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I
Motion Control via EtherCAT
8
Introduction à EtherCAT
0 0
8.1.3
Réglages pour le mode Velocity (interface vitesse)
Données-process
IN
54
®
La prise de référence de la position, la surveillance des plages de déplacement auto-
risées ou des fins de course ainsi que la définition des rampes en fonction de la charge
et la surveillance erreur de poursuite sont réalisées dans la commande amont et ne sont
pas des tâches du MOVIAXIS
Pour éviter des accélérations trop importantes non souhaitables dans le cas de grands
intervalles de régulation (>1 ms), la consigne de vitesse du MOVIAXIS
reprise directement, mais après interpolation linéaire. Ce qui signifie que, pour une
consigne de cycle de 5 ms, la commande ne règle pas la modification de vitesse
souhaitée par un grand pas de 5 ms, mais par cinq petits pas de 1 ms dans le
®
MOVIAXIS
.
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
®
.
®
n'est pas
6888393739
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