Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 28

LEROY-SOMER
3.2 - Explication des paramètres
3.01
: Référence finale
: en asservissement de fréquence (3.13 = 1), ce para-
mètre permet de lire la référence fréquence finale lorsque la
référence est donnée par un signal raccordé sur l'entrée co-
deur principale (connecteur HD-15 du variateur).
et : la référence vitesse finale représente la somme
de la référence vitesse principale en sortie de rampe et de
l'entrée vitesse supplémentaire, si celle-ci est validée.
Lorsque le variateur est verrouillé, la référence vitesse finale
est à 0.
3.02
: Retour vitesse (
Ce paramètre permet de lire la vitesse réelle provenant, soit du
codeur raccordé sur le connecteur variateur, soit d'un module
retour vitesse SM-Encoder Plus, SM-Universal Encoder Plus
ou SM-Resolver, installé dans l'un des emplacements du varia-
teur (sélectionné par 3.26).
3.03
: Erreur vitesse (
L'erreur vitesse est la différence entre la référence vitesse fi-
nale et le retour vitesse.
3.04
: Sortie boucle de vitesse (
La sortie de la boucle de vitesse indique la référence de cou-
ple (donnée en pourcentage du couple nominal moteur) né-
cessaire pour définir le courant actif.
3.05
: Seuil de fréquence nulle (
Seuil de vitesse nulle (
: si la fréquence moteur 2.01 est inférieure ou égale au
niveau défini par ce paramètre, l'alarme fréquence nulle
10.03 sera à 1, sinon elle sera à 0.
: si le retour vitesse 3.02 est inférieur ou égal au
et
niveau défini par ce paramètre, l'alarme vitesse nulle 10.03
sera à 1, sinon elle sera à 0.
3.06
: Seuil bas alarme
Définit la limite inférieure de l'alarme. Voir le paramètre 3.09
pour le fonctionnement de l'alarme.
3.07
: Seuil haut alarme
Définit la limite supérieure de l'alarme. Voir le paramètre
3.09 pour le fonctionnement de l'alarme.
3.08
: Survitesse (
Définit la vitesse au dessus de laquelle le variateur va déclen-
cher en défaut survitesse.
Si 3.08 = 0, le seuil de survitesse pris en compte par le va-
riateur correspond à 1,2 x REF MAX.
En mode servo, si 3.08 = 0, le variateur valide la fonction
"contrôle de l'erreur de déphasage".
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EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
et )
et )
et )
)
et )
et )
3.09
: Sélection condition alarme
: ce paramètre permet de valider l'alarme fréquence at-
teinte signalée au paramètre 10.06.
0 : alarme fréquence atteinte 10.06 est à 1 lorsque :
(I1.03I - 3.06) ≤ I2.01I ≤ (I1.03I + 3.07).
1 : alarme fréquence atteinte 10.06 est à 1 lorsque
3.06 ≤ I2.01I ≤ 3.07.
Nota : Le variateur déclenche en défaut survitesse lorsque la
fréquence moteur 5.01 dépasse la valeur : 1,2 x REF MAX.
et : ce paramètre permet de valider l'alarme vitesse
atteinte signalée au paramètre 10.06.
0 : alarme vitesse atteinte 10.06 est à 1 lorsque :
(I1.03I - 3.06) ≤ I3.02I ≤ (I1.03I + 3.07).
1 : alarme vitesse atteinte (10.06) est à 1 lorsque :
3.06 < I3.02I < 3.07.
Nota : Le niveau de déclenchement en défaut survitesse dé-
pend de la valeur de 3.08.
3.10
: Gain proportionnel de la boucle de vitesse
Kp1 ( et
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur des variations bru-
tales de la référence.
Augmenter le gain proportionnel jusqu'à l'obtention de vibra-
tion dans le moteur, puis diminuer la valeur de 20 à 30 %, en
vérifiant que la stabilité du moteur est bonne sur des varia-
tions brutales de vitesse, à vide comme en charge.
Le variateur prend en compte Kp1 (3.10) ou Kp2 (3.13) en
fonction de la valeur de 3.16.
3.11
: Gain intégral de la boucle de vitesse Ki1
( et )
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur un impact de char-
ge.
Augmenter le gain intégral pour obtenir la même vitesse en
charge qu'à vide sur un impact de charge.
Le variateur prend en compte Ki1 (3.11) ou Ki2 (3.14) en
fonction de la valeur de 3.16.
3.12
: Gain dérivé de la boucle de vitesse Kd1
( et )
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur des variations bru-
tales de la référence ou délestage de la charge. Diminue les
dépassements de la vitesse (overshoot).
En général, laisser le réglage à 0.
Le variateur prend en compte Kd1 (3.12) ou Kd2 (3.15) en
fonction de la valeur de 3.16.
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