16. CAPTEURS DE NAVIGATION
Les méthodes de surveillance de l'intégrité sont détaillées dans le tableau suivant.
Capteur
Position
Cap
Vitesse fond
Vitesse surface
Taux de giration • Comparaison avec d'autres capteurs de taux de giration.
L'état et l'intégrité de tous les capteurs peuvent être surveillés à partir de la page
[Filter Status] du menu [Other Sensor Settings]. Il est également possible de
désélectionner les capteurs et de réinitialiser le filtre à partir de cette page.
La colonne [Status] indique l'état du capteur comme suit :
• [Selected] (capteur sélectionné pour être utilisé dans le filtre)
• [Unselected] (capteur non utilisé dans le filtre)
• [Not Available] (pas d'information de capteur)
• [Excluded] (capteur automatiquement exclu)
La colonne [Integrity] indique l'intégrité du capteur avec [Passed] (caractères en vert)
ou [Failed] (caractères en rouge). L'évaluation de l'intégrité est [Doubtful] (caractères
en jaune) lorsqu'il n'y a pas d'autre capteur de comparaison.
La colonne [Comparisons] montre les capteurs comparés et l'évaluation de l'intégrité
des capteurs comparés entre parenthèses. Dans l'exemple illustré ci-dessus,
les données SOG/COG reçues de GP0002 sont comparées aux capteurs GP0001 et
VD0001. L'évaluation de l'intégrité des capteurs comparés est [Passed].
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• Comparaison avec d'autres capteurs de position.
• Comparaison avec le point estimé.
• Comparaison avec d'autres compas.
• Comparaison avec un capteur COG (seulement utilisé si aucun
autre compas n'est disponible et si la valeur COG est
suffisamment élevée).
• Comparaison avec d'autres capteur SOG.
• La comparaison avec les capteurs de vitesse surface est une
option secondaire (uniquement utilisée si aucun autre capteur
SOG n'est disponible).
• Comparaison avec d'autres capteurs STW.
• La comparaison avec les capteurs STW est une option secondaire
(uniquement utilisée si aucun autre capteur STW n'est disponible).
Comparaison