Publicité
Diagnostic de défaut
9
Déroulement du diagnostic
9
Diagnostic de défaut
9.1
Déroulement du diagnostic
68
Le déroulement du diagnostic décrit ci-après indique la procédure pour l'analyse des
défauts suivants.
•
Le servovariateur ne fonctionne pas avec EtherCAT
•
Le servovariateur ne peut pas être piloté à l'aide du maître EtherCAT
Pour plus d'informations concernant le paramétrage des servovariateurs pour diverses
applications de bus de terrain, consulter le manuel de détermination Servovariateurs
®
multiaxes MOVIAXIS
.
Étape 1 : Vérifier que le servovariateur est raccordé correctement sur EtherCAT
Connecteur bus branché sur le maître / le servovariateur ?
Quel est le comportement de la diode Link/activity sur l'option
XFE24A ?
Le servovariateur est-il raccordé correctement sur EtherCAT
le raccordement correct d'EtherCAT
entrante) / X31 OUT (liaison EtherCAT
Passer à l'étape 2 : Quel est le comportement de la diode RUN ?
[A]
Vérifier le câble de bus !
Étape 2 : Quel est le comportement de la diode RUN ?
ETEINTE
Le maître a-t-il commuté l'esclave en état INIT ?
Clignote en orange
Le bus n'a pas encore démarré dans le maître.
Clignote en vert
L'esclave est à l'état PRE-OPERATIONAL.
S'allume une fois
L'esclave est à l'état SAFE-OPERATIONAL.
en vert
Allumée en vert
L'esclave est à l'état OPERATIONAL.
[A]
Exécuter le démarrage du bus dans le maître.
[B]
Option XFE24A défectueuse.
[C]
Passer à l'étape 3 : Quel est le comportement de la diode ERR ?
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
OUI
↓
ALLUMEE
↓
®
sur X30 IN (liaison EtherCAT
®
sortante).
OUI
↓
®
®
.
NON →
ETEINTE
→
®
? Vérifier
®
NON →
OUI →
NON →
→
→
→
→
®
[A]
[A]
[A]
[A]
[B]
[C]
[C]
[C]
[C]
Publicité
