Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 109

LEROY-SOMER
1x.28
: Mode de simulation codeur
Permet de définir le mode de sortie pour la simulation codeur.
1x.28
(0) AB
(1) Fd
(2) SSI.Gray
(3) SSI.Bin
(4) Ab.L Quadrature avec verrouillage TOP 0
(5) Fd.L Fréquence/Direction avec verrouillage TOP 0
(6) H.drv Utilisation directe des signaux ABZ du codeur
(7) H.int Utilisation directe des signaux ABZ du codeur
Nota : Le TOP 0 peut être simulé seulement si les bornes ne
sont pas déjà utilisées en entrées rapides (bornes 8 et 9 du
bornier PL2).
Modes AB et FD :
• Codeurs résolution normale : Si le paramètre source est
différent de 1x.05, le paramètre sera lu toutes les 250 µs et
la sortie simulée est générée pendant la période suivante. La
position simulée est définie telle que :
Position simulée = Valeur paramètre x 1x.25 / 1x.26.
Exemple : Simulation avec en entrée un codeur 1024 points
(comptage jusqu'à 4096) soit 65536
Pour simuler le même codeur en sortie, il faut ramener le
rapport à 4096 (division par 16), en paramétrant
1x.25 = 0,01 et 1x.26 = 0,16.
Nota : La sortie est limitée à 500 kHz (si elle est supérieure,
des impulsions seront limitées).
• Codeurs haute résolution: la simulation codeur peut être de
haute résolution si le paramètre source est un paramètre de
position provenant du même module (1x.05) et si 1x.27 est
à 1.
Les paramètres de position et position fine sont lus toutes les
250 µs et la sortie simulée est générée pendant la période
suivante. La position simulée est définie telle que :
Position simulée = Position en entrée x 1x.25 / 1x.26
Exemple : Simulation avec en entrée un codeur 13 bits
(comptage jusqu'à 8192) avec liaison série seulement, soit
ième
16777216 de tour en 24 bits.
Pour simuler le même codeur en sortie, il faut ramener le
rapport à 8192 (division par 2048), en paramétrant
1x.25 = 0,0001 et 1x.26 = 0,2048.
Nota : La sortie est limitée à 500 kHz (si elle est supérieure,
des impulsions seront limitées).
Sortie SSI :
En mode simulation SSI, la position absolue est émulée via
un buffer, pour être transférée et traitée par le maître SSI
externe. La sortie peut être binaire ou en code Gray. Il n'y a
pas de mise à l'échelle. Le nombre de bits par tour est
programmé via 1x.47 et le nombre de bits dans le tour est
réglé par 1x.48. Le bit de start est en poids fort, suivi du bit
d'alimentation.
Sortie TOP 0 :
Le TOP 0 est synchronisé avec le passage à 0 du compteur.
Si la source est la position variateur 3.29 ou la position d'un
module 1x.05, et que la remise à 0 du TOP 0 du codeur
source est validée (3.31 = 0, ou 1x.07 = 0), la source sera
synchronisée avec la position de la remise à 0 de la position.
Le TOP 0 est en sortie lorsque les voies A et B sont hautes.
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
Mode
Quadrature
Fréquence/Direction
SSI (Code Gray)
SSI (Code binaire)
variateur
du module option
ième
de tour en 16 bits).
Modes directs :
Les signaux du codeur incrémental raccordé au variateur ((6)
H.drv) ou raccordé au module option ((7) H.int) sont
transférés directement sur la sortie simulation codeur
(raccordements "Hardware" internes). Il n'y a pas de mise à
l'échelle.
1x.29
: Compte-tours sans remise à 0 par TOP 0
1x.30
: Position sans remise à 0 par TOP 0
1x.31
: Position fine sans remise à 0 par TOP 0
La position provient du retour de position du codeur sans pri-
se en compte du TOP 0 ou des entrées rapides.
1x.32
: Compte-tours TOP 0
1x.33
: Position TOP 0
1x.34
: Position fine TOP 0
Chaque fois que le TOP 0 devient actif, les valeurs de posi-
tion 1x.29 à 1x.31 sont mémorisées dans 1x.32 à 1x.34.
1x.35
: Compte-tours Entrée Rapide
1x.36
: Position Entrée Rapide
1x.37
: Position fine Entrée Rapide
1x.38
: Sélection Entrée Rapide
L'entrée rapide peut prendre la forme d'un signal RS485 (bor-
nier PL2) ou d'un signal +24V (entrée rapide 24V du bornier
PL2).
Le choix de l'entrée rapide s'effectue par 1x.38.
1x.38
Entrée +24V
0
1
2
3
1x.39
: Registre entrée rapide
A chaque fois que l'entrée rapide du module devient active,
les valeurs de position 1x.29 à 1x.31 sont mémorisées
dans 1x.35 à 1x.37, et le registre 1x.39 passe à 1. Ce re-
gistre ne peut être remis à 0 que par l'utilisateur.
Si une entrée rapide doit être utilisée pour plusieurs modules
SM-Universal Encoder Plus, la raccorder sur tous ces
modules.
1x.40
: Capture de la position principale
0 : lorsqu'une entrée rapide est activée sur le module SM-
Universal Encoder Plus, la position du codeur variateur
n'est pas mémorisée.
1 : lorsqu'une entrée rapide est activée sur le module SM-
Universal Encoder Plus, la position du codeur variateur est
également mémorisée.
3655 fr - 03.2005/b
Entrée RS485
Non Non
Oui Non
Non Oui
Oui Oui
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