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Introduction
3
Remarques générales
3
Introduction
3.1
Remarques générales
3.1.1
Contenu de ce manuel
3.1.2
Documentation complémentaire
3.2
Caractéristiques
3.2.1
MOVIAXIS
3.2.2
Accès à toutes les informations
10
Ce manuel décrit :
•
La mise en service d'un MOVIAXIS
•
La configuration du maître EtherCAT
•
L'utilisation de MOVITOOLS
Pour une mise en réseau simple et efficace du MOVIAXIS
®
terrain EtherCAT
, consulter, outre le présent manuel concernant l'option de communi-
cation XFE24A EtherCAT
terrain :
•
Notice d'exploitation Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
•
Manuel de détermination Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
Le manuel de détermination Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
une liste de tous les paramètres du servovariateur, qui peuvent être lus ou écrits avec
les différentes interfaces de communication, comme par exemple le bus système ou en-
core par l'intermédiaire de l'interface bus de terrain.
Avec l'option XFE24A, le servovariateur multiaxe MOVIAXIS
interface bus de terrain universelle et performante, la communication avec des
systèmes d'automatisation amont via EtherCAT
®
®
et EtherCAT
Le comportement du servovariateur est uniforme, quel que soit le type de bus de terrain
utilisé. Cette caractéristique permet d'utiliser différents types de bus sans avoir à modi-
fier le programme d'application. Un changement pour un autre système de bus, comme
par exemple Profibus (option XFP11A), est ainsi très facilement réalisable.
Grâce à l'interface de communication EtherCAT
rique à toutes les fonctions et à tous les paramètres d'entraînement. Le pilotage du
servovariateur s'effectue à l'aide des données-process, à rafraîchissement rapide et
cyclique. Ce canal de données-process permet non seulement de transmettre des
consignes, comme p. ex. la vitesse de consigne, la durée des rampes d'accélération et
de décélération etc., mais aussi d'activer diverses fonctions d'entraînement telles que la
libération, le verrouillage, l'arrêt, l'arrêt rapide, etc. Il permet également de remonter des
mesures du servovariateur telles que la vitesse actuelle, le courant, l'état variateur, le
numéro de défaut ou encore des informations de dépassement de seuil.
®
dans un système de bus de terrain EtherCAT
®
à l'aide de fichiers XML.
®
MotionStudio via EtherCAT
®
, les documentations suivantes concernant les bus de
®
®
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
.
®
dans le système de bus de
®
®
®
contient par ailleurs
®
permet, grâce à une
.
®
, le MOVIAXIS
offre un accès numé-
®
.
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