Leroy Somer Control Techniques Unidrive M300 Guide De Mise En Service
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Leroy Somer Control Techniques Unidrive M300 Guide De Mise En Service

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Guide de mise en service
rapide - Contrôle
Unidrive M300
Optimisation de la productivité
grâce à la sécurité machines
Numéro de référence : 0478-0299-03
Édition : 3

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Sommaire des Matières pour Leroy Somer Control Techniques Unidrive M300

  • Page 1 Guide de mise en service rapide - Contrôle Unidrive M300 Optimisation de la productivité grâce à la sécurité machines Numéro de référence : 0478-0299-03 Édition : 3...
  • Page 2 Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l'Union européenne Ce guide fournit des informations de base nécessaires pour la configuration du variateur et le pilotage d'un moteur. Pour plus de détails sur l'installation du variateur, consulter la documentation relative au variateur correspondant, accessible en téléchargement sur le site Web : www.drive-setup.com Avertissements, mises en garde et notes...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Informations relatives à la sécurité ............4 Avertissements, mises en garde et notes ..............4 Installation et utilisation ................... 4 Armoire ........................4 Compétence de l'installateur ................... 5 Risque de choc électrique et d’incendie ..............5 Installation électrique ....................5 Configuration, mise en service et maintenance ............

  • Page 4: Informations Relatives À La Sécurité

    Informations relatives à la sécurité Avertissements, mises en garde et notes Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels. AVERTISSEMENT Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres équipements soient endommagés. ATTENTION Les sections Note contiennent des informations destinées à...

  • Page 5: Compétence De L'installateur

    Compétence de l'installateur L'installation du variateur est exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué aux exigences en matière de sécurité et de CEM. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Risque de choc électrique et d’incendie AVERTISSEMENT - Tension dangereuse Lorsque les produits sont alimentés par ou connectés au réseau électrique, les tensions...

  • Page 6: Configuration, Mise En Service Et Maintenance

    1.6.5 Test (flash) de l’isolement de la haute tension Le test (flash) de l’isolement de la haute tension ne doit pas être effectué sur l’équipement. 1.6.6 Bornes ELV Les bornes ELV sont isolées de l’alimentation par une isolation simple. Tout contact avec ces bornes doit être évité en ajoutant une isolation supplémentaire, telle qu’un capot.

  • Page 7: Sécurité Des Machines, Applications Sécuritaires Critiques

    Sécurité des machines, applications sécuritaires critiques Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être conformes à la Directive Machine 2006/42/CE. La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit être effectuée exclusivement par des membres du personnel ayant reçu la formation requise et disposant de l'expérience nécessaire. La fonction Absence sûre du couple n'assure la sécurité...

  • Page 8: Présentation

    Présentation L'Unidrive M300 permet aux constructeurs de machines d’optimiser le temps de disponibilité et de satisfaire aux normes de sécurité fonctionnelle modernes. Les deux entrées sécuritaires STO (Safe Torque Off, Absence sûre du couple), sont conformes à la norme SIL3 et réduisent le recours à des modules externes, ce qui se traduit par une diminution significative des encombrements et des coûts des machines.

  • Page 9: Options

    Options Tableau 3-1 Identification des modules optionnels SI (Système d'Intégration) Détails Type Module optionnel Couleur supplémentaires Violet SI-PROFIBUS Gris moyen SI-DeviceNet Gris clair SI-CANopen Bus de terrain Voir le Guide de mise en Beige SI-Ethernet service du module optionnel correspondant Marron rouge SI-EtherCAT Vert jaune...

  • Page 10: Raccordements De Contrôle

    Raccordements de contrôle Pour de plus amples informations sur les raccordements de contrôle par défaut, voir l'arrière de couverture de ce guide. La fonctionnalité des raccordements de contrôle varie selon le paramétrage de Pr 05. Configurations et câblage des bornes de contrôle Configuration du variateur AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), ...
  • Page 11 Figure 4-1 Pr 05 = AV Entrée de référence de 10 k vitesse en tension (AI 1) Sortie +10 V Entrée de référence de 10 k vitesse en tension (AI 2) Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté...
  • Page 12 Figure 4-3 Pr 05 = AV.Pr Entrée de référence de 10 k vitesse en tension (AI 1) Sortie +10 V Sélection de la référence Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Borne 5 Borne 14 Référence sélectionnée Marche avant...
  • Page 13 Figure 4-5 Pr 05 = PrESEt Entrée de référence de vitesse en tension (AI 1) Sortie +10 V Sélection de la référence Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Borne 5 Borne 14 Référence sélectionnée Marche avant Vitesse préréglée 1*...
  • Page 14 Figure 4-7 Pr 05 = PAd.rEF Entrée de référence de vitesse en tension (AI 1) Sortie +10 V Entrée de référence de vitesse en tension (AI 2) Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1 /...
  • Page 15 Figure 4-9 Pr 05 = torquE Entrée de Entrée de référence de référence de vitesse en courant (AI 1) vitesse en courant Sortie +10 V Entrée de référence 10 k de couple (AI 2) Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté...

  • Page 16: Absence Sûre Du Couple (Sto)

    Absence sûre du couple (STO) La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) permet d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur, avec un haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le système de sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme entrée de déverrouillage d'un variateur conventionnel.
  • Page 17 Figure 4-11 Entrées Absence sûre du Figure 4-12 Entrées Absence sûre du couple, tailles 1 à 4 couple, tailles 5 et supérieures Absence sûre du couple Absence sûre du couple (Safe Torque Off) (Safe Torque Off) STO1 STO1 ST01 ST01 STO2 ST02 STO2...

  • Page 18: Clavier Et Afficheur

    Clavier et afficheur Le clavier et l'afficheur fournissent à l'utilisateur des informations relatives à l'état du variateur, aux alarmes et aux codes des mises en sécurité. Ils permettent aussi de consulter et de modifier les valeurs de paramètres, d'arrêter et de mettre en marche le variateur ou encore de procéder à un reset.

  • Page 19: Sauvegarde Des Paramètres

    Sauvegarde des paramètres Lors de la modification d'un paramètre dans le Menu 0, la nouvelle valeur est sauvegardée lorsque vous pressez la touche Entrée pour passer du Mode Modification au Mode Visualisation. Si les paramètres sont modifiés dans les menus avancés, les nouvelles valeurs ne sont pas sauvegardées automatiquement.

  • Page 20: Paramètres De Base (Menu 0)

    Paramètres de base (Menu 0) Le Menu 0 permet de rassembler les paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. Menu 0 : Paramètres de base Plage Valeur par défaut () () Paramètre Type RFC-A RFC-A 01 Vitesse minimum 0,00 à...
  • Page 21 Plage Valeur par défaut () () Paramètre Type RFC-A RFC-A NonE (0), rEAd (1), Prog (2), 30 Copie de paramètres NonE (0) Auto (3), Boot (4) CoASt (0), rP (1), CoASt (0), rP (1), rP.dc I (2), rP.dc I (2), 31 Mode d’arrêt dc I (3), rP (1)
  • Page 22 Plage Valeur par défaut () () Paramètre Type RFC-A RFC-A Validation Contrôle du diS (0), rELAy (1), dig IO (2), USEr (3) diS (0) frein 56 Mise en sécurité 0 0 à 255 ND NC PT PS 57 Mise en sécurité 1 0 à...
  • Page 23 * Le réglage de Pr 07 sur 0,0 désactive la compensation de glissement. ** Après un autocalibrage avec rotation, Pr 09 est continuellement réglé par le variateur, calculé à partir de la valeur de l’inductance statorique (Pr 05.025). Pour saisir une valeur manuellement dans Pr 09, Pr 05.025 doit être réglé sur 0. Se reporter à la description de Pr 05.010 dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).
  • Page 24 Figure 6-1 Schéma logique du menu 0 Sélection de l'entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Référence analogique 00.016 Entrée analogique 1 Mode de l'entrée analogique 1 Entrée analogique 2 Pr 01.050 01.015 01.050 Activation de réglage > 1 la référence Configuration bipolaire du variateur...
  • Page 25 MARCHE MARCHE AVANT ARRIÈRE OL, RFC-A> FRÉQUENCE À FRÉQUENCE NULLE Sortie analogique Sortie logique Vitesse maximum Activation 00.002 des rampes 00.029 Vitesse minimum 00.001 Reprise à 00.033 Mode RFC-A uniquement la volée Paramètres moteur x(-1) 00.006 ~ 00.009 Rampes Facteur de puissance Tension nominale RFC-A Gains PID de la boucle Vitesse nominale...

  • Page 26: Description Des Paramètres De L'unidrive M300

    Description des paramètres de l’Unidrive M300 Légende : Lecture/ Lecture Paramètre Paramètre Paramètre Mnémonique Filtré Écriture seule numérique binaire binaire Pas de Sauvegarde Mémorisé à la Paramètre Dépend du valeur par mise hors DE Destination copié protégé calibre défaut l'utilisateur tension Vitesse minimum ...
  • Page 27 Configuration du variateur AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3),   PrESEt (4), PAd (5), PAd.rEF (6), AV (0) E.Pot (7), torquE (8), Pid (9) Utiliser Pr 05 pour sélectionner la référence de fréquence/vitesse requise, comme suit : Valeur Texte Description...
  • Page 28 Vitesse nominale moteur Def.50 : 1500,0 min Def.60 : 1800,0 min   0,0 à 33000,0 min Def.50 : 1450,0 min RFC-A Def.60 : 1750,0 min Régler à la vitesse nominale du moteur (relevée sur la plaque signalétique). La vitesse nominale du moteur permet de calculer le glissement correct du moteur.
  • Page 29 Ce paramètre contrôle l'accès via le clavier du variateur, comme indiqué ci-dessous : Valeur Texte Fonction LEVEL.1 Accès aux 10 premiers paramètres du Menu 0 uniquement. LEVEL.2 Accès à tous les paramètres du Menu 0. Accès à tous les menus. La console reste en mode d'état et aucun paramètre ne peut être affiché...
  • Page 30 Mode de l'entrée analogique 1 4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4), 20-4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1),   Volt (6) 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6) Définit le mode de l'entrée analogique 1. Le tableau ci-dessous présente tous les modes d’entrée analogique possibles.
  • Page 31 18 à 21 Références préréglées 1 à 4   0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz RFC-A Si la référence préréglée 1 a été sélectionnée (voir Pr 05), la vitesse à laquelle tourne le moteur est déterminée par ce paramètre. Voir Configuration du variateur (Pr 05).
  • Page 32 Référence à la mise sous tension en mode clavier   rESEt (0), LASt (1), PrESEt (2) rESEt (0) RFC-A Définit la référence en mode de contrôle par clavier qui est affichée à la mise sous tension. Valeur Texte Description rESEt La référence clavier est nulle LASt...
  • Page 33 Copie de paramètres NonE (0), rEAd (1), Prog (2), Auto   NonE (0) (3), boot (4) RFC-A * Seule une valeur de 3 ou 4 est sauvegardée dans ce paramètre. Si la valeur de Pr 30 est égale à 1 ou 2, elle n'est pas transférée dans la mémoire EEPROM ni dans le variateur.
  • Page 34 Boucle ouverte : Régler ce paramètre sur 1 pour activer le mode U/F dynamique en mode Boucle ouverte uniquement. 0 : Le rapport entre la tension et la fréquence est fixe et linéaire (couple constant - charge standard). 1 : Le rapport tension-fréquence est fonction de la charge, ce qui améliore le rendement moteur. RFC-A : Si ce paramètre est réglé...
  • Page 35 Figure 6-1 Entrée de la sonde thermique Pr 34 Sélection de l’E/S logique 5 Entrée logique 5 Entrée logique 5 1, 2 ou 3 Entrée de la sonde thermique Entrée de la sonde thermique Entrée fréquence Contrôle de la sortie logique 1 ...
  • Page 36 Contrôle de la sortie analogique 1 (borne 7)   0 à 14 RFC-A Ce paramètre définit la fonctionnalité de la sortie analogique 1 (borne 7). Valeur Description Définie par l’utilisateur via la source A de la sortie analogique 1 Sortie fréquence Référence fréquence Vitesse moteur...
  • Page 37 Autocalibrage 0 à 2   0 à 3 RFC-A Définit le test d'autocalibrage à exécuter. Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
  • Page 38 Nombre de pôles moteur   Auto (0) à 32 (16) Auto (0) RFC-A Régler ce paramètre au nombre de pôles du moteur. Le mode auto calcule automatiquement le nombre de pôles du moteur en fonction des réglages des Pr 07 et Pr 39. Mode de contrôle Ur.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3), Ur.I (4)
  • Page 39 Vitesse de Transmission Série 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4),   9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 19200 (6) RFC-A 57600 (8), 76800 (9), 115200 (10) Définit la vitesse de transmission série du variateur. La modification de ce paramètre ne change pas immédiatement les paramètres des communications série.
  • Page 40 Seuil de courant de retombée du frein - Contrôle du frein   0 à 200 % 10 % RFC-A Définit la limite de courant inférieure pour le frein. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Fréquence d’ouverture du frein - Contrôle du frein ...
  • Page 41 Direction initiale - Contrôle du frein   rEF (0), For (1), rEv (2) rEF (0) RFC-A Définit le sens du couple de déblocage du frein. Valeur Texte Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Retombée du frein par seuil vitesse nulle - Contrôle du frein ...
  • Page 42 56 à 58 Mises en sécurité 0 à 2   0 à 255 RFC-A Ces paramètres affichent les 3 dernières mises en sécurité. Programme Utilisateur Embarqué (PUE) : Activation   Stop (0) ou Run (1) Run (1) RFC-A Active le programme utilisateur embarqué...
  • Page 43 Gain Intégral Ki1 de la boucle de fréquence   0,00 à 655,35 s /rad 0,10 s /rad RFC-A Définit le gain intégral pour la boucle de fréquence 1. Voir Gain Proportionnel Kp1 de la boucle de fréquence (Pr 65). Filtre mode sans capteur ...
  • Page 44 Gain intégral PID1   0,000 à 4,000 0,500 RFC-A Gain intégral appliqué à l’erreur PID. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Inversion du retour PID1   OFF (0) ou On (1) OFF (0) RFC-A Ce paramètre permet d’inverser la source du retour PID.
  • Page 45 Courant nominal en surcharge maximum 0,00 au courant nominal en   surcharge maximum du variateur (A) RFC-A Affiche le courant maximum en surcharge maximum du variateur. Version du logiciel   0 à 99.99.99 RFC-A Affiche la version du logiciel du variateur. Mode utilisateur du variateur OPEn.LP (1) ...
  • Page 46 Référence finale   -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz RFC-A Mode Boucle ouverte : La Référence finale affiche la fréquence de sortie fondamentale du variateur à partir de la Référence après rampe et de la Référence de fréquence « hard ». Mode RFC : La Référence finale affiche la référence au niveau de l’entrée de la boucle de fréquence, laquelle correspond à...
  • Page 47 Vitesse moteur min   ±33000,0 min RFC-A = 60 x Fréquence / Paires de pôles Vitesse moteur min où Paires de pôles = la valeur numérique de Nombre de pôles moteur (Pr 40) (c’est-à-dire 3 pour un moteur à 6 pôles) La fréquence utilisée pour déterminer la Vitesse moteur min est la Référence finale (Pr 83).
  • Page 48 Sélection de marche arrière   OFF (0) ou On (1) RFC-A La Sélection de marche arrière, qui est contrôlée par le séquenceur du variateur, est utilisée pour inverser la Référence Sélectionnée (Pr 81) ou la Référence de marche par impulsions (Pr 15). Sélection de marche par impulsions ...

  • Page 49: Mise En Marche Du Moteur

    Mise en marche du moteur Ce paragraphe accompagne l'utilisateur novice dans toutes les étapes essentielles de la première mise en marche du moteur. Tableau 7-1 Boucle ouverte et RFC-A Action Description Vérifier que : • Le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, les bornes 31 et 35 (tailles 5 à...
  • Page 50 Action Description Variateur prêt pour la mise en marche Le variateur est prêt à entraîner le moteur. Donner un ordre de Mise en marche marche avant ou de marche arrière. Augmentation et Tout changement de la référence de fréquence analogique réduction de la sélectionnée augmente ou diminue la vitesse du moteur.

  • Page 51: Diagnostics

    Diagnostics L'utilisateur ne doit pas tenter de réparer un variateur défectueux, ni effectuer des diagnostics de panne autrement que par les fonctions de diagnostic décrites dans le présent chapitre. Si le variateur est défectueux, il doit être ramené au fournisseur à des fins de réparation. AVERTISSEMENT Tableau 8-1 Indications de mise en sécurité...
  • Page 52 Code État Description Les paramètres du variateur sont Une action de l'utilisateur ou une écriture du système fichier est d.Ch en cours de modification active et modifie les paramètres. Le variateur a validé l’action. Référence DCCT hors plage Contacter le fournisseur du variateur. dcct Erreur du fichier Modèle Contacter le fournisseur du variateur.
  • Page 53 Code État Description Surchauffe du bus DC basée sur le modèle thermique du Surchauffe du bus DC Oh.dc logiciel. Surchauffe de l'étage de contrôle Surchauffe de l'étage de contrôle détectée. Oht.C Surchauffe de l'onduleur basée sur Une température de jonction IGBT excessive a été détectée, Oht.I un modèle thermique basée sur un modèle thermique du logiciel.
  • Page 54 Code État Description Perte de communication/erreurs Une perte de communication a été détectée entre le contrôle et détectées entre le processeur de Pb.Er le processeur. contrôle et de puissance Défaut hardware du processeur de puissance - Contacter le Carte de puissance HF Pb.HF fournisseur du variateur.
  • Page 55 Code État Description Le variateur n'a pas pu terminer un test d'autocalibrage parce Arrêt du test d'autocalibrage avant que le signal de déverrouillage ou de mise en marche du tun.S la fin d'exécution variateur a été désactivé. Le variateur s'est mis en sécurité pendant un autocalibrage avec rotation.

  • Page 56: Indications D'alarme

    Indications d'alarme Dans n'importe quel mode, une alarme est une indication qui apparaît sur l’afficheur. Le mnémonique de l'alarme et l'état du variateur s’affichent alternativement. Si aucune mesure n'est prise pour supprimer l'alarme, excepté « tuning », « LS » ou « 24.LoSt », le variateur peut se mettre en sécurité.

  • Page 57: Fonctionnement De La Carte Média Nv

    Fonctionnement de la carte média NV Figure 9-1 Montage de l'AI-Backup Adaptor (carte SD) 1. Repérer les deux languettes en plastique sous l'AI-Backup Adaptor (1) - puis insérer les deux languettes dans les fentes correspondantes du capot coulissant muni d'un ressort de rappel situé...

  • Page 58: Machine Control Studio

    Machine Control Studio Logiciel de programmation Machine Control Studio géré par CODESYS. Machine Control Studio propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d’automation et de contrôle de mouvements des variateurs Unidrive M. Ce nouveau logiciel permet de programmer l'API embarqué...
  • Page 59 Raccordements de contrôle par défaut Figure 11-1 Raccordements des tailles 1 à 4 Configuration pour une mise en marche rapide à l’aide des paramètres par défaut E/S logiques E/S analogiques 24 V utilisateur Entrée analogique 1+ E/S logique 1 Référence Fréquence Nulle fréquence 1 Entrée logique 2...
  • Page 60 Figure 11-2 Raccordements des tailles 5 à 9 Configuration pour une mise en marche rapide à l’aide des E/S logiques E/S analogiques paramètres par défaut 24 V utilisateur E/S logique 1 Entrée analogique 1+ Référence Fréquence Nulle fréquence 1 Entrée logique 2 10 V utilisateur Non affecté** Entrée logique 3...

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