Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 48

LEROY-SOMER
5.20
: Modulation quasi-carrée (
0 : fonction dévalidée.
1 : la tension maximale de sortie du variateur est plus élevée,
le couple moteur est lui aussi plus important. Ceci est favora-
ble pour les applications où on recherche à diminuer les
temps de montée en vitesse (sur cycles).
Par contre, le couple du moteur peut présenter de très légè-
res ondulations lorsque celui-ci est faiblement chargé.
Ce mode de modulation permet aussi des fonctionnements
particuliers tel qu'avoir une fréquence de sortie de 1000 Hz
avec une fréquence de découpage basse : 3 kHz.
Nota : Cette fonction n'est pas accessible si la fréquence de
découpage est de 16 kHz.
5.21
: Réduction gain (
0 : fonction dévalidée.
1 : Réduit le gain de la boucle de flux par 2 pour atténuer ou
éliminer des instabilités pouvant survenir dans un fonctionne-
ment en zone défluxée, donc à puissance constante.
5.22
: Validation grande vitesse (servo)
0 : Mode servo grande vitesse dévalidé.
1 : Validation du mode servo grande vitesse.
• L'utilisation de ce mode peut dans certains cas
endommager le variateur ou le moteur. La tension
produite par les aimants du moteur servo est proportion-
nelle à la vitesse. Pour les applications à grande vitesse,
le variateur doit alimenter le moteur de façon à neutrali-
ser le flux produit par les aimants. Dans le cas où le va-
riateur est verrouillé (sortie inactive, le variateur ne
neutralise pas le flux moteur) alors que la tension aux
bornes du moteur est supérieure au calibre du variateur,
le variateur peut alors être endommagé. Respecter les
valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous et consul-
ter votre correspondant Leroy Somer avant de valider ce
mode.
Vitesse
maximum
Calibre
variateur moteur
(Min
400 /( Ke x √2)
200 V (TL)
800 /( Ke x √2)
400 V (T)
955 /( Ke x √2)
575 V (TM)
1145 /( Ke x √2)
690 V (TH)
Où Ke est le rapport entre la tension efficace phase/phase
produite par le moteur et la vitesse en V/min
5.23
: Offset tension (
Cet offset de tension est mesuré par le variateur (voir para-
mètre 5.14 et 5.12). Il permet de corriger les imperfections
du variateur notamment les chutes de tension dans les IGBT
et les temps morts. Ce paramètre joue un rôle important dans
les fonctionnements à basse vitesse, c'est à dire lorsque la
tension de sortie du variateur est faible.
48
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
)
et )
Tension phase/phase
maximum de sécurité
aux bornes du moteur
-1
(V rms)
)
400 / √2
800 / √2
955 / √2
1145 / √2
-1
.
)
5.24
: Inductance transitoire σ L
et : la valeur stockée dans ce paramètre doit être l'in-
ductance de fuite totale du moteur. Cette valeur est mesurée
pendant le test d'auto-calibrage (voir 5.12). Elle est utilisée
pour optimiser la vitesse nominale 5.27 et pour la compen-
sation de cross-coupling 5.26.
: cette inductance est mesurée lorsque 5.12 = 2. Elle
correspond à la moitié de l'inductance phase-phase du mo-
teur utilisé.
5.25
: Inductance statorique L
C'est l'inductance statorique moteur à flux nominal. Si le flux
diminue, l'inductance statorique utilisée par l'algorithme de
contrôle vectoriel est modifiée, utilisant les points d'inflexion
5.29 et 5.30.
Si cette valeur est paramétrée à 0, le facteur de puissance
5.10 prend automatiquement la valeur 0,850.
5.26
: Compensation de cross-coupling (
0 : fonction dévalidée.
1 : en vectoriel boucle fermée, il y a intéraction entre le flux et
le couple sur des transitoires. Il peut en résulter des instabili-
tés qui peuvent être éliminées en validant cette fonction. Les
effets ne sont significatifs que pour une fréquence de décou-
page de 3 KHz, c'est pourquoi ce paramètre ne peut être va-
lidé qu'à cette fréquence.
En mode servo, ce phénomène existe aussi mais surtout aux
grandes vitesses (6000 min
surintensité.
Pour que ce paramètre soit efficace, il faut avoir entré la bon-
ne valeur d'inductance dans le paramètre 5.24.
5.27
: Compensation de glissement (
0 : compensation de glissement dévalidée.
1 : compensation de glissement validée.
La compensation n'est activée que si la vitesse nominale
moteur a été correctement paramétrée dans 5.08.
ATTENTION :
Ce paramètre doit être à 1 pour obtenir de bonnes perfor-
mances à basse vitesse. Par contre, il peut se produire
des instabilités avec des applications à forte inertie,
dans ce cas, laisser 5.27 à 0.
5.28
: Compensation de couple en zone défluxée
( )
0 : en régulation de vitesse, il n'y a pas de compensation
de couple en zone de défluxage.
1 : en régulation de vitesse, permet de compenser le couple
en zone défluxée afin de maintenir la stabilité du système.
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S
( )
S
et
-1
) et peut entraîner un défaut
)
)