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Fonctionnement avec EtherCAT
6
Codes retour du paramétrage
6.3.5
Liste des codes défaut configurés pour les fonctions SDO
Code
Error-
défaut
Class
0x00000000
0
0x05030000
5
0x05040000
5
0x05040001
5
0x05040005
5
0x06010000
6
0x06010001
6
0x06010002
6
0x06020000
6
0x06040041
6
0x06040042
6
0x06040043
6
0x06040047
6
0x06060000
6
0x06070010
6
0x06070012
6
0x06070013
6
0x06090011
6
0x06090030
6
0x06090031
6
0x06090032
6
0x06090036
6
0x08000000
8
0x08000020
8
0x08000021
8
0x08000022
8
0x08000023
8
34
Error-
Additional
Désignation
Code
Code
0
0
NO_ERROR
3
0
TOGGLE_BIT_NOT_CHANGED
4
0
SDO_PROTOCOL_TIMEOUT
4
1
COMMAND_SPECIFIER_UNKNOWN
4
5
OUT_OF_MEMORY
1
0
UNSUPPORTED_ACCESS
1
1
WRITE_ONLY_ENTRY
1
2
READ_ONLY_ENTRY
2
0
OBJECT_NOT_EXISTING
4
41
OBJECT_CANT_BE_PDOMAPPED
4
42
MAPPED_OBJECTS_EXCEED_PDO
4
43
PARAM_IS_INCOMPATIBLE
4
47
INTERNAL_DEVICE_INCOMPATIBILITY
6
0
HARDWARE ERROR
7
10
PARAM_LENGTH_ERROR
7
12
PARAM_LENGTH_TOO_LONG
7
13
PARAM_LENGTH_TOO_SHORT
9
11
SUBINDEX_NOT_EXISTING
9
30
VALUE_EXCEEDED
9
31
VALUE_TOO_GREAT
9
32
VALUE_TOO_SMALL
9
36
MAX_VALUE_IS_LESS_THAN_MIN_VALUE
0
0
GENERAL_ERROR
0
20
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED
0
21
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL
0
22
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
IN_THIS_STATE
0
23
NO_OBJECT_DICTIONARY_IS_PRESENT
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
Description
Pas de défaut
Défaut dans le bit de toggle lors du
transfert segmenté
Time out lors de l'exécution d'une
fonction
Fonction SDO inconnue
Mémoire saturée lors de l'exécution
d'une fonction SDO
Accès non admissible à un index
Index accessible uniquement en
écriture, pas en lecture
Index accessible uniquement en
lecture, pas en écriture ; verrouillage
paramètres activé
L'objet n'existe pas, index faux
Carte option pour cet index non
disponible
L'index ne doit pas être intégré dans
un PDO
Nombre d'objets insérés trop élevé
pour le PDO
Format de données non compatible
avec l'index
Défaut interne de l'appareil
Défaut interne de l'appareil
Format de données de mauvaise
taille pour l'index
Format de données trop grand pour
l'index
Format de données trop petit pour
l'index
Subindex non implémenté
Valeur non valide
Valeur trop grande
Valeur trop petite
La limite supérieure de la valeur est
plus petite que la limite inférieure
Défaut général
Défaut d'accès aux données
Défaut d'accès aux données dû à la
commande locale
Défaut d'accès aux données en
raison de l'état de l'appareil
Pas de dictionnaire d'objets
disponible
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