Table des Matières

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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
TiM55x/56x/57x/58x
Capteurs 2D-LiDAR

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Sommaire des Matières pour SICK TiM55x

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM55x/56x/57x/58x Capteurs 2D-LiDAR...
  • Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 3: Table Des Matières

    Schéma des composantes électriques pour la mise en service... Consignes de câblage................Schéma de raccordement................ 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Accessoires..................43 Annexe....................44 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........12.2 Licences....................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5: Propos De Ce Document

    … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6: Informations Supplémentaires

    Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    Vous trouverez des informations sur la cybersécurité sur Internet à l’adresse : www.sick.com/psirt 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 8: Limitation De La Responsabilité

    Connaissance des règles de sécurité courantes sur le lieu de ■ travail N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 9: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10: Description Du Produit

    Safety Notes imprimées, plu‐ Brève description et consignes de sécurité généra‐ sieurs langues N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11: Structure Et Dimensions

    « interface Aux », pour configuration avec ordinateur) Raccordement alimentation électrique, connecteur femelle M12, 5 pôles ß 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 12: Éléments D'affichage Et De Commande

    1 : boîtier IP67 sans chauffage « vide » : standard N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 13: Identification Du Produit

    Code DataMatrix avec données du produit (référence, numéro de série, adresse MAC) Fabricant/lieu de fabrication Marquage de conformité/marque de contrôle 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14: Fonctionnement

    Un point de mesure est composé de la moyenne de plusieurs mesures. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK...
  • Page 15: Tailles Des Objets

    2 * facteur supplémentaire [mrad] * distance [mm] + hauteur du spot lumineux [mm] = taille minimale de l’objet [mm] 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16 Taille minimale de l’objet Largeur du spot lumineux Hauteur du spot lumineux N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 17: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure

    120 à 150 % Acier (ultra brillant) 140 à 200 % 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 Les réflecteurs en plastique (œil-de-chat), les bandes réflecteur et les prismes triples possèdent ces propriétés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 19: Portée

    Plus une surface réfléchit correctement le rayonnement vers l’appareil, plus étendue sera la portée de l’appareil. 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20: Filtre

    Les balayages subséquents sont alors analysés en permanence afin d’identifier des objets statiques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK...
  • Page 21: Filtre Médian

    950 1500 1500 … 0 1150 1450 1200 1200 1450 1450 … 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 (p. ex. 2 messages = 134 ms, 10 messages =670 ms). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK...
  • Page 23: Transport Et Stockage

    • Protéger des rayons du soleil. • Éviter les secousses mécaniques. 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK...
  • Page 25: Montage

    Mettre l'appareil sous tension. ✓ La LED verte de fonctionnement s'allume. 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26: Interférence Mutuelle

    Illustration 17 : Angle ≥ 6° Illustration 18 : Distance ≥ 200 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 27: Installation Électrique

    Illustration 19 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 28 Point de mise à la terre 2 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 29 Il est possible qu'un potentiel apparaisse entre les boîtiers métalliques isolés et le potentiel de terre local. 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30: Schéma Des Composantes Électriques Pour La Mise En Service

    Pour connaître les câbles de raccordement recommandés et consulter les caractéristi‐ ques techniques correspondantes, rendez-vous sur Internet à : www.sick.com/TiM5xx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31: Timxxx-20Xxxxx

    Respectez les instructions de câblage, voir « Consignes de câblage », page 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32: Raccordement De La Sortie Numérique Sync/Device Ready

    Δ U = 2 x longueur x courant : (conductance x section) Conductance pour le cuivre : 56 m/Ω mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK...
  • Page 33: Fonctionnement

    Une fois la configuration terminée, celle-ci doit être enregistrée en appuyant sur le bouton Save permanent [Enregistrement permanent] dans l’appareil. 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34: Paramètres - Réseau

    Écran - affichage du balayage Pro Illustration 24 : Fenêtre de l’appareil : écran - affichage du balayage Pro N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK...
  • Page 35: Paramètres - Traitement Des Données

    Sortie continue de valeurs mesurées : Structure du télégramme : sEN LMDscandata MesureDémarrageArrêt 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36: Pilote Ros

    ROS (robot operating system) : www.sick.com/TiM5xx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37: Entretien

    L’intervalle de nettoyage dépend majoritairement des condi‐ tions ambiantes. 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38: Élimination Des Défauts

    Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39: Caractéristiques Techniques

    À une température ambiante < -15 °C : 7,5 m (normalement) 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40: Diagramme Des Zones De Fonctionnement

    : 10 Mbit et 100 Mbit Longueur de câble : 100 m max. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK...
  • Page 41: Mécanique/Électronique

    50 g, 3 ms ; 10.000 chocs par essieu (CEI 60068-2-27:2008) 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42 -25 °C … +50 °C, 10 cycles pérature (EN 60068-2-14: 2009) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43: Accessoires

    Les accessoires et les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/TiM5xx 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44: Annexe

    Voir les textes de licence sur www.sick.com/licensetexts. Sur demande, les textes de licence peuvent également être fournis sur papier. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK...
  • Page 45 ANNEXE 8025146/1DWV/2021-12-15 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM55x/56x/57x/58x Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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