Paramètres
Lire et modifier les paramètres d'appareil ....49
Paramétrer les appareils dans
l'arborescence paramètres .............49
Paramètres pour EtherCAT
Positionnement monoaxe
Réglages à l'aide de l'assistant logiciel .......21
Réglages manuels .......................................22
Présentation générale du système
Principe de fonctionnement .........................35
R
Recours en cas de défectuosité ...........................7
Recyclage ..........................................................70
Référence ...........................................................71
Réglages pour le mode Position
Configuration du bloc fonction FCB10
(positionnement interpolé) ..............61
Données-process IN ....................................60
Données-process OUT ................................62
Liens du tampon IN 0 ..................................61
Réglage mot de commande 0 .....................61
Réglages des données-process IN .............61
Réglages pour le mode Velocity
Configuration du bloc fonction FCB06
(vitesse interpolée) .........................56
Données-process IN ....................................54
Données-process OUT ................................58
Liens du tampon IN 0 ..................................55
Liens du tampon OUT 0 ..............................58
Réglages des données-process IN .............56
Régler l'adresse de station .................................14
Remarques
Identification dans la documentation .............6
Réseau
Communication avec EtherCAT
Principe de fonctionnement .........................35
T
TCP/IP
Communication avec EtherCAT
Terminaison du bus ......................................14, 71
Textes de signalisation dans les consignes de
sécurité .................................................................6
TwinCAT
Communication avec EtherCAT
Types de communication
Principe de fonctionnement .........................35
®
Manuel MOVIAXIS
Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
.......................49
®
................47
®
................47
®
................47
U
Utilisation conforme à la destination des
appareils ............................................................ 35
Index
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73