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I
Motion Control via EtherCAT
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Exemple TwinCAT
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La consigne de vitesse et la position réelle de l'entraînement sont ensuite associés à
l'axe NC ; le mot de commande et le mot d'état 1 sont pilotés par tâche API selon la
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description dans le manuel de détermination MOVIAXIS
(voir illustration suivante).
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Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
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