Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 33

LEROY-SOMER
3.39
: Adaptation impédance codeur variateur /
Sélection codeur angulaire / Mode liaison série
• Si 3.38 = Ab, Fd, Fr, Ab Servo, Fd Servo ou Fr Servo :
Adaptation impédance codeur variateur
Pour les codeurs incrémentaux avec ou sans voies de com-
mutation, les terminaisons peuvent être validées ou dé-vali-
dées comme suit :
Entrées codeur
3.39 = 0
A-A\ dévalidée
B-B\ dévalidée
Z-Z\ dévalidée
U-U\, V-V\, W-W\ validée
Nota : Lorsqu'un même signal codeur est raccordé sur plu-
sieurs variateurs, ne valider les terminaisons que sur le der-
nier variateur.
• Si 3.38 = SC : ce paramètre n'est pas utilisé.
• Si 3.38 = SC.Hiper, SC.EnDAt ou SC.SSI : sélection co-
deur angulaire ou linéaire
Si 3.39 = 1 ou 2 : codeur angulaire
- 3.33 définit la résolution (nombre de bits) globale via la
liaison numérique, et les bits non utilisés pour la position co-
deur sont masqués dans 3.28,
- 3.34 est forcé à une valeur puissance de 2, entre 2 et
32768,
- 3.35 définit la résolution (nombre de bits) dans un tour.
Si 3.39 = 0 : codeur linéaire
- 3.33 définit alors le rapport entre la longueur de la période
du signal sinus et la longueur du dernier bit significatif de la
liaison série,
- tous les bits sont affichés dans 3.28,
- 3.35 indique la résolution utilisée pour indiquer la valeur de
la position.
Pour les codeurs SC.Hiper ou SC.Endat, le variateur peut pa-
ramétrer automatiquement 3.39 (voir 3.41).
• Si 3.38 = Endat ou SSI : sélection codeur liaison série
uniquement
Si 3.39 = 1 ou 2 , les informations échangées avec le varia-
teur permettent de renseigner 3.28, 3.29 et 3.30 en perma-
nence.
Si 3.39 = 0 , la position absolue est échangée uniquement
lors de l'initialisation.
3.40
: Mode de détection défaut
bit 0 : détection rupture de câbles ("EnC2") validée, si le bit
est à 1.
bit 1 : détection erreur de phase ("EnC3") validée, si le bit est
à 1.
bit 2 : Contrôle du bit alimentation codeur SSI ("EnC6") vali-
dée, si le bit est à 1.
Nota : Si les terminaisons des voies A, B ou Z ne sont pas
validées, la détection de rupture de câbles ne sera pas fonc-
tionnelle (par défaut, la terminaison de la voie Z est dévali-
dée).
Le variateur procède à une initialisation codeur après qu'un
défaut EnC1 à EnC8 ou EnC11 à EnC17 ait été annulé, si
3.47 = 1 (On). Ce qui entraîne une nouvelle initialisation et
une auto-configuration (si validée) pour les codeurs avec
liaison série. Les codeurs incrémentaux des moteurs servo
utiliseront les voies de commutation pour le premier tour élec-
trique de 120° lorsque le moteur va redémarrer.
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
Etat des terminaisons
3.39 = 1 3.39 = 2
validée validée
validée validée
dévalidée validée
validée validée
3.41
: Auto-configuration codeur / Sélection format
binaire SSI
• Pour les codeurs SC.Hiper, SC.EnDAt, EnDAt :
Le variateur interroge le codeur à la mise sous tension. Si 3.41
est à 1 et si le codeur est reconnu, le variateur paramètre le
nombre de tours codeur 3.33, le nombre d'incréments par tour
" ELPR " 3.34 et la résolution de la liaison codeur 3.35. Ces
paramètres ne pourront plus être modifiés (lecture seule). Pour
les liaisons Hiperface et EnDAt, 3.39 est aussi paramétré
automatiquement. Par contre si le codeur n'est pas reconnu, le
variateur passe en défaut " EnC7 " ou " EnC12 " à " EnC17 ",
et les données doivent être entrées manuellement.
• Pour les codeurs angulaires Endat :
Le nombre de tours codeur, la résolution de la liaison série et
le nombre d'incréments par tour (ELPR) sont automatique-
ment échangés à partir de la lecture des données codeur.
• Pour les codeurs linéaires Endat :
La résolution correspondant au déplacement total est échan-
gée avec le variateur.
• Pour les codeurs Hiperface :
Le variateur reconnaît les types de codeurs suivants :
SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170,
LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36.
• Pour les codeurs SSI et SC.SSI :
Les codeurs SSI utilisent normalement le code Gray. Cepen-
dant, certains codeurs SSI ont un format binaire, qui peut être
sélectionné en paramétrant 3.41 à 1.
3.42
: Filtre
Ce paramètre permet d'introduire un filtre à moyenne mobile
sur le retour vitesse codeur. Ceci est particulièrement utile
pour atténuer la demande de courant lorsque la charge a une
forte inertie et qu'un gain important est nécessaire sur la bou-
cle de vitesse. Si le filtre n'est pas validé dans ces conditions,
il est possible que la sortie de la boucle de vitesse change
constamment d'une limitation de courant à une autre, blo-
quant la fonction intégrale de la boucle de vitesse.
Le filtre est inactif si 3.42 = 0 ou 1.
Par contre, il est actif pour 3.42 = 2 (2 ms), 3 (4 ms), 4 (8 ms)
et 5 (16 ms).
3.43
: Référence maximum codeur
Lorsque l'entrée codeur est utilisée comme référence pour
contrôler un paramètre du variateur, 3.43 permet de limiter
cette référence.
3.44
: Mise à l'échelle référence codeur
Lorsque l'entrée codeur est utilisée comme référence pour
contrôler un paramètre du variateur, 3.44 permet de mettre
à l'échelle cette référence.
3.45
: Référence codeur
C'est la référence codeur lorsque l'entrée codeur est utilisée
comme référence pour contrôler un paramètre du variateur.
Ce paramètre donne la vitesse de l'entrée codeur exprimée
en pourcentage de la référence maximum codeur.
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