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Motion Control via EtherCAT
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Exemple TwinCAT
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Durées possibles pour "Distributed Clock" : 500 µs, 1 – 10 ms.
Activer la surveillance de time out pour le SyncManager 0x1000. Pour cela, sélectionner
dans la fenêtre "Edit Sync Manager" l'option "Watchdog Trigger" (→ illustration
suivante) et indiquer la durée du Watchdog dans le champ "Value".
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
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