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8.2
Réglages du maître EtherCAT
Pour la synchronisation des cycles temporels, activer la fonction Distributed Clock. Le
cycle du bus du MOVIAXIS
en service pour la commande externe. Vérifier également le watchdog pour la
surveillance du time out uniquement pour le SyncManager 0x1000 (Output Data). Le
watchdog pour la surveillance du time out est réglé par défaut.
8.2.1
Réglages pour le mode Velocity
•
•
8.2.2
Réglages pour le mode Position
•
•
8.3
Exemple TwinCAT
8.3.1
Paramétrer un fonctionnement synchronisé
Procéder aux réglages présentés dans les illustrations suivantes.
Pour le fonctionnement synchronisé, sélectionner l'option "DC for synchronization" de
l'onglet DC (Distributed Clock). Veiller à ce que la durée de cycle réglée dans le champ
"Cycle time" soit parfaitement identique au temps de synchronisation réglé dans le
paramètre 9963.1.
Vérifier les réglages du Watchdog.
Manuel MOVIAXIS® Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT®
®
®
La consigne de vitesse est transmise via le mot d'entrée configuré dans l'éditeur
PDO.
La position est transmise via le mot de sortie configuré dans l'éditeur PDO. La réso-
lution est définie lors de la mise en service.
La consigne de position est transmise via le mot d'entrée configuré dans l'éditeur
PDO.
La position est transmise via le mot de sortie configuré dans l'éditeur PDO. La réso-
lution est définie lors de la mise en service.
Motion Control via EtherCAT
Réglages du maître EtherCAT
doit correspondre exactement à celui réglé lors de la mise
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