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Fonctionnement avec EtherCAT
6
Pilotage des servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
6.1.3
Réaction time out bus de terrain
28
La réaction "Time out bus de terrain" sert à paramétrer la réaction au défaut, déclenchée
par la surveillance du time out bus de terrain. Ce paramétrage doit être identique à celui
réglé au niveau du maître.
Le réglage standard de la réaction "Time out bus de terrain" est : Arrêt
d'urgence/Avertissement.
Plage de valeurs :
•
0 = Sans réaction
•
1 = Uniquement affichage
•
2 = Arrêt immédiat / Verrouillage
•
3 = Arrêt d'urgence / Verrouillage
•
5 = Arrêt immédiat / Avertissement
•
6 = Arrêt d'urgence / Avertissement
•
8 = Arrêt aux limites application / Avertissement
•
9 = Arrêt aux limites application / Verrouillage
•
10 = Arrêt aux limites système / Avertissement
•
11 = Arrêt aux limites système / Verrouillage
La réaction time out bus de terrain permet de définir la réaction en cas d'absence des
données-process dans le tampon IN. Avant apparition du message de défaut, les
données-process ont néanmoins déjà été réceptionnées une fois puis absentes. Après
un reset, l'axe est en état C3 "Attente de données-process" (il ne s'agit pas d'un défaut,
mais d'un état).
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
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6871919883
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