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Sommaire
4
5
Configuration et mise en service................................................................... 17
5.1
Validité du fichier XML pour la XFE24A.................................................. 17
5.2
Configuration du maître EtherCAT
fichier XML .............................................................................................. 17
5.2.1
Fichier XML pour le fonctionnement avec un MOVIAXIS
5.2.2
Procédure pour la configuration................................................. 17
5.2.3
Configuration PDO pour le fonctionnement avec un
MOVIAXIS
5.3
Réglages du MOVIAXIS
5.3.1
Réglages à l'aide de l'assistant logiciel...................................... 21
5.3.2
Réglages manuels ..................................................................... 22
6
Fonctionnement avec EtherCAT
6.1
Pilotage des servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
6.1.1
Exemple de pilotage dans TwinCAT avec MOVIAXIS
6.1.2
Surveillance du time out par EtherCAT
6.1.3
Réaction time out bus de terrain ............................................... 28
6.2
Paramétrage via EtherCAT
6.2.1
Fonctions SDO READ et WRITE............................................... 29
6.2.2
Lecture d'un paramètre dans TwinCAT via EtherCAT
6.2.3
Écriture d'un paramètre dans TwinCAT via EtherCAT
6.3
Codes retour du paramétrage................................................................. 33
6.3.1
Eléments.................................................................................... 33
6.3.2
Error-Class................................................................................. 33
6.3.3
Error-Code ................................................................................. 33
6.3.4
Additional-Code ......................................................................... 33
6.3.5
Liste des codes défaut configurés pour les fonctions SDO ....... 34
7
Fonctionnement de MOVITOOLS
7.1
A propos de MOVITOOLS
7.1.1
Tâches ....................................................................................... 35
7.1.2
Principe de fonctionnement ....................................................... 35
7.2
Premiers pas........................................................................................... 37
7.2.1
Démarrer le logiciel et créer un projet........................................ 37
7.2.2
Établir la communication et scanner le réseau .......................... 37
7.2.3
Configurer les appareils............................................................. 38
7.3
Mode de liaison....................................................................................... 39
7.3.1
Présentation............................................................................... 39
7.3.2
Régler le mode de liaison (Online ou Offline) ............................ 40
7.4
Communication via EtherCAT
7.4.1
Présentation............................................................................... 41
7.4.2
Configuration de la passerelle de messagerie dans le maître
EtherCAT
7.4.3
Régler le réseau sur le PC d'ingénierie ..................................... 45
7.4.4
Vérifier les réglages réseau ....................................................... 46
7.4.5
Réglages de communication dans MOVITOOLS
MotionStudio.............................................................................. 47
7.5
Exécuter des fonctions avec les appareils.............................................. 49
7.5.1
Paramétrer les appareils............................................................ 49
7.5.2
Lire et modifier les paramètres .................................................. 49
7.5.3
Mettre en route les appareils (Online) ....................................... 50
Manuel MOVIAXIS
®
pour MOVIAXIS
®
............................................................................... 18
®
: exemple de positionnement monoaxe ........ 21
®
.................................................................. 24
®
................................................................... 29
®
MotionStudio via EtherCAT
®
MotionStudio .............................................. 35
®
.............................................................. 41
®
................................................................................. 44
®
Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
avec
®
........ 17
®
.............................. 24
®
............ 25
®
®
(MOVIAXIS
) ............ 27
®
............. 30
®
............ 31
®
............... 35
®
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