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Configuration et mise en service
5
Réglages du MOVIAXIS
5.3.2
Réglages manuels
22
®
Réglages manuels des paramètres de communication et configurations PDO :
•
Lancer l'éditeur PDO.
•
Pour l'exploitation avec un système de bus EtherCAT
tampon IN 0) doit être configuré pour l'exploitation avec EtherCAT
– Longueur bloc de données : 16 pour la version de firmware 21
0 ... 15 pour la version de firmware 22 ou supérieure
Dans le cas dEtherCAT
transmises est toujours de 16.
Le champ "Longueur bloc de données" permet de définir le nombre de données-
process qui seront utilisées parmi les 16 données-process transmises.
– Durée time out
Ce champ permet de régler la durée de surveillance pour le "tampon IN". Si la
communication par données-process s'effectue sur une durée supérieure à celle
réglée, le message de défaut 67 "Défaut time out PDO" est généré.
Plage de réglage 0... 20....100000 ms (0 ms signifie désactivé, réglage standard :
100 ms).
– Actualisation : Activé(e)
Actualisation des données-process
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
: exemple de positionnement monoaxe
®
®
avec MOVIAXIS
®
, un "tampon IN" (p. ex.
®
:
, le nombre de données-process
6833792395
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