Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 98

LEROY-SOMER
14.2 - Explication des paramètres
14.01
: Sortie PID
Ce paramètre indique le niveau de la sortie du régulateur PID
avant mise à l'échelle.
14.02 14.04
à : Sources du PID
Ces paramètres définissent les variables qui servent de réfé-
rences au régulateur PID.
Seuls des paramètres non-bits peuvent être programmés
comme source.
Si un paramètre inadéquat est programmé la valeur d'entrée
est prise égale à 0.
Toutes les variables du PID sont automatiquement mises à
l'échelle pour que ces variables aient une plage de variation
de ± 100,0 % ou de 0 à 100,0 % si elles sont unipolaires.
14.02 : source référence principale.
14.03 : source référence PID.
14.04 : source retour PID.
14.05 14.06
et : Inversion de polarité
Ces paramètres servent à inverser le signe de la référence et
du retour du PID.
0 : entrée non inversée.
1 : entrée inversée.
14.05 : inversion de polarité de la référence.
14.06 : inversion de polarité du retour.
14.07
: Rampe référence PID
Ce paramètre définit le temps qu'il faut à la référence du PID
pour passer de 0 à 100,0 % après une variation brusque de
l'entrée de 0 à 100 %. Une variation de -100,0 % à +100,0 %
nécessitera deux fois cette durée.
14.08
: Validation PID
0 : le régulateur PID est désactivé.
1 : le régulateur PID est activé.
14.09
: Source de validation du PID
Ce paramètre permet de valider le régulateur PID sur une
condition supplémentaire à 14.08.
Pour que le régulateur PID soit validé, il faut que 14.08,
10.01 ainsi que la condition supplémentaire soient à 1.
Seuls les paramètres bits peuvent être affectés.
Si un paramètre inadéquat est choisi ou si 14.09 reste à
0.00, l'entrée prendra automatiquement la valeur 1 pour évi-
ter de bloquer la sortie de validation (dans le cas où 14.08 et
10.01 sont à 1).
14.10
: Gain proportionnel PID
Il s'agit du gain proportionnel appliqué à l'erreur PID.
14.11
: Gain intégral PID
Il s'agit du gain appliqué à l'erreur PID avant intégration.
14.12
: Gain dérivé PID
Il s'agit du gain appliqué à l'erreur PID avant dérivation.
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EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
14.13
Ce paramètre permet de limiter la valeur maximum de la sor-
tie du PID.
14.14
Ce paramètre permet de limiter la valeur maximum négative
ou la valeur minimum positive de la sortie du PID.
14.15
Ce paramètre permet de mettre à l'échelle la sortie du PID
avant d'être ajoutée à la référence principale.
La somme des deux références sera automatiquement remi-
se à l'échelle en fonction de la plage de variation du paramè-
tre auquel elle est adressée.
14.16
Permet de définir le paramètre auquel la sortie PID est adres-
sée.
Seuls les paramètres non bits et non protégés peuvent être
affectés.
Si un paramètre inadéquat est affecté, la sortie ne sera adres-
sée aucune part.
Si la sortie PID doit agir sur la vitesse, il est recommandé de
l'adresser à une vitesse préréglée.
Si la sortie du PID doit corriger la vitesse, il est recommandé
de l'adresser à l'offset de vitesse (1.04).
La valeur écrite dans le paramètre de destination correspond
à (14.01 x 14.15) + 14.19.
14.17
0 : l'intégration s'exécute normalement lorsque la boucle
PID est activée.
1 : la valeur de l'intégrateur est figée et reste à cette valeur
jusqu'à ce que 14.17 repasse à 0.
Dans les 2 cas, lorsque la boucle PID est désactivée, la va-
leur de l'intégrateur est remise à 0.
14.18
Quand 14.18 est mis à 1, 14.13 et 14.14 prennent la
même valeur et c'est 14.13 qui est effectif.
14.19
Ce paramètre indique la valeur de la référence principale.
14.20
Ce paramètre indique la valeur de la référence du PID.
14.21
Ce paramètre indique la valeur du retour du PID.
14.22
Ce paramètre indique l'erreur entre la référence principale et
le retour.
3655 fr - 03.2005/b
: Limite maxi PID
: Limite mini PID
: Mise à l'échelle de la sortie du PID
: Destination sortie PID
: Verrouillage intégration
: Limites maxi et mini symétriques du PID
: Référence principale
: Référence PID
: Retour PID
: Erreur PID