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Index
11
Index
A
Adresse de station .............................................71
Affectation des broches du connecteur
Liaison XFE24A – EtherCAT
C
Câble de bus
Blindage .......................................................13
Pose ............................................................13
Canal de communication
Principe de fonctionnement .........................35
Caractéristiques techniques FSE24B ................71
Codes retour du paramétrage ............................33
Communication
Communication avec EtherCAT
Configuration du maître EtherCAT
®
MOVITRAC
B ...................................................17
Configuration et mise en service ........................17
Configurer les objets données-process Rx
(Receive) et Tx (Transmit) .................................18
Connectique .......................................................71
Consignes de sécurité
Identification dans la documentation .............6
intégrées ........................................................6
Recyclage ....................................................70
relatives à un chapitre ...................................6
Remarques préliminaires ...............................8
Structure des consignes de sécurité
intégrées ...........................................6
Structure des consignes de sécurité
relatives à un chapitre ......................6
D
Déroulement du diagnostic de défaut ................68
Diagnostic de défaut ..........................................68
Diode ERR (rouge) .............................................15
Diode Link/Activity (vert) ....................................16
Diode RUN (vert) ................................................15
Diodes d'état ......................................................14
Définition des états d'affichage ....................16
Diode Link/Activity (vert) ..............................16
ERR (rouge) ................................................15
RUN (vert) ...................................................15
Documentation complémentaire ........................10
E
Échange de données via EtherCAT
72
®
.....................13
®
................47
®
pour
®
.................11
Manuel MOVIAXIS
Éditeur PDO ...................................................... 11
Établir la communication avec les appareils ..... 36
®
EtherCAT
Communication avec EtherCAT
Exclusion de la responsabilité ............................. 7
Exécuter des fonctions avec les appareils .. 36, 49
F
Fichier XML ....................................................... 71
Configuration du maître EtherCAT
®
MOVITRAC
Validité ........................................................ 17
Fonctionnement avec EtherCAT
Fonctions
Principe de fonctionnement ........................ 35
I
Instructions
Montage et installation ................................ 12
Introduction ....................................................... 10
Contenu de ce manuel ................................ 10
M
Mention concernant les droits d'auteur ............... 7
Mise en service
Mettre en route un appareil ......................... 50
Mode Position ................................................... 59
Motion Control via EtherCAT
Mode Position ............................................. 59
®
MOVITRAC
B et EtherCAT
N
Noms de produit et marques ............................... 7
O
Outils
Principe de fonctionnement ........................ 35
P
Paramétrage via EtherCAT
Exemple d'écriture d'un paramètre dans
TwinCAT ........................................ 31
Exemple de lecture d'un paramètre dans
TwinCAT ........................................ 30
Fonctions SDO READ et WRITE ................ 29
®
Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
............... 47
®
pour
B .............................. 17
®
..................... 24
®
........................... 10
®
............................. 29
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