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I
Motion Control via EtherCAT
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Introduction à EtherCAT
0 0
Données-process
OUT
62
®
Régler ensuite la source de la consigne de position, ici le tampon données-process
canal 0.
Pour une communication de données-process synchronisée avec la commande
®
EtherCAT
, sélectionner "Option de communication" dans le menu déroulant "Source
de synchronisation" (voir illustration suivante).
La configuration des données-process OUT est identique à celle en mode Velocity et
peut donc y être copiée.
L'unité et la résolution de la vitesse de rotation ou vitesse linéaire et de la position ou de
la trajectoire de l'axe dépendent des réglages des unités utilisateur effectués lors de la
mise en service. Dans la mesure où aucune unité utilisateur spécifique n'a été réglée,
les réglages sont définis comme suit :
•
Distance :
1 [tour]
•
Vitesse :
1 [tr/min]
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
6894371467
8223041931
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