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Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service
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Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service

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3925 fr - 05.2005 / a
Cette notice doit être transmise
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Solution Enroulage-déroulage
avec codeurs
Notice d'installation et de mise en service

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Manuels Connexes pour Leroy Somer UNIDRIVE SP

Sommaire des Matières pour Leroy Somer UNIDRIVE SP

  • Page 1 3925 fr - 05.2005 / a Cette notice doit être transmise à l'utilisateur final Solution Enroulage-déroulage avec codeurs Notice d'installation et de mise en service...

  • Page 2: Variateur De Vitesse Universel

    UNIDRIVE SP Variateur de vitesse universel L’offre LEROY-SOMER Fonctionnement Filtres RFI - Selfs de ligne Commande 4 quadrants • Module entrées / sorties suppléméntaires • Entrées / sorties décentralisées • Résistances de freinage • Liaison série Modbus RTU en standard •...

  • Page 3: Instructions De Sécurité

    UNIDRIVE SP Instructions de sécurité NOTE LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable.
  • Page 4 UNIDRIVE SP Instructions de sécurité INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE (Conformes à la directive basse tension 73/23/CEE modifiée 93/68/CEE) • Ce symbole signale dans la notice des 4 - Installation avertissements concernant les conséquences L'installation et le refroidissement des appareils doivent dues à...
  • Page 5 UNIDRIVE SP Sommaire INFORMATIONS GÉNÉRALES CARACTERISTIQUES GÉNÉRALES INSTALLATION MECANIQUE RACCORDEMENT DE PUISSANCE RACCORDEMENTS CONTROLE RACCORDEMENTS CODEUR PARAMETRAGE MISE EN SERVICE COMMUNICATION SMARTCARD DIAGNOSTICS OPTIONS MAINTENANCE Sommaire 02/03...
  • Page 6 UNIDRIVE SP Notes Sommaire 02/03...

  • Page 7: Table Des Matières

    UNIDRIVE SP Informations générales Sommaire A1 - Principe général ........................3 A2 - Conditions de fonctionnement ..................3 A3 - Principe de contrôle ......................4 A4 - Conditions de fonctionnement ..................4 A5 - Caractéristiques d’utilisation..................... 5 GenerEDLCod 09/04...

  • Page 8: Informations Générales

    UNIDRIVE SP Informations générales Notes GenerEDLCod 09/04...

  • Page 9: A1 - Principe Général

    Le module SM-EDL COD (module application programmable Enroulage/Déroulage avec codeur ligne) intégré dans un variateur Unidrive SP avec ou sans module d’entrées/sorties supplémentaires SM-I/O, permet la motorisation d’un enrouleur ou d’un dérouleur avec entraînement axial en gardant une traction constante sur le produit.

  • Page 10: A3 - Principe De Contrôle

    UNIDRIVE SP Informations générales A3 - Principe de contrôle Réseau Paramètres moteur Boucle Elaboration Pont couple de 3 Réf. Calcul références puissance couple Réf. I P.I.D. magnet. Image I cos ϕ Boucle vitesse vitesse Boucle sans I sin ϕ réactif...

  • Page 11: A5 - Caractéristiques D'utilisation

    UNIDRIVE SP Informations générales A5 - Caractéristiques d’utilisation - mesure du rayon : par calcul interne ou mesure extérieure, Validation nécessaire des fonctions suivantes : - référence de la traction à l’arrêt : de 0 à 100 % de la réfé- - compensation d’inertie,...
  • Page 12 UNIDRIVE SP Informations générales Notes GenerEDLCod 09/04...
  • Page 13 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales Sommaire B1 - Caractéristiques d’environnement..................3 B2 - Désignation du produit....................... 3 B3 - Caractéristiques électriques....................4 B3.1 - Généralités .............................. 4 B3.2 - Caractéristiques électriques à 40°C et avec fréquence de découpage 3 kHz ........4 B3.3 - Déclassements en fonction de la température et de la fréquence de découpage ........

  • Page 14: Caractéristiques Générales

    UNIDRIVE SP Caractéristiques générales Notes CaractToutAppli 02/05...

  • Page 15: B1 - Caractéristiques D'environnement

    Conforme à la norme CEI 68-2-64 et CEI 60068-2-6. Chocs Conforme à la norme CEI 60068-2-29. B2 - Désignation du produit Unidrive SP = Gamme. - Etiquette située sous l’afficheur (sur la partie supérieure du 2,5 = calibre en kVA avec surcharge maximum. capot) : TL = alimentation triphasée 200 à...

  • Page 16: B3 - Caractéristiques Électriques

    UNIDRIVE SP Caractéristiques générales B3 - Caractéristiques électriques B3.1 - Généralités Caractéristiques Niveau Déséquilibre de tension entre phases < 3 % ≤ 20 Nombre maximum de mises sous tension par heure Fréquence d’entrée 48 à 65 Hz Courant de court-circuit maximum 5 kA sauf 50T à...

  • Page 17: B3.3 - Déclassements En Fonction De La Température Et De La Fréquence De Découpage

    UNIDRIVE SP Caractéristiques générales B3.3 - Déclassements en fonction de la température et de la fréquence de découpage Courant de sortie permanent sous 220V Triphasé avec fréquence de découpage ≥ 3 kHz UNIDRIVE SP Temp. Surcharge maximum Surcharge réduite Taille...
  • Page 18 UNIDRIVE SP Caractéristiques générales Courant de sortie permanent sous 575V Triphasé avec fréquence de découpage ≥ 3 kHz UNIDRIVE SP Temp. Surcharge maximum Surcharge réduite Taille 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz...

  • Page 19: B4 - Compatibilité Électromagnétique (Cem)

    UNIDRIVE SP Caractéristiques générales B4 - Compatibilité électromagnétique (CEM) B4.1 - Tableau de compatibilité ATTENTION : La conformité du variateur n’est respectée que lorsque les instructions d’installation mécanique et électrique décrites dans cette notice sont respectées. Immunité Norme Description Application Conformité...

  • Page 20: B4.2 - Filtre Rfi Interne

    UNIDRIVE SP Caractéristiques générales • Le second environnement comprend les réseaux • Localisation industriels alimentés en basse tension mais qui - Emplacement sur tailles 1 à 3 : n’alimente pas de constructions à usage domestique. Le fonctionnement d’un variateur sans filtre RFI dans un tel environnement, peut provoquer des interférences sur...
  • Page 21 UNIDRIVE SP Installation mécanique Sommaire C1 - Mise en garde ........................3 C2 - Vérifications à la réception ....................3 C3 - Types d’implantation ......................3 C4 - Implantation radiateur dans l’armoire................4 C4.1 - Encombrements et masses........................4 C4.2 - Pertes à l’intérieur de l’armoire ....................... 5 C4.3 - Ventilation ...............................

  • Page 22: Installation Mécanique

    UNIDRIVE SP Installation mécanique Notes InstalMecaEdlCodEs 03/05 2/12...

  • Page 23: C1 - Mise En Garde

    • Les UNIDRIVE SP doivent être installés dans un • L'enveloppe de l'UNIDRIVE SP n'est pas ininflam- environnement exempt de poussières conductrices, fu- mable ;...

  • Page 24: C4 - Implantation Radiateur Dans L'armoire

    UNIDRIVE SP Installation mécanique C4 - Implantation radiateur dans l’armoire C4.1 - Encombrements et masses • Calibres 1,5TL à 3,5TL / 1,5T à 5,5T (Taille 1) Vue de face Vue de profil Schéma de perçage L1 L1 Pattes fixation Tôle de fond •...

  • Page 25: C4.2 - Pertes À L'intérieur De L'armoire

    UNIDRIVE SP Installation mécanique • Calibres 22TL à 33TL / 40T à 150T / 22TH à 150TH (Tailles 4 à 6) Vue de face Vue de profil Schéma de perçage (Taille 6) Pattes fixation Partie longue Partie courte Tôle de...
  • Page 26 UNIDRIVE SP Installation mécanique Pertes (W) UNIDRIVE SP Temp. Surcharge maximum Surcharge réduite Taille Type 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 40°C 1,5T 50°C...

  • Page 27: C4.3 - Ventilation

    • Le variateur est ventilé par une ventilation forcée bi-vitesse ----- - montée en interne (petite vitesse/grande vitesse). L’UNIDRIVE SP contrôle le passage d’une vitesse à l’autre. : Pression atmosphérique du niveau de la mer. : Pression atmosphérique de l’installation.

  • Page 28: C5 - Implantation Radiateur Hors Armoire

    UNIDRIVE SP Installation mécanique C5 - Implantation radiateur hors armoire C5.1 - Encombrements et masses • Calibres 1,5TL à 8TL / 1,5T à 16T (Tailles 1 et 2) Vue de face Vue de profil Schémas de perçage Taille 1 Taille 2...

  • Page 29: C5.2 - Instructions De Montage

    UNIDRIVE SP Installation mécanique • Calibres 22TL à 33TL / 40T à 150T / 22TH à 150TH (Tailles 4 à 6) Pattes fixation UNIDRIVE SP Cotes (mm) Masse Fixation (mm) (kg) Taille Type 22TL à 33TL 129,3 14,2 540,3 26,65 4 x ØM8...

  • Page 30: C5.5 - Protection Ip54 Du Radiateur

    UNIDRIVE SP Installation mécanique C5.5 - Protection IP54 du radiateur Lorsque le variateur est monté en armoire IP54 avec le radiateur monté à l’extérieur, le radiateur a une protection IP20. Pour les variateurs tailles 1 et 2, l’indice de protection du radiateur peut être porté à IP54.

  • Page 31: C6 - Installation Des Modules Sm

    UNIDRIVE SP Installation mécanique C6 - Installation des modules SM C6.1 - Accès aux emplacements Procéder de la même manière pour insérer le module SM- Encoder Plus dans le logement du milieu. • Pour insérer un module, mettre le variateur hors Replacer le capot.
  • Page 32 UNIDRIVE SP Installation mécanique Notes InstalMecaEdlCodEs 03/05 12/12...
  • Page 33 UNIDRIVE SP Raccordement de puissance Sommaire D1 - Mise en garde ........................3 D2 - Localisation des borniers ....................3 D2.1 - Variateurs Taille 1 ........................... 3 D2.2 - Variateurs Taille 2 ........................... 4 D2.3 - Variateurs Taille 3 ........................... 5 D2.4 - Variateurs Taille 4 ...........................

  • Page 34: Raccordement De Puissance

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance Notes RaccordPuiss 02/05 2/16...

  • Page 35: D1 - Mise En Garde

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance D1 - Mise en garde • Tous les travaux de raccordement doivent être conformité UL, placer l’étiquette «CAUTION Risk of effectués suivant les lois en vigueur dans le pays electric shock power down unit 10 minutes before où...

  • Page 36: D2.2 - Variateurs Taille 2

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance D2.2 - Variateurs Taille 2 • Mise en place du passe-câbles et presse-étoupes - Supprimer les rondelles pré-découpées de la plaque de • Accès aux borniers passe-câbles pour le passage des câbles de puissance et de contrôle (borniers inférieurs).

  • Page 37: D2.3 - Variateurs Taille 3

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance D2.3 - Variateurs Taille 3 • Localisation • Accès aux borniers Bornier de puissance : Bornier du Bus CC Bus CC, résistance (courant faible), et 48V ext. 3 Faire glisser les 2 capots supérieurs 48V -DC +DC DC1 DC2 BR 1 Dévisser ( * )

  • Page 38: D2.4 - Variateurs Taille 4

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance D2.4 - Variateurs tailles 4 à 6 • Localisation • Accès aux borniers Bornier de puissance : Réseau et Bus CC 3 Faire glisser le capot supérieur Dévisser ( * ) Couple de serrage : 15 N.m...

  • Page 39: D3 - Schémas De Puissance

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance D3 - Schémas de puissance D3.1 - Entrée sécuritaire Cette entrée, lorsqu'elle est ouverte, entraîne le verrouillage du variateur. Indépendante du microprocesseur, elle agit sur plusieurs niveaux de la commande du pont de puissance. Sa conception est telle que même en cas de défaillance d'un ou plusieurs composants du circuit, l'absence de couple sur l'arbre moteur est garantie avec un très haut niveau...

  • Page 40: D3.2 - Alimentation Pour Réseau Triphasé Ac Selon Norme De Sécurité En 954-1 - Catégorie B Ou 1

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance D3.2 - Alimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie B ou 1 ATTENTION : avant d’effectuer le raccordement Option de puissance, prendre connaissance de la Résistance localisation des borniers variateur (différente de freinage selon la taille).

  • Page 41: D3.3 - Alimentation Pour Réseau Triphasé Ac Selon Norme De Sécurité En 954-1 - Catégorie 2 Ou 3

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance D3.3 - Alimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie 2 ou 3 D3.3.1 - Utilisation d’un câble spécial sur l’entrée sécuritaire ATTENTION : avant d’effectuer le raccordement Option de puissance, prendre connaissance de la Résistance...

  • Page 42: D3.3.2 - Utilisation D'un Contacteur

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance D3.3.2 - Utilisation d’un contacteur Dans le cas où un câble dédié à l’entrée sécuritaire ne pourrait être utilisé, ajouter un contacteur. ATTENTION : avant d’effectuer le raccordement Option de puissance, prendre connaissance de la Résistance...

  • Page 43: D4 - Câbles Et Fusibles

    D4 - Câbles et fusibles • Il est de la responsabilité de l'utilisateur d'effectuer le raccordement et la protection de l'UNIDRIVE SP en fonction de la législation et des règles en vigueur dans le pays dans lequel il est utilisé. Ceci est particulièrement important pour la taille des câbles, le type et le calibre des fusibles, le raccordement de la terre ou de la masse, la mise hors tension,...

  • Page 44: D5 - Applications Particulières

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance * La valeur de l’intensité de sortie permanente et les sections - section des câbles de phase > 35 mm : la section du câble de câbles moteur sont données à titre indicatif. Sachant que de terre doit être la moitié...

  • Page 45: D6 - Alimentation De Secours En 48V

    Unidrive SP Bus continu D6 - Alimentation de secours en 48V L'Unidrive SP offre la possibilité de raccorder la puissance • La mise en œuvre d’un fonctionnement sous sur une alimentation secourue 48Vcc. 48Vcc impose le respect strict des règles de Ce mode de fonctionnement ne peut être utilisé...

  • Page 46: D8 - Recommandations Pour La Conformité Cem

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance D8 - Recommandations pour la conformité CEM D8.1 - Schéma Option résistance de freinage Blinder les câbles de la résistance, Réseau s'ils cheminent en dehors de Relais d'alimentation l'armoire. thermique Armoire Barre de mise à la terre Plaque de fond reliée à...

  • Page 47: D8.2 - Recommandations

    UNIDRIVE SP Raccordement de puissance D8.2 - Recommandations • Taille 2 • La boucle de terre doit être conforme aux recommandations de régulation de sécurité locale. L2 L3 • Les raccordements à la terre doivent être testés et inspectés régulièrement.
  • Page 48 UNIDRIVE SP Raccordement de puissance Notes RaccordPuiss 02/05 16/16...
  • Page 49 UNIDRIVE SP Raccordements contrôle Sommaire E1 - Mise en garde ........................3 E2 - Localisation et caractéristiques ..................3 E2.1 - Borniers variateur ............................ 3 E2.1.1 - Localisation ..............................3 E2.1.2 - Caractéristiques des bornes......................... 3 E2.2 - Bornier module SM-EDL COD ........................ 5 E2.2.1 - Localisation des borniers..........................

  • Page 50: Raccordements Contrôle

    UNIDRIVE SP Raccordements contrôle Notes RaccordContrEdlCod 11/04...

  • Page 51: E1 - Mise En Garde

    UNIDRIVE SP Raccordements contrôle E1 - Mise en garde • En réglage usine, l’UNIDRIVE SP est configuré en • Si les circuits de contrôle doivent être raccordés logique positive. Associer un variateur avec un à des circuits conformes aux exigences de sécurité...
  • Page 52 UNIDRIVE SP Raccordements contrôle Sonde thermique +24V source interne Entrée analogique 3 moteur Courant de sortie 200mA (incluant toutes les entrées/sorties logiques) Caractéristiques Tension analogique bipolaire (mode commun), courant Courant de surcharge 240mA (incluant toutes les unipolaire ou entrée sonde entrées/sorties logiques)

  • Page 53: E2.2 - Bornier Module Sm-Edl Cod

    UNIDRIVE SP Raccordements contrôle E2.2.2 - Caractéristiques des borniers Entrée sécuritaire/déverrouillage variateur (se reporter à la section D3) 0V SC Caractéristiques Entrée logique positive Raccordement 0V pour le port RS485 Période d’échantillonnage Verrouillage du variateur (Hardware) : < 100 µs Ligne de réception négative RS485 (entrée)

  • Page 54: E3 - Schémas De Câblage

    Référence traction modifier le paramétrage (se reporter à la section H, menu 8). Sonde thermique moteur • En réglage usine, l’UNIDRIVE SP est configuré en 0V commun logique positive. Associer un variateur avec un automatisme de logique de commande différente, peut Sortie analogique 1 entraîner le démarrage intempestif du moteur.

  • Page 55: E4 - Compatibilité Électromagnétique Cem

    UNIDRIVE SP Raccordements contrôle E4 - Compatibilité électromagnétique CEM E4.1 - Précautions pour câbles de contrôle en E4.2 - Immunité aux surtensions dehors de l’armoire Immunité aux surtensions des circuits de contrôle ou grande longueur de câbles et raccordement à l'extérieur d'un Si les câbles de contrôle doivent cheminer en dehors de...
  • Page 56 UNIDRIVE SP Raccordements contrôle Notes RaccordContrEdlCod 11/04...
  • Page 57 UNIDRIVE SP Raccordements codeur Sommaire F1 - Codeurs incrémentaux ....................... 3 F2 - Autres codeurs ........................4 F3 - Caractéristiques entrées/sorties codeurs................. 5 F4 - Recommandations CEM pour le câblage du codeur ............6 RaccordCodToutAppli 09/04...

  • Page 58: Raccordements Codeur

    UNIDRIVE SP Raccordements codeur Notes RaccordCodToutAppli 09/04...

  • Page 59: F1 - Codeurs Incrémentaux

    UNIDRIVE SP Raccordements codeur F1 - Codeurs incrémentaux • Côté variateur Mode Repère HD-15 Connecteur Unidrive SP B ou F A ou F variateur B\ ou F\ A\ ou F\ HD 15 (femelle) A ou D ou R B ou D ou R...

  • Page 60: F2 - Autres Codeurs

    UNIDRIVE SP Raccordements codeur F2 - Autres codeurs • Raccordements au variateur Codeurs SinCos avec Tous codeurs SinCos avec liaison SinCos avec liaison Broches SinCos EnDat ou SSI voies U, V, W Hiperface (*) EnDat ou SSI HD-15 CosRef CosRef...

  • Page 61: F3 - Caractéristiques Entrées/Sorties Codeurs

    UNIDRIVE SP Raccordements codeur F3 - Caractéristiques entrées/sorties codeurs • Codeurs incrémentaux en quadrature, Fréquence/Direction, • Codeurs SinCos absolu avec liaison Hyperface, SSI ou Avant/Arrière EnDat, codeurs EnDat et SSI • Codeurs Sincos bornes 5 à 12 uniquement Data Voie B ou F ( ) ;...

  • Page 62: F4 - Recommandations Cem Pour Le Câblage Du Codeur

    UNIDRIVE SP Raccordements codeur F4 - Recommandations CEM pour le câblage du codeur Le blindage des câbles des capteurs est important en raison des fortes tensions et courants présents en sortie du variateur. Dans le cas où les câbles de fourniture LEROY- SOMER ne sont pas utilisés, il est recommandé...
  • Page 63 UNIDRIVE SP Paramétrage Sommaire G1 - Mise en garde........................3 G2 - Généralités .......................... 3 G3 - Installation de l’afficheur LED ................... 3 G4 - Utilisation de l’afficheur LED..................... 4 G5 - Sélection et modification d’un paramètre ................ 5 G6 - Commande du variateur par le clavier................5 G7 - Niveau d’accès........................

  • Page 64: Paramétrage

    UNIDRIVE SP Paramétrage Notes AffichLED 09/04...

  • Page 65: G1 - Mise En Garde

    UNIDRIVE SP Paramétrage G1 - Mise en garde • Les variateurs utilisent un logiciel qui est ajusté • Dans le cas d'utilisation de résistances de par des paramètres. Le niveau de performances freinage, s'assurer qu'elles sont bien raccordées entre atteint dépend du paramétrage. Des réglages inadaptés les bornes DC2 (ou +DC pour la taille 1) et BR, et peuvent avoir des conséquences graves pour le...

  • Page 66: G4 - Utilisation De L'afficheur Led

    UNIDRIVE SP Paramétrage G4 - Utilisation de l’afficheur LED Commande Repère Fonction Afficheur supérieur composé de 4 afficheurs 7 segments permettant de visualiser : - l’état de fonctionnement du variateur, - les paramètres de réglage, composés du menu et du paramètre...

  • Page 67: G5 - Sélection Et Modification D'un Paramètre

    UNIDRIVE SP Paramétrage G5 - Sélection et modification d’un paramètre Cette procédure met en évidence l'uti- Action Commentaire lisation de l’afficheur LED de l'Unidrive Mise sous tension Variateur verrouillé (borne 31 ouverte) ATTENTION : (état initial) • Cette procédure a été rédigée dans le cas d’une première mise en...

  • Page 68: G7 - Niveau D'accès

    UNIDRIVE SP Paramétrage G7 - Niveau d’accès En réglage usine, seul le menu 0 est accessible par l'utilisateur. Pour accéder aux autres menus, il faut : • sélectionner le paramètre 0.49 : sa valeur est à " L1 " • modifier la valeur de 0.49 à " L2 "...

  • Page 69: G11 - Liste Des Paramètres Modifiés

    UNIDRIVE SP Paramétrage G11 - Liste des paramètres modifiés En cours du paramétrage, il est parfois utile de savoir quels Paramètre Réglage Description sont les paramètres différents du réglage usine dans le xx.00 Tous les paramètres restés en variateur. (paramètre 0 réglage usine ne sont plus...
  • Page 70 UNIDRIVE SP Paramétrage Notes AffichLED 09/04...
  • Page 71 UNIDRIVE SP Mise en service Sommaire H1 - Mise en service rapide......................3 H2 - Menu 0 : Menu Utilisateur ....................8 H2.1 - Liste des paramètres..........................8 H2.2 - Explication des paramètres........................11 H3 - Autres menus ........................17 H3.1 - Les menus.............................
  • Page 72 UNIDRIVE SP Mise en service Notes MisEnServEdlCodLED 03/05 2/86...

  • Page 73: H1 - Mise En Service Rapide

    UNIDRIVE SP Mise en service H1 - Mise en service rapide Variateur hors tension, s'assurer que… • Le variateur est verrouillé • L'ordre de marche n'est pas validé • Le moteur et le codeur sont raccordés Mettre le variateur sous tension •...
  • Page 74 UNIDRIVE SP Mise en service Utilisation d'un capteur de mesure du rayon Pour effectuer la mise à l'échelle se reporter à la page 6 Entrer les valeurs des paramètres indispensables à l'application • 0.16 : Paramétrer le mode : Enrouleur = 1, Dérouleur = 0.

  • Page 75: Fr (2) : Avant-Arrière

    UNIDRIVE SP Mise en service • Si les codeurs (ligne et moteur) ne sont pas des codeurs incrémentaux standard LEROY-SOMER, suivre les indications ci-après : Le codeur ligne ou (et) le codeur moteur est (sont) un (d') autre(s) codeur(s) incrémental(aux) ou SinCos sans liaison série ?
  • Page 76 UNIDRIVE SP Mise en service • Mise à l’échelle de la mesure extérieure du rayon 0.49 = L2 Mise à l'échelle de la mesure extérieure du rayon (entrée analogique) • Mettre en place ou simuler une bobine pleine. • Lire la mesure extérieure du rayon en 18.18 (valeur en points).
  • Page 77 UNIDRIVE SP Mise en service Notes MisEnServEdlCodLED 03/05 7/86...

  • Page 78: H2 - Menu 0 : Menu Utilisateur

    UNIDRIVE SP Mise en service H2 - Menu 0 : Menu Utilisateur H2.1 - Liste des paramètres Le menu 0 permet de regrouper les paramètres les plus utilisés pour une mise en service simplifiée. Chaque paramètre du menu 0 est l’image d’un paramètre contenu dans un autre menu (menu 1 à 22). La correspondance des paramètres du menu 0 est indiquée dans la colonne "...
  • Page 79 UNIDRIVE SP Mise en service Paramètre Libellé Adresse Type Mode Plage de variation Réglage usine 0.16 18.42 Enrouleur/Dérouleur 0 à 1 0.17 18.11 Diamètre rouleau codeur ligne 1 à 32767 mm 1 mm 0.18 20.02 Réduction codeur ligne 100 à 32767 (x0,01) 100 (x 0,01) 0.19...
  • Page 80 UNIDRIVE SP Mise en service Paramètre Libellé Adresse Type Mode Plage de variation Réglage usine Variateur 200V(TL) : 1000 Variateur 400V(T) : 2000 0.39 4.14 Gain intégral boucle de courant 0 à 30000 Variateur 575V(TM) : 2400 Variateur 690V(TH) : 3000 0 à...

  • Page 81: H2.2 - Explication Des Paramètres

    UNIDRIVE SP Mise en service 0.04 H2.2 - Explication des paramètres : Rampe de décélération 0.00 : Paramètre de mémorisation, retour réglage Réglage du temps pour décélérer de 1000 min à 0. Nota : La valeur de 0.04 s'applique au 2 sens de rotation.
  • Page 82 UNIDRIVE SP Mise en service 0.09 0.22 : Gain dérivé de la boucle de vitesse : Rayon minimum de la bobine Règle la stabilité de la vitesse moteur sur des variations rapi- Paramétrer le rayon correspondant au rayon le plus petit sur des de la référence ou délestage de la charge.

  • Page 83: Smartcard

    UNIDRIVE SP Mise en service 0.30 0.35 : Copie de paramètres : Type de communication 0.30 AnSI (0) : protocole ANSI utilisé Action RtU (1) : protocole Modbus RTU utilisé nonE (0) Aucune Définit le protocole de communication utilisé par le port Transfert des paramètres mémorisés dans...
  • Page 84 UNIDRIVE SP Mise en service 0.40 : Autocalibrage, mesures et calculs Mesure de l’angle de déphasage du codeur, résistance stato- • S'assurer que les autocalibrages avec rotation ne rique, inductance transitoire, et paramétrage automatique présentent pas de risques pour la sécurité, et véri- des gains de la boucle de courant.
  • Page 85 • En fonction de la fréquence de découpage et du calibre 0.45 est à 0 ou à la valeur de la vitesse de synchronisme. de l'UNIDRIVE SP, il est peut-être nécessaire d'effectuer un déclassement du courant de sortie. Voir section B3.3.
  • Page 86 UNIDRIVE SP Mise en service Permet de sélectionner le mode de fonctionnement. Pour la modification du mode de fonctionnement, suivre la procédure décrite à la section G9. Le réglage usine du variateur est automatiquement ajusté en fonction du mode de fonctionnement sélectionné.

  • Page 87: H3 - Autres Menus

    UNIDRIVE SP Mise en service H3 - Autres menus • Avant de procéder au paramétrage du variateur De plus, afin d’assurer la sécurité des personnes et des à l'aide des synoptiques, il est impératif d'avoir biens, des précautions doivent être prises lors de l’utili- scrupuleusement respecté...

  • Page 88: H3.2 - Types De Paramètre

    UNIDRIVE SP Mise en service H3.2 - Types de paramètre • Paramètres décimaux Pour chaque menu, un synoptique schématise la fonction Au clavier, ils prennent une valeur mnémonique (ex.: A1.A2, des paramètres du menu. Pr…), et par liaison série, ils prennent une valeur 0, 1, 2, 3 Les plages de variation qui ne peuvent pas être...

  • Page 89: H3.3 - Réglage Usine

    UNIDRIVE SP Mise en service • Paramètre " destination " H3.3 - Réglage usine Un paramètre destination donne la possibilité à l'utilisateur Le fonctionnement du variateur en réglage usine est d'affecter un paramètre comme la sortie d'une fonction.Après représenté par un tracé vert.

  • Page 90: H3.5 - Définitions Des Valeurs Maximum

    UNIDRIVE SP Mise en service H3.5 - Définitions des valeurs maximum Plage Définition REF MAX Référence fréquence maximum ( ) ou référence vitesse maximum ( • Si 1.08 = 0 : REF MAX = 1.06 : 3000,0 Hz • Si 1.08 = 1 : REF MAX = 1.06 ou - (1.07) : 40000,0 min Si le deuxième moteur est sélectionné, les limites correspondent à...

  • Page 91: Définitions Des Valeurs Maximum (Suite)

    UNIDRIVE SP Mise en service Définitions des valeurs maximum (suite) Plage Définition MOT MAX Tension de sortie maximum C'est la tension maximum moteur qui peut être utilisée : 690V TL: 240 V T : 480 V TM : 575V TH : 690V...

  • Page 92: H4 - Synoptiques Enroulage/Déroulage Avec Codeur Ligne

    UNIDRIVE SP Mise en service H4 - Synoptiques enroulage/déroulage avec codeur ligne • Affectation des entrées logiques et élaboration de la référence vitesse Présence SM-I/O Dessus/ Dessous 18.41 SM-I/O Plus Logique de commande variateur Lancement 2e bobine 19.46 SM-EDL Choix traction/...
  • Page 93 UNIDRIVE SP Mise en service • Référence traction Vitesse 0.12 ligne Validation de la traction 19.43 Hystérésis seuil référence traction Seuil vitesse 20.23 validation traction 20.24 Référence traction interne Référence Limitations tractions traction Référence 20.35 Maxi après traction limitation 0.26...
  • Page 94 UNIDRIVE SP Mise en service • Correction de traction - PID avec capteur d’effort Enrouleur/Dérouleur 0 = dérouleur 1 = enrouleur 0.16 Choix réf. PID Référence traction après Référence 18.45 correction traction après Référence T = f (R) mode enroulage...

  • Page 95: Hauteur Produit

    UNIDRIVE SP Mise en service • Calcul rayon - Initialisation rayon Référence couple avant compensation Référence traction après PID 18.10 Sélection Rayon Mise à l'échelle source rayon Mesure extérieure 18.39 du rayon maxi 0.23 18.18 Rayon 0.11 Mesure extérieure Variateur produit du rayon corrigée...
  • Page 96 UNIDRIVE SP Mise en service • Compensation d’inertie Référence couple Référence couple après compensation d'inertie avant compensation d'inertie Echantillonage sur Limitation temps fixe compensation Mode de calcul 19.25 accélération 20.30 Validation compensation 18.43 d'inertie Couple Accélération Vitesse Echantillonage 19.36 ligne...
  • Page 97 UNIDRIVE SP Mise en service • Mise à l’échelle de la référence couple et mesure des pertes mécaniques Sortie boucle de vitesse Contrôle Menu 3 3.04 du C Validation Couple mesure Référence Référence couple 0.15 nominal des pertes couple après Référence...
  • Page 98 UNIDRIVE SP Mise en service • Fonction " Fin de bande " Enrouleur / dérouleur 0 = dérouleur Rayon 105 % 1 = enrouleur minimum 0.16 0.22 Rayon produit 0.11 SM-EDL Ralentissement Rayon fin de bande 95 % maximum 19.38 0.23...

  • Page 99: H5 - Explication Des Paramètres Enroulage/Déroulage Avec Codeur

    UNIDRIVE SP Mise en service H5 - Explication des paramètres enroulage/déroulage avec codeur 18.14 H5.1 - Explications des paramètres du Menu 18 : Référence vitesse ligne codeur Affectation du calcul interne de la vitesse linéaire en prove- 18.01 nance du codeur ligne, en fonction du diamètre du rouleau : Rayon entraîné...
  • Page 100 UNIDRIVE SP Mise en service 18.23 18.30 : Rayon maximum de la bobine : Mot d’état par bus Paramétrer le rayon correspondant au rayon le plus grand Contrôle du variateur par bus de terrain. Permet d’obtenir des sur lequel le produit sera enroulé ou déroulé.
  • Page 101 UNIDRIVE SP Mise en service 18.37 18.45 : Sélecteur 1 : Choix de la référence PID 0 : la référence PID est fixée à l’aide du clavier du variateur dans 18.15. 18.38 : Sélecteur 2 1 : la référence traction affichée dans 18.15 est issue de (rafraîchissement rayon)

  • Page 102: H5.2 - Explication Des Paramètres Du Menu 19

    UNIDRIVE SP Mise en service 19.14 H5.2 - Explication des paramètres du menu 19 : Choix correction de traction Ce paramètre permet d’obtenir des bobines plus ou moins 19.01 serrées à cœur : : Vitesse moteur 0 : aucune correction (traction constante).
  • Page 103 UNIDRIVE SP Mise en service 19.26 19.34 : Pente Z interne : Logique 1 d’affectation La valeur de Z définit le rapport des tractions aux rayons mi- 19.35 nimum et maximum, soit : : Logique 2 d’affectation La combinaison de 19.34 et 19.35 oriente les entrées ana-...

  • Page 104: H5.3 - Explication Des Paramètres Du Menu 20

    UNIDRIVE SP Mise en service 19.42 : Validation de la référence marche par H5.3 - Explication des paramètres du menu 20 impulsions 20.01 L’entrée logique (borne 26) sélectionne la consigne vitesse : Retour au réglage usine et recopie marche par impulsions paramétrée en 01.22 (référence pré- paramètres Enroulage/Déroulage...
  • Page 105 UNIDRIVE SP Mise en service 20.20 20.34 : Non utilisé : Mesure sonde maxi Permet de régler l’équivalence entre le nombre de points de 20.21 la sonde et le rayon maxi (se reporter au § H1 de la mise en : Vitesse préréglée pour lancement deuxième...

  • Page 106: H6 - Synoptiques Des Menus De Base

    UNIDRIVE SP Mise en service H6 - Synoptiques des menus de base H6.1 - Menu 1 : Référence fréquence ou vitesse (sélections - limitations - ou filtres) Menu 7 Menu 8 Référence Sélection Sélection Sélection 1.37 1.46 1.47 1.45 analogique références...

  • Page 107: H6.2 - Menu 2 : Rampes

    UNIDRIVE SP Mise en service Menu 1 (suite) Menu 8 Menu 6 Inversion Ordre marche Ordre 1.11 sens de 1.13 1.12 par impulsions marche/arrêt rotation Limite Limite maximum * minimum * 1.06 1.07 Sélection Sauts du mode 1.10 bipolaire Sélection référence...
  • Page 108 UNIDRIVE SP Mise en service H6.2 - Menu 2 : Rampes 2.32 Sélection Rampe (bit 0) Indicateur de la Sélection Rampe (bit 1) 2.33 référence préréglée sélectionnée Sélection Rampe (bit 2) 2.34 1.50 Menu 1 Sélection rampe 2.11 Acc. 1 accélération...
  • Page 109 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 2 (suite) Sélection Rampe (bit 2) 2.37 Indicateur de la Sélection Rampe (bit 1) référence préréglée 2.36 sélectionnée 2.35 Sélection Rampe (bit 0) Menu 1 1.50 Sélection rampe 2.21 Déc. 1 * décélération 2.20 2.22...

  • Page 110: H6.3 - Menu 3 : Entrée Codeur Et Boucle De Vitesse En Boucle Ouverte

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.3 - Menu 3 : Entrée codeur et boucle de vitesse en boucle ouverte Compte-tours Position Position fine 3.28 3.29 3.30 Verrouillage Référence retour Destination maximum position référence codeur codeur 3.50 3.43 3.46 Caractéristiques codeur Retour Mise à...
  • Page 111 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 3 en boucle ouverte (suite) Adaptation sortie fréquence 3.17 Sortie F/D ou A/B Validation 3.18 sortie fréquence HD 15 3.16 Menu 10 5.01 Défaut survitesse " o.SPd " + 20 % 1.06 Fréquence Seuil Fréquence...

  • Page 112: H6.4 - Menu 3 : Entrée Codeur Et Boucle De Vitesse En Boucle Fermée Et Servo

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.4 - Menu 3 : Entrée codeur et boucle de vitesse en boucle fermée et servo Compte-tours Position Position fine 3.28 3.29 3.30 Verrouillage Destination référence retour codeur position Référence 3.46 maximum 3.50 codeur Mise à...

  • Page 113: Menu 3 En Boucle Fermée Et Servo (Suite)

    UNIDRIVE SP Mise en service Menu 3 en boucle fermée et servo (suite) Menu 10 Référence 3.08 Survitesse Seuil avant rampes Défaut survitesse " o.SPd " alarme Vitesse 1.03 inférieure 3.06 1.06 +20 % Sélection au seuil bas condition alarme 10.05...

  • Page 114: H6.5 - Menu 4 : Boucle De Courant, Régulation De Couple En Boucle Ouverte

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.5 - Menu 4 : Boucle de courant, régulation de couple en boucle ouverte Sélection mode régulation de couple Référence avant rampe 4.11 Référence Menu 2 Fréquence après rampes 1.03 Rampes Menu 1 Caractéristiques 2.01 5.01...

  • Page 115: H6.6 - Menu 4 : Boucle De Courant, Régulation De Couple En Boucle Fermée

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.6 - Menu 4 : Boucle de courant, régulation de couple en boucle fermée Filtre 1 boucle Filtre 2 boucle de courant de courant Sélection mode de Retour 3.02 régulation de couple vitesse 4.12 4.23 4.11...

  • Page 116: H6.7 - Menu 4 : Boucle De Courant, Régulation De Couple En Servo

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.7 - Menu 4 : Boucle de courant, régulation de couple en servo Filtre 1 boucle de courant Filtre 2 boucle de courant Sélection mode de 4.12 4.23 Retour 3.02 régulation de couple vitesse 4.11...

  • Page 117: H6.8 - Menu 5 : Contrôle Moteur En Boucle Ouverte

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.8 - Menu 5 : Contrôle moteur en boucle ouverte Sélection asservissement Contrôle de la tension en fréquence Mode de contrôle 5.13 3.13 dynamique Menu 3 5.14 5.15 Boost Résistance 5.17 Référence statorique * Autocalibrage Tension 3.01...

  • Page 118: H6.9 - Menu 5 : Contrôle Moteur En Boucle Fermée Et Servo

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.9 - Menu 5 : Contrôle moteur en boucle fermée et servo Fréquence 5.01 moteur Modélisation moteur Fréquence 5.06 nominale Courant 5.07 nominal * Angle de Vitesse 5.08 nominale * flux Transformation Tension référence 5.09...

  • Page 119: Menu 5 En Boucle Fermée Et Servo (Suite)

    UNIDRIVE SP Mise en service Menu 5 en boucle fermée et servo (suite) Tension bus continu 5.05 Référence de tension Tension moteur Puissance moteur 05.02 5.03 Fréquence de 5.18 découpage maximum Modulation 5.19 stabilité élevée Modulation 5.20 quasi-carrée Gain de la 5.31...

  • Page 120: H6.10 - Menu 6 : Gestion Commandes Logiques Et Compteurs

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.10 - Menu 6 : Gestion commandes logiques et compteurs • Gestion des commandes logiques Validation des touches du clavier Configuration automatique du bornier Menu 8 Marche Arrêt AV/AR Déverrouillage 8.22 Menu 1 6.29 1.49 Marche AV/Arrêt...

  • Page 121: Compteur D'énergie

    UNIDRIVE SP Mise en service Menu 6 (suite) • Compteurs horaires Durée depuis mise en défaut 0 à 9 Sélection 6.28 compteur Ordre Marche/Arrêt Compteur depuis dernière mise sous tension Compteur durée 1.11 de fonctionnement Heures Années Heures Années minutes...

  • Page 122: H6.11 - Menu 7 : Configuration Des Entrées - Sorties Analogiques

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.11 - Menu 7 : Configuration des entrées - sorties analogiques Destination Mise à l'échelle Offset fin Offset 7.10 automatique 0.00 7.07 7.30 7.25 Entrée Mise à l'échelle ana. 1 1.36 7.08 Entrée analogique Diff 7.01...
  • Page 123 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 7 (suite) Contrôle sortie analogique 1 Source Sélection 7.19 7.33 type de signal 7.21 5.01 0 (VOLT) 0.00 Mise à l'échelle 0 à 2 1 (0-20mA) 7.20 Sortie 2 (4-20mA) analogique 1 3 (H.SPd) Sortie en tension 21.51...

  • Page 124: H6.12 - Menu 8 : Configuration Des Entrées - Sorties Logiques

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.12 - Menu 8 : Configuration des entrées - sorties logiques Validation Sorties 8.29 Logique de commande 8.30 Collecteur ouvert Négative + 24V 0.00 Positive ouvert Configuration 10.03 Entrée/sortie 8.31 Sortie Entrée Etat E/S 21.51...
  • Page 125 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 8 (suite) 8.29 Logique de commande Destination Négative 8.24 6.04 Gestion commandes logiques 6.40 Positive Borne 27 Inversion Etat entrée logique 6.32 Marche AR 0 (maintenu) borne 27 0.00 8.14 Entrée logique 6.32 Marche AR 1 (impulsion) 8.04...

  • Page 126: H6.13 - Menu 9 : Fonctions Logiques

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.13 - Menu 9 : Fonctions logiques Source 1 Fonction logique 1 9.04 Inversion logique 0.00 9.05 0.00 Destination Etat 1 9.10 Inversion logique 21.51 Etat fonction 0.00 9.08 Source 2 logique 1 9.06 Tempo &...

  • Page 127: H6.14 - Menu 10 : Etats Variateur Et Diagnostic

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.14 - Menu 10 : Etats variateur et diagnostic Etat de fonctionnement Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 10.01 Variateur prêt OFF (0) ou ON (1) 10.02 Sortie variateur activée OFF (0) ou ON (1) 10.03...
  • Page 128 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 10 (suite) Défauts Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 10.15 Absence réseau OFF (0) ou ON (1) 10.16 Détection sous tension OFF (0) ou ON (1) 10.17 Alarme surchauffe It OFF (0) ou ON (1) 10.18...
  • Page 129 UNIDRIVE SP Mise en service Défauts (suite) Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 10.37 Défauts mineurs 0 ou 3 10.38 Défauts utilisateur 0 à 255 10.40 Mot d’état 0 à 32767 10.41 Durée depuis défaut 0 (Année.jours) 0 à 9,365 an.jour 10.42...

  • Page 130: H6.15 - Menu 11 : Paramétrage Du Menu 0 - Liaison Série - Caractéristiques Variateur

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.15 - Menu 11 : Paramétrage du menu 0 - liaison série - caractéristiques variateur Configuration du menu 0 Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Paramétrage de 0.11 du menu 0 11.01 1.00 à 21.51 5.01...

  • Page 131: Menu 11 (Suite) Configuration Variateur

    UNIDRIVE SP Mise en service Menu 11 (suite) Configuration variateur Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Mise à l’échelle du paramètre 0.30 11.21 0 à 9,999 1,000 11.22 0.00 à 0.50 0.10 Paramètre affiché à la mise sous tension 11.28...
  • Page 132 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 11 (suite) Transfert de paramètres par SMARTCARD Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Dernier jeu de paramètres transféré par 11.36 0 à 999 SMARTCARD 11.37 Sélection bloc de données 0 à 1002 0 : FrEE, 1 : 1, 2 : 3OpEn.LP, 3 : 3CL.VECt, 11.38...

  • Page 133: H6.16 - Menu 12 : Comparateurs, Transferts De Variables

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.16 - Menu 12 : Comparateurs, transferts de variables Comparateur 1 Source Destination Hystérésis Inversion Sortie logique 12.03 12.07 12.05 Seuil Comparateur 1 12.06 0.00 0.00 12.04 12.01 0.00 0.00 21.51 21.51 Comparateur 2 Source Destination Hystérésis...
  • Page 134 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 12 (suite) • Commande de frein en boucle ouverte Courant moteur total Valeur absolue 4.01 Validation commande de frein 12.41 Niveau courant 12.42 Variateur haut Tempo après Verrouillage activé desserrage intégration frein rampe Niveau 12.43...
  • Page 135 UNIDRIVE SP Mise en service • Commande de frein en boucle fermée et servo Mode de 13.10 synchro = 1 Tempo après 12.47 desserrage Validation Variateur activé frein 12.49 boucle de Flux moteur position Verrouillage 2.03 intégration 7/8 du flux nominal 10.02...

  • Page 136: H6.17 - Menu 13 : Synchronisation En Boucle Ouverte

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.17 - Menu 13 : Synchronisation en boucle ouverte Inversion marche par impulsions relative 13.19 Référence marche Validation marche par impulsions relative par impulsions 13.18 Référence position synchro relative 13.17 Compte- Position Position tours fine Source référence...
  • Page 137 UNIDRIVE SP Mise en service Menu 13 en boucle ouverte (suite) Menu 1 Référence avant Référence après Référence avant rampes rampes limitations 1.01 Menu 2 1.03 2.01 Rampes Référence issue du mode synchro Sélection référence issue 1.39 1.40 du mode synchro...

  • Page 138: H6.18 - Menu 13 : Synchronisation Et Indexage En Boucle Fermée Et Servo

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.18 - Menu 13 : Synchronisation et indexage en boucle fermée et servo Inversion marche par impulsions relative 13.19 Validation marche par Référence marche impulsions relative par impulsions relative 13.18 13.17 Référence position synchro Compte-...

  • Page 139: Menu 13 En Boucle Fermée Et Servo (Suite)

    UNIDRIVE SP Mise en service Menu 13 en boucle fermée et servo (suite) Référence avant limitations Référence avant Référence après rampes rampes Référence Menu 2 1.01 finale Menu 1 Référence issue 3.01 1.03 2.01 Rampes du mode synchro 1.39 Sélection Mode de référence issue...

  • Page 140: H6.19 - Menu 14 : Pid

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.19 - Menu 14 : PID Source référence PID Rampe référence PID 14.03 14.07 Erreur PID 0.00 Référence PID 14.22 0.00 14.20 14.05 Inversion de polarité 21.51 de la référence Source retour PID 14.04 0.00 Retour PID 0.00...

  • Page 141: H6.20 - Menus 15, 16, 17 : Modules Sm

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.20 - Menus 15, 16, 17 : MODULES SM H6.20.1 - Introduction Dans certaines applications, il se peut qu’un module SM supplémentaire soit nécessaire (par exemple, le module SM-I/O Plus). Cependant, le nombre de modules doit être limité à 3.

  • Page 142: H6.20.2 - Module Sm-I/O Plus

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.20.2 - Module SM-I/O PLUS 1x.20 :Mot d’état des entrées et sorties logiques 1x.01 :Type de module 1x.50 :Lecture défaut • Entrées/sorties logiques 1x.29 Logique de commande Négative 0.00 Positive Sélection entrée/sortie 1x.31 Etat E/S 21.51...
  • Page 143 UNIDRIVE SP Mise en service Module SM-I/O PLUS (suite) • Entrées logiques 1x.29 Logique de commande Négative Destination Positive Inversion logique Etat entrée 1x.24 borne 6 1x.14 0.00 Entrée logique 1x.04 0.00 21.51 Destination Inversion logique Etat entrée 1x.25 1x.15 borne 7 0.00...
  • Page 144 UNIDRIVE SP Mise en service Module SM-I/O PLUS (suite) • Entrées analogiques Inversion de polarité Destination 1x.43 1x.42 0.00 Niveau entrée ±10V 0.00 Mise à l'échelle Entrée A - D analogique 1x.40 1x.41 10 bits 21.51 Inversion de polarité Destination 1x.47...
  • Page 145 UNIDRIVE SP Mise en service Notes MisEnServEdlCodLED 03/05 75/86...

  • Page 146: H6.20.3 - Module Sm-Universal Encoder Plus

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.20.3 - Module SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Type Auto- Détection codeur configuration erreur Terminaison 1x.01 Type de module 1x.02 Version logicielle du module 1x.15 1x.18 1x.17 1x.16 (aa.bb) Validation 1x.50 Etat des défauts 1x.51 Version logicielle Caractéristiques codeur...
  • Page 147 UNIDRIVE SP Mise en service Module SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS (suite) Sélection 3.26 Menu 3 retour vitesse Menu 13 Sélection retour vitesse 21.21 Menu 21 moteur 2 Destination référence retour Information de position 1x.23 Compte- Position Position 0.00 Référence tours fine Référence...

  • Page 148: H6.20.4 - Module Sm-Encoder Plus

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.20.4 - Module SM-ENCODER PLUS Verrouillage retour de position Menu 13 1x.49 Information de position Retour position Position initialisé Terminaison Compte- Position Compte- Position tours tours 1x.16 Vitesse 1x.45 Filtre retour 1x.29 1x.30 1x.04 1x.05 1x.03...

  • Page 149: H6.20.5 - Module Sm-Resolver

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.20.5 - Module SM-RESOLVER Retour position initialisé 1x.45 Menu 13 Position Bornier Module SM-Resolver Compte- Position SINLOW Résolveur tours SINHIGH Filtre retour Vitesse COSLOW 1x.10 Résolution 1x.04 1x.05 COSHIGH 1x.03 1x.19 1x.13 Excitation REF HIGH (excitation) REF LOW (excitation) 1x.15...

  • Page 150: H6.20.6 - Module Sm-Bus De Terrain

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.20.6 - Module SM-Bus de terrain Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 1x.01 Type de module 0 à 499 1x.02 Version logicielle du module 0 à 99,99 1x.03 Adresse station 65535 65535 1x.04 Vitesse de transmission -128 à...

  • Page 151: H6.20.7 - Module Sm-Applications

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.20.7 - Module SM-Applications Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 1x.01 Type de module 0 à 499 1x.02 Version logicielle du module (xx.yy) 0 à 99,99 1x.03 Etat du programme Sypt None(0), Stop(1),Run(2), Trip(3) 1x.04...
  • Page 152 UNIDRIVE SP Mise en service Module SM-Applications (suite) Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 1x.31 Source 3e mot cyclique CTNet easy mode 0 à 9999 1x.32 Transfert destination slot 1 0 à 9999 1x.33 Transfert destination slot 2 0 à 9999 1x.34...

  • Page 153: H6.21 - Menu 18 : Paramètres Application

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.21 - Menu 18 : paramètres application Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Paramètre application 18.01 -32768 à + 32767 (mémorisé à la mise hors tension) 18.02 à Paramètres application -32768 à + 32767 18.10...

  • Page 154: H6.24 - Menu 21 : Paramètres De Fonctionnement D'un Deuxième Moteur

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.24 - Menu 21 : Paramètres de fonctionnement d’un deuxième moteur Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé EUR : 50,0 Hz EUR : 1500min 21.01 Limite maximum 0 à 3000,0 Hz 0 à LIM N MAX...

  • Page 155: H6.25 - Menu 22 : Paramétrage Du Menu 0 (Suite)

    UNIDRIVE SP Mise en service H6.25 - Menu 22 : Paramétrage du menu 0 (suite) Configuration du menu 0 Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Paramétrage de 0.31 du menu 0 22.01 1.00 à 21.51 11.33 Paramétrage de 0.32 du menu 0 22.02...
  • Page 156 UNIDRIVE SP Mise en service Notes MisEnServEdlCodLED 03/05 86/86...
  • Page 157 UNIDRIVE SP Communication Sommaire I1 - Liaison série.......................... 3 I1.1 - Localisation et raccordement........................3 I1.2 - Isolation ..............................3 I1.3 - Protocoles..............................3 I1.4 - Paramétrage ............................... 3 I1.5 - Mise en réseau ............................3 I2 - Paramétrage par PC ......................3 I3 - Mot de contrôle et mot d’état ....................
  • Page 158 UNIDRIVE SP Communication Notes ComGenerale 02/05...

  • Page 159: I1 - Liaison Série

    Pour valider la résistance de terminaison, relier la broche 8 I1.5 - Mise en réseau à la broche 1. Le port série de l’UNIDRIVE SP permet au variateur de communiquer avec un réseau RS 485 2 fils. I1.2 - Isolation •...

  • Page 160: I3 - Mot De Contrôle Et Mot D'état

    Communication I3 - Mot de contrôle et mot d’état 10.40 : Mot d’état Les ordres de commande de l’UNIDRIVE SP peuvent être gérés par un seul paramètre 6.42, appelé " mot de contrôle ". Bits du En effet, la valeur de 6.42 correspond à un mot dont chaque Paramètres...

  • Page 161: I4.3 - Adressage Global

    Trame envoyée par le Maître : I4.4 - Affectation des paramètres Octets Description Les variateurs UNIDRIVE SP sont paramétrés en utilisant une notation menu.paramètre. Adresse de l’esclave (1 à 247) Code fonction 0x03 Les index "menu" et "paramètre" peuvent prendre les valeurs 0 à...

  • Page 162: I4.6.2 - Code Fonction 16 : Écriture

    UNIDRIVE SP Communication I4.6.2 - Code fonction 16 : écriture Trame envoyée par le Maître : Ecriture d'une zone contiguë de registres. L'esclave impose Octets Description une limite haute sur le nombre de registres qui peuvent être Adresse de l’esclave (1 à 247) écrits.

  • Page 163: I4.7 - Délai D'attente

    UNIDRIVE SP Communication I4.7 - Délai d'attente Exemple: Adresse esclave : 08 En MODBUS RTU, lorsque le maître envoie un message à Lecture de 20.01 à 20.04 paramètres 32 bits, en utilisant un esclave, il impose un délai d'attente entre la fin de sa le code fonction 03.

  • Page 164: I4.8.3 - Ecritures D'un Type De Paramètre Différent De Celui Sélectionné

    UNIDRIVE SP Communication I4.8.3 - Ecritures d'un type de paramètre différent de celui sélectionné L'esclave permettra l'écriture d'une valeur de 32 bits dans un paramètre 16 bits, dans la mesure où la valeur 32 bits n'excède pas la plage normale d'un paramètre 16 bits.
  • Page 165 UNIDRIVE SP SMARTCARD Sommaire J1 - Fonctionnalités et installation.................... 3 J2 - Sauvegarde d’un jeu de paramètres.................. 3 J2.1 - Sauvegarde manuelle ..........................3 J2.2 - Sauvegarde automatique......................... 3 J2.3 - Sauvegarde pour transfert automatique dans un autre variateur ............3 J2.4 - Protection en écriture..........................
  • Page 166 UNIDRIVE SP SMARTCARD Notes UtilSmartCard 09/04...

  • Page 167: J1 - Fonctionnalités Et Installation

    - sauvegarde des paramètres du variateur en vue de les dupliquer dans d'autres variateurs, - chargement des paramètres à partir de la SMARTCARD. Nota : L’UNIDRIVE SP est Une seule SMARTCARD peut être insérée dans le variateur, livré avec la SMARTCARD mais l'utilisateur peut en détenir plusieurs avec des...

  • Page 168: J3 - Chargement D'un Jeu De Paramètres

    UNIDRIVE SP SMARTCARD J3 - Chargement d’un jeu de paramètres Pour charger un jeu de paramètres de la SMARTCARD dans le variateur, deux cas de figures : - chargement manuel des paramètres mémorisés dans la SMARTCARD vers le variateur, - les paramètres contenus dans la SMARTCARD on été...
  • Page 169 UNIDRIVE SP Diagnostics Sommaire K1 - Introduction ......................... 3 K2 - Indications concernant le fonctionnement............... 3 K3 - Alarmes en cours de fonctionnement................3 K4 - Déclenchements sur défaut ....................3 K4.1 - Tableau des défauts..........................4 K4.2 - Défauts liés à un module option ......................11 K4.2.1 - Tableau des défauts..........................
  • Page 170 UNIDRIVE SP Diagnostics Notes DefEDLCod 11/04 2/14...

  • Page 171: K1 - Introduction

    - déclenchement sur défaut. du variateur, il devra être retourné à LEROY-SOMER par l’intermédiaire de votre interlocuteur habituel. K2 - Indications concernant le fonctionnement L'afficheur inférieur de l'Unidrive SP permet de visualiser Etat de l’état du variateur à l'arrêt ou en fonctionnement. Commentaire...
  • Page 172 UNIDRIVE SP Diagnostics K4.1 - Tableau des défauts Mnémonique Raison du défaut Solution Afficheur ACUU.P Détection perte réseau par un • Vérifier l’alimentation réseau (101) module de puissance C.Acc Problème de communication • Insérer la SMARTCARD (185) avec la SMARTCARD •...
  • Page 173 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison du défaut Solution Afficheur C.Typ Le bloc sélectionné dans la • Appuyer sur la touche Reset (187) SMARTCARD n’est pas • Vérifier que le type du variateur est identique à celui contenu dans le bloc...
  • Page 174 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison du défaut Solution Afficheur Enc11 Défaut généré en cas • Vérifier le blindage du câble codeur • Vérifier que les signaux sinus et cosinus ne sont pas perturbés (161) d’incohérence entre les signaux sinus/cosinus et la position mesurée en permanence via la...
  • Page 175 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison du défaut Solution Afficheur • Lire la valeur de l'accumulateur en 10.39 It.br Surcharge de la résistance de (19) freinage • Augmenter la valeur ohmique de la résistance • Vérifier que 10.30 et 10.31 sont correctement paramétrés (cycles de freinage trop importants).
  • Page 176 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison du défaut Solution Afficheur OI.AC.P Surintensité détectée par un • Augmenter les rampes d'accélération et décélération • Si c'est au cours d'un autocalibrage, réduire la valeur du Boost en 5.15 (104) module de puissance • Vérifier qu'il n'y a pas de court-circuit en sortie du variateur •...
  • Page 177 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison du défaut Solution Afficheur Défaut d'alimentation interne • Si présence de modules applications, les retirer et appuyer sur Reset • Vérifier l’état du ruban reliant la carte de puissance et la carte de contrôle (tailles 4, 5, 6) •...
  • Page 178 UNIDRIVE SP Diagnostics Mnémonique Raison du défaut Solution Afficheur tunE1 • L'information de position n'a pas • Vérifier le câblage codeur (11) changé pendant l’autocalibrage • S’assurer que la rotation du moteur s’effectue normalement • Problème lors de la procédure •...

  • Page 179: K4.2 - Défauts Liés À Un Module Option

    UNIDRIVE SP Diagnostics K4.2 - Défauts liés à un module option K4.2.1 - Tableau des défauts Dans le tableau, les défauts contiennent la lettre X qui représente l’emplacement du module responsable du défaut. Mnémonique Raison du défaut Solution Afficheur SLX.df L'option insérée dans...

  • Page 180: K4.2.2 - Codes D'erreur Liés Au Défaut " Slx.er

    UNIDRIVE SP Diagnostics K4.2.2 - Codes d’erreur liés au défaut " SLX.Er " Valeur Problème • Codes erreur pour un module de retour vitesse : Configuration de l'unité de temps invalide Bloc fonction non traité par le système Valeur Problème Solution Mémoire flash non volatile endommagée...

  • Page 181: K4.3 - Codes Des Défauts Par Liaison Série

    UNIDRIVE SP Diagnostics K4.3 - Codes des défauts par liaison série Un défaut peut être lu par la liaison série, à l'aide du paramètre 10.20 qui indique un code. Le tableau ci-dessous donne la correspondance de ces codes avec les défauts détectés par le variateur ou par les options.
  • Page 182 UNIDRIVE SP Diagnostics Notes DefEDLCod 11/04 14/14...
  • Page 183 UNIDRIVE SP Options Sommaire L1 - Introduction ......................... 3 L2 - Modules SM ......................... 4 L2.1 - Généralités .............................. 4 L2.2 - Récapitulatif modules SM ........................4 L2.3 - Module SM-I/O Plus..........................5 L2.3.1 - Généralités ..............................5 L2.3.2 - Raccordement ............................. 5 L2.3.3 - Caractéristiques............................
  • Page 184 UNIDRIVE SP Options Sommaire L8 - Résistance de freinage ..................... 17 L8.1 - Généralités ............................17 L8.2 - Raccordement ............................17 L8.3 - Caractéristiques électriques ........................17 L8.3.1 - Résistance minimum compatible avec le variateur ................... 17 L8.3.2 - Résistances de freinage intégrables au radiateur ..................18 L8.3.3 - Résistances de freinage extérieures ......................

  • Page 185: L1 - Introduction

    UNIDRIVE SP Options L1 - Introduction • L’UNIDRIVE SP et ses options Résistance de freinage extérieure Afficheurs Résistance de freinage Afficheur LCD Afficheur LED intégrable SM-Keypad Plus SM-Keypad (taille 1 et 2 uniquement) Modules intégrables Codeurs Entrées/Sorties Application Bus de terrain CT COMMS cable •...

  • Page 186: L2 - Modules Sm

    Les modules SM sont intégrables à toute la gamme • Avant d'installer un module SM, mettre le UNIDRIVE SP, sans outil et sans modification de variateur hors tension (y compris les alimentations +48V l'encombrement général. et +24V), et attendre 10 minutes. Dans le cas contraire, 3 emplacements sont prévus pour l'installation des modules:...

  • Page 187: L2.3 - Module Sm-I/O Plus

    UNIDRIVE SP Options L2.3 - Module SM-I/O Plus L2.3.3 - Caractéristiques • Bornier PL2 L2.3.1 - Généralités Le module SM-I/O Plus permet d'augmenter le nombre 0V Commun (logique) d'entrées et de sorties du variateur. Cette option est Entrée ou sortie logique (F1) totalement configurable.

  • Page 188: L2.4 - Module Sm-Profibus Dp

    Fonctions Description et sa vitesse de transmission peut aller jusqu’à 1 Mbit/s. SUB-D L’Unidrive SP alimente le module en interne. Grâce à Blindage Raccordement pour le blindage du câble l’alimentation de secours du variateur (borne 2, voir section RxD/TxD-P Ligne de données positives (B)

  • Page 189: L2.7.2 - Raccordement

    UNIDRIVE SP Options L2.7.2 - Raccordement Broches Fonctions Description Ligne IN de données positives /DO1 Ligne IN de données négatives Ligne OUT de données positives /DI1 Ligne OUT de données négatives 0V ISO IN 0V isolé pour Bus IN Blindage IN Blindage Blindage du câble Bus IN...

  • Page 190: L2.8.3 - Caractéristiques Connecteur Sk1

    UNIDRIVE SP Options L2.8.3 - Caractéristiques connecteur SK1 Codeurs SinCos avec voies U, V, W Codeurs incrémentaux en quadrature, Fréquence/Direction, 7 Voie U Avant/Arrière 8 Voie U\ 1 Voie B ou F ( ) ; voie A ou F (...

  • Page 191: L2.9 - Module Sm-Encoder Plus

    UNIDRIVE SP Options • Simulation codeur incrémentaux Le temps d’échantillonnage du module (mise à jour des paramètres) SM-Encoder Plus est de 4 ms. Cependant, ce 3 Sortie Voie A ou F ou Data (Data pour SSI) temps est augmenté dans les cas suivants :...

  • Page 192: L2.10 - Module Sm-Resolver

    UNIDRIVE SP Options L2.10 - Module SM-Resolver Entrée résolveur SIN LOW L2.10.1 - Généralités Entrée résolveur SIN HIGH Le module SM-Resolver permet au variateur d'exploiter le Entrée résolveur COS LOW signal d'un résolveur, utilisé comme retour d'information de Entrée résolveur COS HIGH position ou de vitesse, et de simuler un signal codeur Caractéristiques...

  • Page 193: L2.11 - Module Sm-Applications

    Ce module permet également la communication entre plusieurs variateurs (ou un autre équipement), ce qui représente une solution complète pour une application complexe. L'Unidrive SP alimente en interne le module. L2.11.2 - Raccordement 1 2 3 4 5 6 7 8...

  • Page 194: L3 - Filtres Rfi Extérieurs

    UNIDRIVE SP Options L3 - Filtres RFI extérieurs L3.1 - Généralités ATTENTION : Utiliser un filtre RFI réseau extérieur pour chaque Les filtres réseau sont utilisés pour réduire les émissions variateur. électro-magnétiques des variateurs, et répondre ainsi aux normes d'émission de la CEM.
  • Page 195 UNIDRIVE SP Options FS6008-10-07, FS6008-16-07, FS6008-32-07, FS6008-62-07, FS6008-75-07 B84143-A10-R207, B84143-A16-R207 B84143-A32-R207, B84143-A75-R207, B84143-A0030- R207 Ø6,5mm Ø6,5mm H H1 H H1 6,5mm 6,5mm B84143-A0101-R207 FS6008-101-35 18,8 18,8 LINE LINE LOAD LOAD FN3359HV-400-99 FN3359HV-250-99 OptionsAppli 03/05 13/24...

  • Page 196: L4 - Ferrites

    UNIDRIVE SP Options Largeur Hauteur Profondeur Section Poids Bornes L1, L2, L3 Borne câbles de Couple de Section câbles Couple de Référence filtre (mm) (mm) (mm) sortie serrage max. serrage (kg) Ø (Nm) (Nm) FS6008-10-07 FS6008-16-07 FS6008-30-07 FS6008-32-07 428,5 404,5 371,5...

  • Page 197: L5 - Selfs Mc

    UNIDRIVE SP Options L5 - Selfs MC L5.1 - Généralités ATTENTION : Les selfs MC sont livrées avec des câbles d'une longueur Les selfs MC sont des selfs triphasées pour atténuer les de 30 cm. courants HF de fuite à la terre, ainsi que les perturbations émises.

  • Page 198: L7 - Selfs De Ligne

    UNIDRIVE SP Options L7 - Selfs de ligne L7.1 - Généralités L7.3 - Caractéristiques mécaniques Les selfs de ligne permettent de réduire le risque Ils sont donnés à titre indicatif et peuvent varier en fonction d'endommagement des variateurs suite à un déséquilibre du fournisseur.

  • Page 199: L8 - Résistance De Freinage

    UNIDRIVE SP Options L8 - Résistance de freinage L8.1 - Généralités • Taille 4 • La résistance de freinage doit être installée de manière à ne pas endommager les composants +DC BRAKE UNIDRIVE SP avoisinants par sa dissipation calorifique. (Bornier inférieur) •...

  • Page 200: L8.3.2 - Résistances De Freinage Intégrables Au Radiateur

    Nota : si la résistance de freinage intégrable doit être utilisée à une puissance supérieure à sa puissance moyenne/2, valider la ventilation grande vitesse par 6.45 = On (1). L8.3.3 - Résistances de freinage extérieures Valeur Puissance Puissance Courant Possibilité d’association avec UNIDRIVE SP Type résistance ohmique thermique crête (W) efficace 1,5TL à 3,5T 4,5TL à...

  • Page 201: L8.4 - Caractéristiques Mécaniques

    UNIDRIVE SP Options L8.4 - Caractéristiques mécaniques • RF-MD-2000-75, RF-MD-3000-25, RF-MD-3000-12 L8.4.1 - Résistances de freinage intégrables au radiateur • La résistance de freinage doit se trouver à l'extérieur de l'armoire. Pour cela, il est nécessaire de prévoir le passage des câbles des résistances de l'arrière vers l'avant du variateur, et une découpe...

  • Page 202: L9 - Câbles

    RS 232 pour le raccordement au PC, et d’une prise RJ45 de Le câble CT-COMMS cable permet de relier directement le type RS 485 pour le raccordement à l’UNIDRIVE SP port série RS232 d'un PC à liaison série RS485 de l'Unidrive (longueur du câble : 2 m).

  • Page 203: L9.2.3 - Câbles Codeur

    Non disponible SEBAAxxx * Finition côté Unidrive SP Nota : Dans la désignation, xxx définit la longueur du câble. Cette longueur peut être comprise entre 1 et 100m. Toutefois la longueur 10 m a été standardisée afin de favoriser les délais courts.
  • Page 204 UNIDRIVE SP Options • Caractéristiques Codeur incrémental SinCos liaison (asyn.) ou résolveur Codeur incrémental EndAt (asyn.) ou Description (servo) ou SinCos liaison (servo) SinCos liaison Hiperface (asyn.) Hiperface (servo) gaine extérieure Isolant conducteurs Classe 6 selon VDE 0295 Conducteurs signaux...

  • Page 205: L10 - Intercod 15

    UNIDRIVE SP Options L10 - Intercod 15 L10.1 - Généralités L’Intercod 15 permet de convertir la prise codeur HD-15 points du variateur UNIDRIVE SP en 15 bornes à lames flexibles. L10.2 - Raccordement 48V -DC +DC BR VOLTAGE 50-60hZ 3PH 380-480V...
  • Page 206 UNIDRIVE SP Options Notes OptionsAppli 03/05 24/24...
  • Page 207 UNIDRIVE SP Maintenance Sommaire M1 - Introduction et mise en garde ................... 3 M2 - Entretien - Mesures - Tests....................3 M2.1 - Entretien ..............................3 M2.2 - Mesures de tension, courant et puissance ..................... 3 M2.3 - Tests des étages de puissance ......................4 M3 - Réparations - Echange.......................
  • Page 208 UNIDRIVE SP Maintenance Notes Maintenance 09/04...

  • Page 209: M1 - Introduction Et Mise En Garde

    UNIDRIVE SP Maintenance M1 - Introduction et mise en garde • Tous les travaux relatifs à l'installation, la mise Les opérations de maintenance et de dépannage des en service et la maintenance doivent être effectués variateurs à effectuer par l'utilisateur sont extrêmement par du personnel qualifié...

  • Page 210: M2.3 - Tests Des Étages De Puissance

    UNIDRIVE SP Maintenance M2.3 - Tests des étages de puissance • Test par l'intermédiaire du bornier Ce test est assez sommaire. Une réponse positive ne signifie • Remarques préliminaires : pas nécessairement que les étages de puissance sont Les tests exposés ci-dessous sont destinés à faire un test corrects.
  • Page 212 LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223 S.A. au capital de 62 779 000 € www.leroy-somer.com...