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Manuel MOVIAXIS
Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
Motion Control via EtherCAT
8.1
Introduction à EtherCAT
8.1.1
Synchronisme du pas ................................................................ 52
8.1.2
Interface consigne de vitesse (mode Velocity) .......................... 53
8.1.3
Réglages pour le mode Velocity (interface vitesse)................... 54
8.1.4
Interface consigne de position (Mode Position)......................... 59
8.1.5
Réglages pour le mode Position................................................ 60
8.2
Réglages du maître EtherCAT
8.2.1
Réglages pour le mode Velocity ................................................ 63
8.2.2
Réglages pour le mode Position................................................ 63
8.3
Exemple TwinCAT .................................................................................. 63
8.3.1
Paramétrer un fonctionnement synchronisé .............................. 63
8.3.2
Paramétrer l'axe NC .................................................................. 65
8.3.3
Paramétrer le codeur ................................................................. 66
8.3.4
Mode Velocity ............................................................................ 66
Diagnostic de défaut....................................................................................... 68
9.1
Déroulement du diagnostic ..................................................................... 68
9.2
Liste des défauts..................................................................................... 70
9.3
Recyclage ............................................................................................... 70
Caractéristiques techniques .......................................................................... 71
10.1 Option XFE24A pour MOVIAXIS
Index................................................................................................................. 72
Sommaire
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....................................................................... 51
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....................................................................... 51
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.............................................................. 63
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.......................................................... 71
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