Publicité
3. SUIVI DES CIBLES (TT)
3.17
Critères de sélection des cibles à suivre
Le processeur vidéo de la fonction TT FURUNO détecte les cibles parmi le bruit et
distingue les échos radar en fonction de leur taille. Les cibles dont les échos sont
supérieurs à ceux du bateau le plus important en termes de distance ou de tangente
représentent généralement une terre et s'affichent uniquement en vidéo radar
normale. Tous les échos des bateaux plus petits et inférieurs à cette taille sont ensuite
analysés et considérés comme des bateaux. Ils s'affichent sous forme de petits
cercles superposés sur l'écho vidéo.
Lorsqu'une cible s'affiche pour la première fois, elle est signalée comme ayant
une vitesse réelle nulle, mais un vecteur de route apparaît au fur et à mesure de
la réception des informations. Conformément aux exigences de l'MO pour les TT,
une indication de la tendance du mouvement doit être disponible dans
les 20 balayages d'antenne et un niveau de précision vectorielle maximum dans
les 60 balayages. Les TT FURUNO sont conformes à ces exigences.
Détection d'écho (quantification)
L'intégralité de l'image est convertie au format numérique à partir de la « vidéo
quantifiée » appelée. Une plage de balayage est divisée en petits segments et chaque
élément de la plage équivaut à « 1 » en cas de retour d'écho supérieur à un niveau
seuil ou à « 0 » en cas d'absence de retour.
Le signal radar numérique est ensuite analysé par un discriminateur d'écho de
bateaux. Lors du balayage de l'antenne et en présence de cinq impulsions radar
consécutives associées au chiffre 1 indiquant la présence d'un écho à exactement
la même distance, une « initiation » de cible est lancée. Dans la mesure où le bruit du
récepteur est aléatoire, il n'est pas corrélé sur trois sons et est filtré et non classé
comme un écho.
Il en va de même pour l'interférence radar. Les circuits électroniques suivent à la fois
le bord le plus proche et le bord le plus éloigné de l'écho. Après le balayage de l'écho,
le discriminateur indique la distance maximale mesurée et la dimension angulaire
totale sous-tendues par l'écho. Si l'écho est plus grand qu'un écho de taille navire en
termes de distance et/ou de largeur angulaire, ajusté en fonction de la distance, il est
déclaré être une terre. Cet écho de terre n'est pas utilisé par le procédé d'acquisition
et de suivi TT. Les échos plus petits sont signalés comme des échos de bateau,
et le centre du bord le plus important est utilisé pour fournir les coordonnées précises
de la distance et du relèvement de chaque écho à chaque balayage. Ces données de
distance/relèvement sont comparées aux précédentes données et leur constance
d'un balayage à l'autre est analysée. Lorsque cet écho est considéré comme une cible
réelle, l'acquisition automatique se produit et le suivi est initialisé. Le suivi continu et
le calcul qui en résulte déterminent la route et la vitesse relatives de la cible.
Acquisition
Une cible touchée par cinq impulsions radar consécutives est considérée comme
un écho radar. L'acquisition manuelle s'effectue en désignant un écho détecté à l'aide
de la boule de commande. L'acquisition automatique s'effectue dans les zones
d'acquisition lorsqu'une cible est détectée 5 à 7 fois consécutives en fonction du trafic.
3-22
Publicité
