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Fonctionnement de MOVITOOLS
7.4
Communication via EtherCAT
7.4.1
Présentation
EtherCAT
paramètres acycliques. Cet échange de données acycliques s'effectue via la passerelle
de messagerie du maître EtherCAT
Les fonctions de paramétrage de MOVITOOLS
télégrammes EtherCAT
messages de retour des entraînements sont transmis de la même manière par l'esclave
EtherCAT
Pour l'installation de la passerelle de messagerie et de MOVITOOLS
faut distinguer les cas suivants.
•
•
•
REMARQUE
Les interfaces EtherCAT
pour l'ingénierie.
•
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
®
met à disposition, outre les données-process cycliques, des services de
®
via la passerelle de messagerie du maître EtherCAT
®
à la passerelle de messagerie puis à MOVITOOLS
Cas 1 : installation sur le même appareil (voir page 42)
®
– Le maître EtherCAT
appareil. Aucun équipement matériel supplémentaire n'est donc nécessaire.
Cas 2 : installation sur des appareils différents (sans contrôleur SEW) (voir page 43)
®
– Le maître EtherCAT
reils différents. Ce cas se présente lorsqu'aucun système d'exploitation (basé
sur Windows) approprié n'est disponible ou que MOVITOOLS
être exploité depuis un autre PC. Le maître EtherCAT
interface Ethernet reliée au PC d'ingénierie sur lequel tourne MOVITOOLS
MotionStudio.
Cas 3 : installation sur des appareils différents (avec contrôleur SEW en guise de
®
maître EtherCAT
)
– L'architecture de réseau est identique à celle du cas 2. En cas d'utilisation d'un
contrôleur SEW, il suffit de paramétrer son accès ingénierie dans MOVITOOLS
MotionStudio. Le routage via passerelle de messagerie et la communication
®
EtherCAT
avec les entraînements de la couche inférieure s'effectuent
automatiquement.
Pour l'accès ingénierie au contrôleur, il est possible de choisir entre PROFIBUS
et Ethernet (SMLP, pas EtherCAT
figurent dans la documentation relative aux contrôleurs SEW.
®
non utilisées d'un esclave EtherCAT
Pour l'ingénierie, utiliser exclusivement l'interface prévue à cet effet du maître
®
EtherCAT
.
®
MotionStudio via EtherCAT
Communication via EtherCAT
®
.
®
MotionStudio sont insérées dans les
®
et MOVITOOLS
MotionStudio fonctionnent sur le même
®
et MOVITOOLS
MotionStudio fonctionnent sur des appa-
®
). Les informations détaillées à ce sujet
®
®
®
. Les
®
MotionStudio.
®
MotionStudio, il
®
MotionStudio doit
®
a besoin d'une deuxième
®
ne doivent pas servir
7
®
®
41
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