SICK TiM361S Notice D'instruction
SICK TiM361S Notice D'instruction

SICK TiM361S Notice D'instruction

Capteur 2d-lidar de sécurité
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
TiM361S
Capteur 2D-LiDAR de sécurité

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Sommaire des Matières pour SICK TiM361S

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM361S Capteur 2D-LiDAR de sécurité...
  • Page 2 Remarques juridiques Cet ouvrage est protégé par les droits d’auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d’auteur.
  • Page 3: Table Des Matières

    Mots de passe ................27 Édition de champs ..................27 5.5.1 Modes de fonctionnement/états ..........28 5.5.2 Entrées/sorties numériques ............30 5.5.3 Affichages de fonctionnement et d'état ........33 8023105/130W/2018-10-26 | SICK CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Démontage et mise au rebut ............... 39 10 Caractéristiques techniques ..............40 10.1 Caractéristiques techniques générales ............40 10.2 Caractéristiques techniques de sécurité ............. 41 11 Déclaration de conformité ..............43 CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S 8023105/130W/2018-10-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5: Propos De Ce Document

    TiM361S, appareil ou capteur) portant la référence 1090608 et aux consignes de sécurité associées, réf. 8018793. Le TiM361S dont la conformité a été validée est prévu pour une utilisation dans le champ d'application de la directive machines 2006/42/CE et répond aux normes et standards utilisés (voir aussi le chapitre 2.5).
  • Page 6 Chapitres spécifiques de cette notice d’instruction Exploitant Exploitant de Configuration du capteur, l'appareil/paramétreur des page 22 appareils Personnel de maintenance Contrôles réguliers, page 38 Accessoires, page 13 CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S 8023105/130W/2018-10-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    En dehors de sa spécification technique  Le capteur de sécurité 2D-LiDAR TiM361S, doté du niveau de performance b (PL b) et de catégorie B, est prévu selon la norme EN ISO 13849 pour prendre en charge une partie d'une fonction de sécurité (fonction de sécurité partielle). Dans le cadre de la fonction de sécurité, il fournit ses informations de capteur en vue d'un traitement...
  • Page 8: Exigences Relatives Aux Qualifications Du Personnel

    POUR VOTRE SECURITE Exigences relatives aux qualifications du personnel Le scanner laser de sécurité TiM361S doit être conçu, monté, raccordé, mis en service et entretenu uniquement par le personnel qualifié. Conception La personne chargée de la conception doit posséder des connaissances et de l’expérience dans le choix et l’utilisation de dispositifs de protection sur les machines...
  • Page 9: Consignes De Sécurité

    Observer les consignes données dans la notice d'instruction !  Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux  réglementations nationales et locales. 8023105/130W/2018-10-26 | SICK CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10: Normes Et Réglementations

    DIN CLC/TS 62046:2009  Sécurité des machines – Application des équipements de protection à la détection de la présence de personnes CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S 8023105/130W/2018-10-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11: Description Du Produit

    Version de logiciel valide : 3.3.3 ou plus  Étendue de la livraison TiM361S-2134101 avec kit de fixation 1  (deux brides de fixation, 2 vis M3 x 4 mm) Consigne de sécurité au format papier avec remarque sur la notice d'instruction ...
  • Page 12: Structure De L'appareil

    Zone dans laquelle aucune surface réfléchissante ne doit se trouver lorsque l'appareil est monté Marquage d'orientation pour aider à l'alignement (axe 90°) Angle d'ouverture 270° (plage de vision) Cible de référence interne Origine de la mesure CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S 8023105/130W/2018-10-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 13: Accessoires

    Le kit de fixation sert de support avec possibilité de réglage précis du plan de scrutation ainsi que de protection anticollision. Le capteur peut également être fixé directement sur le support sans la plaque d'adaptation (uniquement protection anticollision mécanique). 8023105/130W/2018-10-26 | SICK CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 Entrée de commutation 3 (sélection Violet du jeu de champs) IN 4 Entrée de commutation 4 (sélection Gris-rose du jeu de champs) N. C. Rouge-bleu Écran CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S 8023105/130W/2018-10-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 15 Le TiM361S satisfait ainsi aux exigences liées à un niveau de performance b (PL b), de catégorie B, selon la norme EN ISO 13849 et peut être utilisé conformément à ses propriétés pour réduire les risques dans son domaine d'application.
  • Page 16: Caractéristiques De Sécurité

    TIM361S ! REMARQUE En raison de la réserve système nécessaire au TiM361S, sa zone de détection ou sa portée système porte sur les distances garanties pour la détection de sécurité. Cette réserve système ne doit pas être utilisée pour une évaluation de sécurité !
  • Page 17: Montage

    Le TiM361S peut être monté dans n'importe quelle position selon l'objectif de  l'application. Monter le TiM361S de sorte qu'il ne soit pas exposé au rayonnement direct du  soleil (fenêtre, vasistas) ou à d'autres sources de chaleur. Ceci contrecarre une augmentation inadmissible de la température à...
  • Page 18: Mise En Service Et Configuration

    Il est raccordé aux appareils périphériques à l'aide de câbles blindés (alimentation électrique, commande, actionneurs). Le blindage de câble, par ex. du câble d'alimentation, repose sur le boîtier métallique du TiM361S. L'appareil peut être mis à la terre à l'aide du blindage du câble ou des deux brides de fixation.
  • Page 19 Danger Risque de blessure ou d'endommagement dû au courant électrique ! Des courants d'équipotentialité entre le TiM361S et les autres appareils mis à la terre de l'installation peuvent avoir les effets suivants : Tensions dangereuses sur le boitier métallique ...
  • Page 20 Plus aucun courant de compensation ne traverse les blindages de câble et les boîtiers métalliques. Important ! L'alimentation électrique du scanner laser de sécurité TiM361S et les périphériques raccordés doivent également garantir l'isolation nécessaire. Il est possible qu'un potentiel apparaisse entre les boîtiers métalliques isolés et le potentiel de terre local.
  • Page 21: Installation De Sopas Engineering Tool

    L'installation prend fin en cliquant sur le bouton Fermer (Close) et SOPAS ET démarre. 5.3.2 Installation du pilote de l'appareil Le pilote de l'appareil TiM361S est installé automatiquement au premier établissement de connexion entre SOPAS ET et l'appareil. 8023105/130W/2018-10-26 | SICK CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S...
  • Page 22: Configuration Du Capteur

    Les appareils trouvés sont répertoriés dans la fenêtre des résultats de recherche. Si le TiM361S a été relié auparavant au PC par USB, il est visible dans le résultat de la recherche. Les appareils trouvés peuvent être insérés de la fenêtre des résultats de recherche au projet par glisser-déplacer, double-clic, actionnement de la touche Entrée ou clic sur...
  • Page 23: Affichage De L'état De Fonctionnement Actuel

    être vérifiée et documentée. Dans le cas d'une utilisation de sécurité du TiM361S, la configuration et la mise en service ne doivent être effectuées que par du personnel compétent en la matière (voir aussi le paragraphe sur la qualification).
  • Page 24: Bouton D'apprentissage

    Le temps de maintien maximal des sorties (Duration Time) contrecarre ainsi un redémarrage immédiat. Important ! Une fonction de réarmement permanente avec fonction de réarmement doit être exécutée par l'utilisateur de l'application. CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S 8023105/130W/2018-10-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25: Sensibilité Aux Objets

    La plus petite taille de masquage réglable de 10 mm (Blanking Size) permet d'ajuster la plus grande détection d'objets possible (c'est-à-dire le plus petit objet détectable). 8023105/130W/2018-10-26 | SICK CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26: Signal D'index

    Par défaut : toutes les sorties (Output) de la version PNP définissent la logique comme étant « active low » Avec le scanner laser de sécurité TiM361S et ses sorties de commutation PNP, l'utilisation de la logique « active low » applique le principe de libération d'énergie comme état actif.
  • Page 27: Mots De Passe

    ! 5.4.6 Mots de passe L'accès logiciel au TiM361S est protégé par différents mots de passe. Après chaque configuration réussie, le mot de passe correspondant doit être modifié pour qu'il puisse remplir efficacement sa fonction de protection. Niveau utilisateur Mot de passe à...
  • Page 28: Modes De Fonctionnement/États

    « Télécharger tous les champs sur l'appareil » est actionné. 5.5.1 Modes de fonctionnement/états Le scanner laser de sécurité TiM361S identifie les types ou états de fonctionnement suivants : Alimentation (Power on) et phase de démarrage (Boot) Commence après l'application et/ou l'interruption de la tension d’alimentation et prend fin avec la disponibilité...
  • Page 29: États Définis

    3.000 ms (15 balayages). Évaluation de champ de protection En fonctionnement normal (mode de surveillance), le TiM361S signale avec une résolution angulaire de 0,33°dans son champ de détection (zone de détection) l'introduction ou la présence d'objets détectés dans ses champs de protection actifs.
  • Page 30: Entrées/Sorties Numériques

    IN1, IN2, IN3, IN4. 5.5.2 Entrées/sorties numériques Le TiM361S dispose des interfaces de sécurité suivantes, dont les états ne sont valables qu'une fois la disponibilité opérationnelle avérée (voir aussi Modes/états de fonctionnement) : Entrées numériques Le capteur dispose de 4 entrées de commutation PNP numériques (IN 1-4), qui...
  • Page 31: Sorties Numériques

    Les sorties numériques sont définies en usine sur l'état « Champs 1, 2 et 3 en violation ». 8023105/130W/2018-10-26 | SICK CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 Pas d'isolation galvanique de la tension d'alimentation U Valeurs PNP 0 V ≤ U ≤ U électriques – 1,5 V) ≤ U ≤ U avec I ≤ 100 mA CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S 8023105/130W/2018-10-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33: Affichages De Fonctionnement Et D'état

    Affichages de fonctionnement et d'état LED  (rouge) LED  (verte) État S’allume Appareil opérationnel/mode de surveillance S’allume S’allume Violation de champ/champs Clignote Erreur Appareil sans tension d’alimentation 8023105/130W/2018-10-26 | SICK CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34: Comportement Erroné

    ! (Voir aussi les codes d'erreur du capteur 2D-LiDAR.) Erreurs et dysfonctionnements non détectés Le TiM361S ne détecte pas les erreurs et dysfonctionnements suivants (entre autres) : • Entrées numériques : Rupture de câble, court-circuit, court-circuit transversal sur les entrées numériques pour la sélection du jeu de champs (IN1, IN2, IN3, IN4), avec pour conséquence la...
  • Page 35: Exclusions D'erreurs

    Objets, en particulier les objets occultants se trouvant dans la zone morte à 0,05 m à partir de l'origine de la mesure du TiM361S, avec pour conséquence l'altération, la réduction voire la perte complète de la capacité de détection de ces objets et l'impossibilité...
  • Page 36: Conception

    Toute modification de la configuration de l'appareil peut nuire à la fonction de  sécurité du scanner laser de sécurité TiM361S. Pour cette raison, après toute modification de la configuration, vous devez vérifier l'efficacité de la fonction de sécurité de l'appareil et du dispositif de protection. La personne qui effectue la modification est également responsable du maintien de la fonction de sécurité...
  • Page 37 Évitez toute condensation ou tout encrassement au niveau du capot optique. Pour  pouvoir garantir une fonction de sécurité de l'appareil fiable à long terme, nettoyer régulièrement le capot optique. 8023105/130W/2018-10-26 | SICK CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38: Contrôles Réguliers

    CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S 8023105/130W/2018-10-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39: Utilisation Du Produit

    TiM361S. Démontage et mise au rebut Un scanner laser de sécurité TiM361S devenu inutilisable à la fin de son cycle de vie doit être mis au rebut dans le respect de l'environnement, conformément à la réglementation sur l'élimination des déchets en vigueur dans le pays.
  • Page 40: Caractéristiques Techniques

    Sécurité électr. Selon CEI 61010-1 (éd. 3) Classe de protection III, selon EN 61140 ; CEI 60010-1 (éd. 3) Immunité aux lumières 60.000 lx (indirect) parasites CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S 8023105/130W/2018-10-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41: Caractéristiques Techniques De Sécurité

    USB fermé (Toutes les données sur l'encrassement ne s'appliquent pas à l'optique.) Pour des caractéristiques techniques supplémentaires, voir la fiche technique en ligne sur la page produit sur Internet (www.sick.com/tim3xx). 10.2 Caractéristiques techniques de sécurité Caractéristique...
  • Page 42 (0 ms à 10 s) Pour des caractéristiques techniques supplémentaires, voir la fiche technique en ligne sur la page produit sur Internet (www.sick.com/tim3xx). REMARQUE Le produit est prévu pour une utilisation à l'intérieur en milieu industriel. Pour une utilisation dans un milieu spécifique (p.
  • Page 43: Déclaration De Conformité

    Téléchargement de la déclaration de conformité UE dans son intégralité Pour trouver la déclaration de conformité UE et la notice d'instruction actuelle du produit, taper la référence dans le champ de recherche sur www.sick.com (référence : voir numéro de plaque signalétique dans le champ « Numéro de série »).
  • Page 44 Phone +386 591 78849 Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.si Further locations at www.sick.com E-Mail ertekesites@sick.hu South Africa India Phone +27 (0)11 472 3733 Phone +91-22-6119 8900 E-Mail info@sickautomation.co.za E-Mail info@sick-india.com SICK AG | Waldkirch | Allemagne | www.sick.com...

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