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I
Motion Control via EtherCAT
8
Exemple TwinCAT
0 0
8.3.3
Paramétrer le codeur
8.3.4
Mode Velocity
66
Le codeur à définir (sous "Axis x_Enc") est le codeur "CANopen DS402", à paramétrer
comme suit (voir illustration suivante).
Le facteur de mise à l'échelle se calcule selon la formule suivante :
° x
360
PositionNumérateur
16
2
incr
x
PositionDénominateur
En mode Velocity, sélectionner (sous "Axis x_Drive") l'entraînement "Drive connected
to KLXXX...". Sélectionner l'onglet "Analog" pour renseigner les valeurs suivantes (voir
illustration suivante) :
La consigne de vitesse ("Reference Velocity") = (vitesse maximale moteur) × 6 est
indiquée avec le facteur de conversion "at Output Ratio [0.0 ... 1.0]" = (vitesse maximale
15
moteur) / 2
, en fonction du facteur de mise à l'échelle dans le MOVIAXIS
Les unités utilisateur et facteurs de mise à l'échelle MOVIAXIS
usine doivent être adaptés en conséquence à l'aide des méthodes de calcul et facteurs
cités ci-dessus.
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
6900927499
8021890059
6895409931
®
.
®
différents du réglage-
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