Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 106

LEROY-SOMER
15.2.2 - Explication des paramètres
1x.01
: Type de module
La valeur 102 indique la prise en compte du module SM-Uni-
versal Encoder Plus par le variateur.
Lorsque les paramètres du variateur sont mémorisés (0.00 =
1000 + Reset ), le type de module est pris en compte par
le variateur. Si à la mise sous tension du variateur, une option
n'est pas présente ou si c'est un module différent de celui mé-
morisé précédemment, la variateur se met en défaut, et char-
ge les paramètres en réglage usine correspondant au
nouveau module. Cependant, ces derniers ne sont pas mé-
morisés tant que l'utilisateur ne procède pas à la mémorisa-
tion des paramètres du variateur (0.00 = 1000 + Reset
1x.01 Correspondance Module SM
0 Aucun module
101 SM-Resolver
102 SM-Universal Encoder Plus
103 Réservé
104 SM-Encoder Plus
201 SM-I/O Plus
301 SM-Applications
302 SM-Applications Lite
403 SM-PROFIBUS DP
404 SM-INTERBUS
406 Réservé
407 SM-DeviceNet
408 SM-CANopen
1x.02
: Version logicielle du module (aa.bb)
La version logicielle est définie par 6 chiffres.
1x.02 indique les 4 premiers chiffres de la version logicielle
(aa et bb) du module.
Les 2 derniers chiffres (cc) sont indiqués au paramètre
1x.51.
aa : évolue suivant les changements concernant la compati-
bilité " Hard "
bb : évolue suivant les changements concernant la docu-
mentation du module.
1x.03
: Vitesse
Indique la vitesse du codeur en min
106
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
).
-1
.
1x.04
: Compte tours codeur
1x.05
: Position codeur
1x.06
: Position fine codeur
Ces paramètres donnent la position du codeur avec une ré-
32
solution de 1/2 ième de tour, comme un nombre de 48 bits.
47 32 31
Tours Position
Si les caractéristiques du codeur ont été correctement rensei-
gnées, la position est toujours ramenée en unités de
32
1/2 ième de tour, mais certains bits ne sont pas utilisés en
fonction de la résolution du capteur utilisé.
Par ex., un codeur incrémental 1024 points produit 4096
fronts par tour, donc la lecture de la position se fera par les
bits 20 à 31.
Lorsque le codeur effectue plusieurs tours, 1x.04 compte ou
décompte le nombre de tours à la manière d'un compteur 16
bits . Si un capteur de position absolu est utilisé (excepté un
codeur avec voies de commutation), la position est initialisée
à la mise sous tension avec la position absolue.
1x.07
: Dévalidation position Top 0 codeur
0 : lorsque la voie Top 0 d'un codeur incrémental est ac-
tive, elle est utilisée pour remettre la position du codeur
à 0, ce qui entraîne la remise à 0 des paramètres 1x.05
et 1x.06, et le registre Top 0 1x.08 passe à 1.
1 : lorsque la voie Top 0 d'un codeur incrémental est active,
pas de remise à zéro de la position codeur, mais le registre
Top 0 1x.08 passe à 1.
1x.08
: Registre Top 0 codeur
Passe à 1 à chaque fois que l'entrée Top 0 est active. Cepen-
dant, il n'est pas remis à 0 par le variateur , il faut donc que
l'utilisateur procède lui-même à la remise à 0.
Ce paramètre n'est valable que si le type de codeur sélection-
né correspond à 1x.15 = Ab ou Fd ou Fr ou Ab.SerVO ou
Fd.SerVO ou Fr.SerVO.
1x.09
: Nombre de tours codeur
Lorsqu'un codeur sans voies de communication est utilisé, il
est parfois intéressant de masquer certains bits du compte-
tours. Ce cas peut être rencontré avec un codeur absolu
multi-tours mesurant moins de 65536 tours (16 bits). Si
1x.09 est à 0, le compte-tours 1x.04 reste à 0. Si 1x.09 est
différent de 0, la valeur paramétrée correspond au nombre de
tours maximum du compte-tours, avant que celui-ci ne soit
remis à 0.
Ex.: si 1x.09 = 5, 1x.04 va compter jusqu'à 31 (2
revenir à la valeur 0.
Pour un codeur mono-tour, 1x.09 doit être à 0.
Nota : à partir d'un codeur avec liaison Hiperface ou Endat,
la variateur paramètre 1x.09 automatiquement.
3655 fr - 03.2005/b
16 15 0
Position fine
5
) puis va