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6.3
Codes retour du paramétrage
6.3.1
Eléments
En cas de mauvais paramétrage, le servovariateur renvoie divers codes retour au
maître ; ces codes permettent de cerner précisément la cause du défaut. Ces codes
retour sont généralement structurés avec les éléments suivants.
•
•
•
6.3.2
Error-Class
L'élément Error-Class (1 octet) sert à définir précisément le type de défaut.
Classe (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
6.3.3
Error-Code
L'élément Error-Code (1 octet) permet de déterminer plus précisément la cause du
défaut pour une certaine classe de défauts. Pour l'Error-Class 8 = Autre défaut, seul
l'Error-Code = 0 (Autre code erreur) est défini. Dans ce cas, la description détaillée
s'effectue dans l'Additional-Code.
6.3.4
Additional-Code
L'Additional-Code (2 octets) contient la description détaillée du défaut.
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
Fonctionnement avec EtherCAT
Error-Class
Error-Code
Additional-Code
Désignation
vfd-state
application-reference
definition
resource
service
access
ov
other
Codes retour du paramétrage
Signification
Défaut d'état de l'appareil externe virtuel
Défaut dans le programme utilisateur
Défaut de définition
Défaut de ressource
Erreur lors de l'exécution de la fonction
Défaut d'accès
Défaut dans le répertoire d'objets
Autre défaut
®
6
33
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