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10 Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 11: Description Du Produit

    Brève description et consignes de sécurité pour sion imprimée, plusieurs Capteurs 2D / 3DLiDAR. langues (n°8021393) 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Structure Et Dimensions

    Raccordement alimentation électrique, entrées/sorties numériques, connecteur femelle ß M12 à12 pôles N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 13: Éléments D'affichage Et De Commande

    8 : plage de mesure de 25 m, résolution angulaire 0,33°, performance professionnelle, HDDM+ 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 14: Identification Du Produit

    à l’aide de rayons laser. L’appareil mesure son environnement dans des coordonnées polaires à deux dimensions par rapport à sa N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK...

  • Page 15: Mesure De Distance

    Un point de mesure est composé de la moyenne de plusieurs mesures. 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Tailles Des Objets

    être soit plus grand que la taille minimale de l’objet ou bien le capteur LiDAR ainsi que l’objet ne doivent pas bouger. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK...

  • Page 17: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure

    120 à 150 % Acier (ultra brillant) 140 à 200 % 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 Les réflecteurs en plastique (œil-de-chat), les bandes réflecteur et les prismes triples possèdent ces propriétés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 19: Portée

    Plus une surface réfléchit correctement le rayonnement vers l’appareil, plus étendue sera la portée de l’appareil. 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 20: Filtre

    Les balayages subséquents sont alors analysés en permanence afin d’identifier des objets statiques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK...

  • Page 21: Filtre Médian

    950 1500 1500 … 0 1150 1450 1200 1200 1450 1450 … 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Calcul De La Taille Des Champs Pour Les Applications Mobiles

    Distance parcourue pendant le temps de réponse du capteur LiDAR « Caractéris‐ tiques techniques », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 23: Longueur Du Champ De Commutation

    LiDAR et le temps de réponse de la commande du véhicule. Illustration 14 : Distance d’arrêt 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Largeur Du Champ De Commutation

    FB = largeur du véhicule ZG = supplément général du capteur LiDAR = 100 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25 ZR = supplément pour les influences liées à l’application ou aux paramètres d’applica‐ tion sélectionnés 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Transport Et Stockage

    Protéger des rayons du soleil. ■ Éviter les secousses mécaniques. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 27 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de ■ tous les composants et de l’emballage. 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Montage

    à contrôler. Le marquage situé sur le dessus du capot optique sert d’aide à l’alignement pour l’orientation. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK...

  • Page 29: Interférence Mutuelle

    Illustration 15 : Angle ≥ 6° Illustration 16 : Distance ≥ 200 mm 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 30: Installation Électrique

    Illustration 17 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation Appareil N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique Câble électrique blindé 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 Il est possible qu'un potentiel apparaisse entre les boîtiers métalliques isolés et le potentiel de terre local. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK...

  • Page 33: Schéma Des Composantes Électriques Pour La Mise En Service

    Les sections de fil du câble d’alimentation fourni par le client doivent être conformes aux normes en vigueur. 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Schéma De Raccordement

    ! Raccordement « Ethernet » N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 35: Interface Usb

    Illustration 21 : Connexion entrée numérique (version PNP) Tension d’alimentation externe V S ext 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 Blanc + noir Noir IN 1 Turquoise ou gris clair IN 2 Vert N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37 OUT 2 Orange OUT 3 Blanc OUT 4 Rouge + noir 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 – 1,5 V) ≤ V ≤ V à I ≤ 100 mA N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 La sortie numérique OUT 4 fonctionne avec les niveaux suivants : 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40 Signal d'index (15 Hz), correspond à la mesure Low-Peaks à 90° Erreur N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 41: Fonctionnement

    Une fois la configuration terminée, celle-ci doit être enregistrée via la touche Save permanent [Enregistrement permanent] dans l’appareil. 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Paramètres - Réseau

    Les jeux de champs sont organisés par groupes par formes de champs segmentées. La forme peut être modifiée selon les souhaits, configuration par défaut : rectangle. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK...
  • Page 43 Les LED indiquent les différentes phases du processus d’apprentissage via les deux LED : 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Sélection Du Jeu De Champs Via Commutation De L'entrée

    Niveau d’entrée : low (position de repos) : 2 V, High (position de travail) : 8 V N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK...

  • Page 45: Écran - Évaluation Du Champ Écran

    À la sélection du temps de réponse, observer que le temps de réaction interne de l’appareil s’y ajoute (ma. 67 ms). 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 46: Paramètres - Champs D'évaluation

    ✓ Lors du déplacement, SOPAS indique le secteur de positionnement disponible. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 47 à ce que la ligne de balayage scrute l’espace situé entre les points de départ et de fin du reference contour field. 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 48: Sortie Des Données De Mesure

    RSSI), des informations sur les appareils et l’état ainsi que de l’estampille. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK...

  • Page 49: Télégramme

    1 : Démarrage geArrêt valeur mesurée Exemple : 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 50: Pilote Ros

    ROS (robot operating system) : www.sick.com/TiM7xx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 51: Entretien

    L’intervalle de nettoyage dépend majoritairement des condi‐ tions ambiantes. 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 52: Élimination Des Défauts

    ■ Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 53: Caractéristiques Techniques

    à une température ambiante < -15 °C : typ. 7,5 m 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 54: Performances

    Entrées 4 (PNP, pour la commutation des jeux de champs) numériques N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 55: Mécanique/Électronique

    4 % à > 1.000 %, (réflecteurs) l’objet Compatibilité CEI 61000-6-3:2006+AMD1:2010, CEI 61000-6-2:2005 électro‐ magnétique (CEM) 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 56 - 25 à 50 °C 10 cycles température (EN 60068-2-14: 2009) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 57: Accessoires

    Les accessoires et le cas échéant les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/TiM7xx 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 58: Annexe

    Vous trouverez les textes de licence complets sous www.sick.com/licensetexts. Sur demande, les textes de licence peuvent également être fournis sur papier. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK...
  • Page 59 ANNEXE 8024232/15I9/2019-09-30 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM781 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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