Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 96

LEROY-SOMER
13.2 - Explication des paramètres
En mode boucle ouverte (
comme référence de vitesse un signal de fréquence raccordé
sur l'entrée HD-15 variateur.
13.01
: Compte-tours erreur de position
Pour le contrôle de position, ce paramètre indique l'erreur de
position en tours.
Le signe correspondant au sens de l'erreur.
13.02
: Erreur position
Pour le contrôle de position, ce paramètre indique l'erreur de
position dans un tour moteur, un tour étant divisé en 2
créments. Si l'erreur de position excède 1 tour, le paramètre
13.01 est incrémenté de 1.
Le signe correspondant au sens de l'erreur.
En mode indexage, 13.02 indique l'erreur entre la position
d'indexage et la source de retour de position.
13.03
: Erreur position fine
Pour le contrôle de position, ce paramètre indique l'erreur de
position dans un tour moteur, un tour étant divisé en 2
créments. Si l'erreur de position excède 1 tour, le paramètre
13.01 est incrémenté de 1.
Le signe correspondant au sens de l'erreur.
13.04
: Source référence synchro
13.05
: Source retour synchro
La référence et le retour de position peuvent provenir du co-
deur connecté au variateur, ou d'un module SM de retour de
position, inséré dans l'un des emplacements du variateur.
La référence sélectionnée par 13.04 peut aussi provenir des
paramètres de référence locale (13.20, 13.21 et 13.22).
13.06
: Inversion référence de position
0 : la référence de position n'est pas inversée.
1 : la référence de position est inversée.
13.07
: Numérateur rapport de synchro
13.08
: Dénominateur rapport de synchro
Permet de déterminer un rapport de synchronisation (mise à
l'échelle) sur la référence synchro.
Modifier ces paramètres lorsque le variateur est verrouillé.
Dans le cas contraire, cela peut entraîner des brusques chan-
gements de position.
13.09
: Gain boucle de position
Ce paramètre sert à définir le gain proportionnel de la boucle
de position, pour agir sur la correction d'erreur de position.
13.10
: Mode de synchronisation
0 : synchronisation désactivée.
1 : synchronisation de position en mode rigide, avec correc-
tion d'erreur.
2 : synchronisation de position en mode rigide.
et :
3 : synchronisation de positiion en mode non rigide, avec cor-
rection d'erreur.
4 : synchronisation de position en mode non rigide.
5 : indexage sur ordre d'arrêt.
6 : indexage sur ordre d'arrêt, variateur déverrouillé.
96
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
), ce menu permet d'utiliser
16
in-
32
in-
13.11
: Validation du mode absolu
0 : lorsque 13.10 ≠ 1 ou 2, l'intégrateur d'erreur de posi-
tion est remis à 0 au moment où le variateur est ver-
rouillé.
1 : lorsque 13.10 est à 1 ou 2, l'intégrateur de l'erreur de po-
sition prend la valeur de l'erreur de position absolue au mo-
ment où la boucle de position est désactivée.
13.12
: Limitation de la vitesse de correction
d'erreur de position
Ce paramètre sert à limiter la vitesse ajoutée à la vitesse de
référence, nécessaire pour permettre de rattraper l'erreur de
position.
En boucle fermée, ce paramètre est également utilisé comme
référence vitesse lors de l'indexage.
13.13
: Référence position d'indexage (
Ce paramètre définit la position dans un tour moteur. L'unité
16
correspond à 1/2 de tour, pour l'indexage.
13.14
: Fenêtre d'indexage (
Lors de la phase d'indexage, la fin d'exécution sera signalée
la position du codeur est comprise entre (13.13 - 13.14) et
(13.13 + 13.14). L'unité correspond à 1/2
13.15
: Fin d'indexage
Indique que l'indexage a bien été effectué.
Passe à 1 lorsque la position est à l'intérieur de la fenêtre dé-
finie par les paramètres 13.13 et 13.14.
13.16
: RAZ de l'erreur de position
Lorsque 13.16 = 1, l'erreur de position est mise à 0.
13.17
: Référence marche par impulsions relative
13.18
: Validation marche par impulsions relative
13.19
: Inversion marche par impulsions relative
La marche par impulsions relative peut être utilisée pour dé-
placer la position de retour par rapport à la position de réfé-
rence à une vitesse déterminée par 13.17.
13.20
: Compte-tours référence locale
13.21
: Position référence locale
13.22
: Position fine référence locale
13.23
: Dévalidation référence locale
La référence locale peut être utilisée pour contrôler la position
de l'arbre moteur. Si la dévalidation de la référence locale est
active (13.23 = 1), les valeurs écrites précédemment dans
13.20 à 13.22 sont utilisées.
13.24
: Compte-tours référence locale ignoré
0 : La référence est une position 48 bits générée à partir
des valeurs de 13.20 à 13.22 qui définissent la référence
locale.
1 : La référence est une position 32 bits générée à partir des
valeurs de 13.21 et 13.22 qui définissent la référence locale.
Cette fonction n'est pas active lorsque 13.11 = 1.
3655 fr - 03.2005/b
et )
et )
16
de tour.