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16.6
Commutation de capteur et indication
Lorsqu'une anomalie interdit l'utilisation d'un capteur, le système commute
automatiquement ce dernier. Le nom du nouveau capteur sélectionné s'affiche alors
en jaune.
16.7
État du filtre
L'ECDIS incorpore un filtre qui reçoit des données de capteur brutes, contrôle
l'intégrité des capteurs et traite des données de capteur multiples pour produire
une estimation continue de la position et du mouvement du bateau.
Le filtre utilise par défaut les données de tous les capteurs disponibles pour surveiller
le filtrage et l'intégrité. La seule exception concerne les données de cap ;
seul l'instrument de cap sélectionné affecte la sortie du filtre. D'autres compas (y
compris les compas magnétiques) sont utilisés pour la surveillance de l'intégrité.
Il est possible d'exclure des capteurs manuellement ou automatiquement. Un capteur
exclu n'intervient pas dans la surveillance de l'intégrité ni le filtrage. Le filtre exclut
automatiquement un capteur si ce dernier échoue au premier niveau du contrôle
d'intégrité (par exemple, si un saut subit est détecté). Si le contrôle d'intégrité réelle
échoue, pour une raison ou une autre, et que le filtre peut identifier le capteur
défectueux, ce dernier est automatiquement exclu.
L'intégrité des capteurs est déterminée comme suit : (1) en surveillant la précision
statistique de chaque capteur individuel, puis en analysant les valeurs d'entrée et en
utilisant l'information du type de capteur, et (2) en surveillant la différence entre des
paires de capteurs. Le résultat obtenu est [Passed], [Failed] ou [Doubtful].
En l'absence d'autre source de comparaison, le résultat est [Doubtful]. Si plusieurs
sources de comparaison existent pour le capteur, le résultat est [Failed] si toutes
les comparaisons par paires ont échouées, sinon le résultat est [Passed].
16. CAPTEURS DE NAVIGATION
Capteur de
vitesse
changé
LOG
BT
16-9
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