Publicité
3.2.3
Échange cyclique de données via EtherCAT
En règle générale, l'échange de données entre le maître EtherCAT
variateurs multiaxes MOVIAXIS
définie lors de la configuration du maître EtherCAT
3.2.4
Échange acyclique de données via EtherCAT
Selon les spécifications EtherCAT
introduites sur le bus ; celles-ci sont transmises avec les télégrammes au cours du
fonctionnement cyclique du bus sans affecter la qualité de la communication par
données-process via EtherCAT
L'accès en lecture et en écriture aux paramètres d'entraînement est possible grâce aux
fonctions SDO (Service Data Objects), implémentées selon le protocole CoE (CAN
application protocol over EtherCAT
EtherCAT
Cet échange de données-paramètres permet d'élaborer des applications pour
lesquelles tous les paramètres d'entraînement importants sont stockés dans l'automate.
Aucun paramétrage manuel n'est alors nécessaire sur le servovariateur lui-même.
3.2.5
Configuration de l'option de communication EtherCAT
De manière générale, l'option de communication EtherCAT
tous les réglages spécifiques au bus de terrain s'effectuent au démarrage du système
EtherCAT
dans l'environnement EtherCAT
3.2.6
Fonctions de surveillance
La mise en œuvre d'entraînements avec bus de terrain implique des fonctions de
surveillance supplémentaires, comme par exemple la surveillance du time out bus de
terrain ou encore des concepts d'arrêt rapide. Les fonctions de surveillance du
MOVIAXIS
réaction le servovariateur doit adopter en cas d'erreur sur le bus. Un arrêt rapide sera
approprié pour de nombreuses applications, mais il est également possible de régler
d'autres réactions de défaut. La fonctionnalité des bornes physiques étant aussi garan-
tie lors du fonctionnement avec bus de terrain, il est possible, comme auparavant, de
réaliser des concepts d'arrêt rapide indépendants du bus de terrain via les bornes du
servovariateur.
3.2.7
Diagnostic
Le servovariateur MOVIAXIS
mise en service et la maintenance. Le moniteur de bus intégré permet par exemple de
contrôler aussi bien les consignes envoyées par l'automate que les valeurs actuelles.
3.2.8
Éditeur PDO
On obtient en outre de nombreuses informations supplémentaires concernant l'état de
l'ensemble du flux des données-process. Intégré à l'atelier logiciel MOVITOOLS
MotionStudio, l'éditeur PDO offre une possibilité de diagnostic confortable qui, outre le
réglage de tous les paramètres d'entraînement (y compris les paramètres de bus de
terrain), permet aussi un affichage détaillé des informations d'état du bus de terrain et
de l'appareil.
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
®
s'effectue de manière cyclique. La durée de cycle est
®
®
.
®
).
®
. Ceci permet d'intégrer et de connecter très rapidement le servovariateur
®
.
®
peuvent être adaptées à l'application. On peut ainsi déterminer quelle
®
offre de nombreuses possibilités de diagnostic pour la
Introduction
Caractéristiques
®
.
®
, des fonctions READ / WRITE acycliques sont
®
) ou via des fonctions VoE (Vendorspecific over
®
®
®
et les servo-
est conçue de sorte que
®
3
11
Publicité
