Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 39

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4.11
: Sélection du mode de régulation de couple
:
0 : contrôle en fréquence avec limitation de courant par
le paramètre 4.07.
1 : contrôle en couple. La référence fréquence n'est plus ac-
tive et la référence couple peut être donnée par la référence
analogique 2 (si elle est programmée sur la référence couple,
paramètre 4.08) . La fréquence de sortie est ajustée de fa-
çon à ce que le courant actif mesurée par le variateur soit
égal à la référence. Sur couple résistant nul, le moteur se cale
à la vitesse correspondant à la fréquence réglée en 1.06.
+
Référence
courant
–
Courant actif
et :
0 : contrôle en vitesse avec limitation de courant par le
paramètre 4.07.
1 : contrôle en couple. La référence vitesse n'est plus active
et la référence couple peut être donnée par la référence ana-
logique 2 (si elle est programmée sur la référence couple, pa-
ramètre 4.08). La vitesse de sortie est ajustée de façon à ce
que le courant actif mesuré par le variateur soit égal à la ré-
férence.
Sur couple résistant nul, le moteur part en survitesse avec
mise en défaut lorsque le seuil réglé en 3.08 est atteint.
2 : contrôle du couple avec limitation de vitesse. La référence
couple peut être donnée par la référence analogique 2 (si elle
est programmée sur la référence couple, paramètre 4.08)
avec limitation de vitesse par la référence analogique 1.
3 : applications d'enrouleur et de dérouleur.
Dans le cas où la référence vitesse finale et le couple résis-
tant sont dans le même sens, le variateur assure un contrôle
du couple avec une limitation de vitesse définie par la référen-
ce.
Dans le cas où la référence vitesse finale et le couple résis-
tant sont de signes opposés, le variateur assure un contrôle
en couple avec une limitation de vitesse égale à 5 min
signe opposé à la référence.
4 : contrôle en vitesse avec offset de couple.
Ce mode de contrôle peut être utilisé afin d'améliorer la régu-
lation d'un système lorsque, pour améliorer la stabilité, les
gains de la boucle de vitesse sont réglés à des valeurs fai-
bles.
• Lorsque le mode commande en couple sans con-
trôle de la vitesse est validé (4.11 = 1) et sur couple
résistant nul, le variateur accélère jusqu'au seuil de sur-
vitesse 3.08 (mise en défaut). Si 3.08 est à 0, la vitesse
maximum atteinte sera de 1.06 + 20 %.
• Lorsque les modes 2 ou 3 sont sélectionnés, le
variateur ne tient pas compte du mode d'arrêt paramétré
en 6.01 et provoque un arrêt sans rampe.
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
4.13
Kp
Référence
fréquence
Ki 4.14
-1
et de
4.12
: Filtre 1 de la boucle de courant (
Ce filtre permet d'introduire une constante de temps destinée
à réduire les bruits éventuels générés par la boucle de vites-
se.
Ce filtre engendre un retard dans la boucle de vitesse. Il est
possible, afin d'améliorer la stabilité du système, qu'il soit né-
cessaire de réduire les gains de la boucle de vitesse à mesu-
re que la constante de temps est augmentée.
On peut utilisé le filtre 4.12 ou le filtre 4.23 selon la valeur
de 3.16 (sélection des gains de la boucle de vitesse):
- si 3.16 = 0, le filtre utilisé correspond à 4.12,
- si 3.16 = 1, le filtre utilisé correspond à 4.23.
4.13
: Gain proportionnel de la boucle de courant
4.14
: Gain intégral de la boucle de courant
Compte tenu d'un certain nombre de facteurs internes au va-
riateur, des oscillations peuvent se produire dans les cas sui-
vants :
- Régulation de fréquence avec limitation de courant autour
de la fréquence nominale et sur impacts de charge.
- Régulation de couple sur des machines faiblement char-
gées et autour de la vitesse nominale.
- Sur coupure réseau ou sur rampe de décélération contrôlée
lorsque la régulation du bus courant continu est sollicitée.
Pour diminuer ces oscillations, il est recommandé dans l'or-
dre :
- d'augmenter le gain proportionne 4.13,
- de diminuer le gain intégral 4.14.
4.15
: Constante de temps thermique moteur
Ce paramètre permet de définir la protection thermique mo-
teur.
: pour les moteurs UNIMOTOR, paramétrer la constante
de temps thermique du bobinage (tableau B2.2 du catalogue
technique réf. 3863 en 0.45 = 4.15).
4.16
: Sélection mode de protection moteur
0 : le variateur déclenchera lorsque le seuil définit au pa-
ramètre 4.15 sera atteint.
1 : le courant limite sera automatiquement réduit en dessous
lorsque le seuil définit au paramètre 4.15 sera
de 100 % I
N
atteint.
4.17
: Courant magnétisant moteur
Lecture du courant magnétisant.
4.18
: Limitation de courant prioritaire
D'après le fonctionnement du système, indique en temps réel
la limitation de courant effective.
4.19
: Intégration de surcharge
Indique la température moteur estimée en pourcentage de la
température maximum. Lorsque 4.19 atteint 100 %, le varia-
teur se met en défaut "ItAc" ou entrainera la réduction du cou-
rant limite.
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