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Liens du tampon
Créer ensuite la liaison du mot d'état 0 et des données-process IN vers le tampon IN 0.
IN 0
L'affectation du mot de commande 0 est différente de l'affectation des données-process
en mode Velocity.
Réglage mot de
commande 0
REMARQUE
Pour pouvoir appeler le bloc fonction FCB 06 Régulation de vitesse interpolée, celui-
ci doit être configuré dans un mot de commande, ici le mot de commande 0.
Procéder, dans le mot de commande 0, aux réglages présentés dans l'exemple de
l'illustration "Réglages mot de commande 0".
Réglages des
Régler les données-process IN conformément à l'illustration suivante.
données-process
IN
Configuration du
Dans le paramètre "Cycle de consigne commande", régler la durée de cycle de la
bloc fonction
commande EtherCAT
FCB10
Les consignes de position de la commande seront encore lissées par la biais du filtre
(positionnement
intermédiaire afin d'obtenir un déplacement "sans à-coups" à vitesse constante.
interpolé)
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
Motion Control via EtherCAT
Introduction à EtherCAT
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, p. ex. 1 ms.
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