Page 1 Négative + 24V ouvert Positive Configuration Entrée/sortie 8.31 Sortie Entrée Etat E/S sortie borne 24 Source o logique Destinatio Inversio 8.01 8.11 logique Entrée Cette notice doit être transmise à l'utilisateur final Sél UNIDRIVE SP Variateur Universel Explications des paramètres...
Page 2 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel NOTE LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable.
Page 3 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE (Conformes à la directive basse tension 73/23/CEE modifiée 93/68/CEE) • Ce symbole signale dans la notice des 4 - Installation avertissements concernant les conséquences...
Page 4 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel AVANT PROPOS ATTENTION • Cette notice est le complément technique de la notice d'installation et de maintenance réf 3616 livrée avec le variateur. • Il est impératif avant de procéder au paramétrage du variateur d'avoir scrupuleusement respecté les instructions rela- tives à...
Page 5 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel TYPES DE PARAMETRE • Paramètres décimaux Au clavier, ils prennent une valeur mnémonique (ex.: A1.A2, Pour chaque menu, un synoptique schématise la fonction Pr…), et par liaison série, ils prennent une valeur 0, 1, 2, 3 des paramètres du menu.
Page 6 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel • Paramètre " destination " REGLAGE USINE Un paramètre destination donne la possibilité à l'utilisateur Le fonctionnement du variateur en réglage usine est d'affecter un paramètre comme la sortie d'une fonction.Après représenté...
Page 7 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel DEFINITIONS DES VALEURS MAXIMUM Plage Définition REF MAX Référence fréquence maximum ( ) ou référence vitesse maximum ( • Si 1.08 = 0 : REF MAX = 1.06 : 3000,0 Hz •...
Page 8 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel DEFINITIONS DES VALEURS MAXIMUM (suite) Plage Définition MOT MAX Tension de sortie maximum C'est la tension maximum moteur qui peut être utilisée : 690V TL: 240 V T : 480 V...
Page 9 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel SOMMAIRE 1 - MENU 1: REFERENCE FREQUENCE OU VITESSE (SÉLECTIONS - LIMITATIONS OU FILTRES) ..........................12 1.1 - Synoptique ..............................12 1.2 - Explication des paramètres........................14 2 - MENU 2 : RAMPES ......................18 2.1 - Synoptique ..............................
Page 10 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel SOMMAIRE 12 - MENU 12 : COMPARATEURS, TRANSFERTS DE VARIABLES, COMMANDE DE FREIN........................... 85 12.1 - Synoptiques ............................85 12.1.1 - Comparateurs, transferts de variables ......................85 12.1.2 - Commande de frein en boucle ouverte ......................86 12.1.3 - Commande de frein en boucle fermée et servo ....................87...
Page 11 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Notes...
Page 12 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1 - MENU 1: REFERENCE FREQUENCE OU VITESSE (sélections - limitations ou filtres) 1.1 - Synoptique Menu 7 Menu 8 Référence Sélection Sélection Sélection 1.37 1.46 1.47 1.45 analogique références...
Page 13 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Synoptique (suite) Menu 8 Menu 6 Inversion Ordre marche Ordre sens de 1.11 1.13 1.12 par impulsions marche/arrêt rotation Limite maximum AV/AR ou Limite maximum AR * maximum * 1.06...
Page 14 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1.08 1.2 - Explication des paramètres : Sélection référence maximum arrière 0 : la limite minimum 1.07 peut être comprise entre 0 et la limite maximum. Dans ce cas, la plage de variation de 1.01...
Page 15 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1.14 : Sélection des références Ce paramètre est utilisé pour sélectionner la référence. Il agit de la façon suivante : A1.A2 (0) : sélection de la référence par entrées logiques affectées aux paramètres 1.41 à 1.44.
Page 16 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1.20 1.48 : Validation de la référence de précision : RAZ cycle références préréglées La référence de précision étant ajustée par 2 paramètres Lorsque ce paramètre est mis à 1, le cycleur des références (1.18 et 1.19), 1.20 est utilisé...
Page 17 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Notes...
Page 18 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 2 - MENU 2 : RAMPES 2.1 - Synoptique 2.32 Sélection Rampe (bit 0) Indicateur de la Sélection Rampe (bit 1) 2.33 référence préréglée sélectionnée Sélection Rampe (bit 2) 2.34...
Page 19 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Synoptique (suite) Sélection Rampe (bit 2) 2.37 Indicateur de la Sélection Rampe (bit 1) référence préréglée 2.36 sélectionnée 2.35 Sélection Rampe (bit 0) Menu 1 1.50 Sélection rampe 2.21...
Page 20 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 2.05 2.2 - Explication des paramètres : Non utilisé 2.06 : Rampe en S 2.01 0 : la rampe est linéaire. : Référence après rampes 1 : un arrondi (défini en 2.07) en début et fin de rampe évite le balancement des charges.
Page 21 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 2.10 2.19 : Sélection des rampes d'accélération : Rampe d'accélération pour la marche par 0 : sélection des rampes par entrées logiques. impulsions 1 : sélection rampe d'accélération 1 définie par 2.11.
Page 22 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 2.21 2.28 à : Rampes de décélération Réglage du temps pour décélérer de 100 Hz à 0 ou de 1000 min à 0. t(s) x 100 Hz : valeur de la rampe =...
Page 23 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Notes...
Page 24 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 3 - MENU 3 : ENTRÉE CODEUR ET BOUCLE DE VITESSE 3.1 - Synoptiques 3.1.1 - Boucle ouverte Compte-tours Position Position fine 3.28 3.29 3.30 Verrouillage Référence retour...
Page 25 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Boucle ouverte (suite) Adaptation sortie fréquence 3.17 Sortie F/D ou A/B Validation 3.18 sortie fréquence HD 15 3.16 Menu 10 5.01 Défaut survitesse " o.SPd " + 20 % 1.06...
Page 26 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 3.1.2 - Boucle fermée et servo Compte-tours Position Position fine 3.28 3.29 3.30 Verrouillage Destination référence retour codeur position Référence 3.46 maximum 3.50 codeur Mise à Référence 0.00 l'échelle...
Page 27 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Boucle fermée et servo (suite) Menu 10 Référence 3.08 Survitesse Seuil avant rampes Défaut survitesse " o.SPd " alarme Vitesse 1.03 inférieure 3.06 1.06 +20 % Sélection au seuil bas...
Page 28 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 3.09 3.2 - Explication des paramètres : Sélection condition alarme : ce paramètre permet de valider l'alarme fréquence at- teinte signalée au paramètre 10.06. 3.01 0 : alarme fréquence atteinte 10.06 est à 1 lorsque : : Référence finale...
Page 29 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 3.13 3.15 : Sélection asservissement en fréquence ( : Dénominateur de la mise à l’échelle ( Gain proportionnel de la boucle de vitesse Gain dérivé de la boucle de vitesse Kd2 Kp2 ( : permet d'utiliser un signal fréquence raccordé...
Page 30 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 3.17 3.20 : Adaptation sortie fréquence ( : Bande de passante ( Mode de calcul gains boucle de vitesse La bande passante est définie comme une atténuation - 3DB théorique sur la caractéristique du gain de la boucle de vites-...
Page 31 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 3.26 3.33 : Sélection du retour vitesse ( : Résolution compte-tours/Rapport liaison série et voie sinus codeur linéaire 0 (drv) : codeur variateur. Si 3.38 = Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo, SC : Le retour de position du codeur raccordé...
Page 32 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Si 3.38 = Endat ou SSI : Lorsque la liaison numérique est 6 (SC) : codeur Sincos sans liaison série. utilisée seule, 3.34 peut être réglé automatiquement par le Ce type de codeur donne une position incrémentale et ne...
Page 33 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 3.39 3.41 : Adaptation impédance codeur variateur / : Auto-configuration codeur / Sélection format Sélection codeur angulaire / Mode liaison série binaire SSI • Si 3.38 = Ab, Fd, Fr, Ab Servo, Fd Servo ou Fr Servo : •...
Page 34 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 3.46 : Destination référence codeur La référence codeur peut être utilisée pour contrôler un para- mètre variateur. Régler le paramètre de destination dans 3.46. 3.47 : Re-initialisation du retour de position 3.48...
Page 35 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 4 - MENU 4 : BOUCLE DE COURANT, RÉGULATION DE COUPLE 4.1 - Synoptiques 4.1.1 - Boucle ouverte Sélection mode régulation de couple Référence avant rampe 4.11 Référence Menu 2 Fréquence...
Page 36 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 4.1.2 - Boucle fermée Filtre 1 boucle Filtre 2 boucle de courant de courant Sélection mode de Retour 3.02 régulation de couple vitesse 4.12 4.23 4.11 Sélection Sortie...
Page 37 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 4.1.3 - Servo Filtre 1 boucle de courant Filtre 2 boucle de courant Sélection mode de 4.12 4.23 Retour 3.02 régulation de couple vitesse 4.11 Sortie Gains Sélection gain...
Page 38 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 4.05 4.07 4.2 - Explication des paramètres à : Limites de courant actif La limitation de courant actif en moteur 4.05 s'applique dans les deux sens de rotation quand la charge nécessite du cou- 4.01...
Page 39 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 4.11 4.12 : Sélection du mode de régulation de couple : Filtre 1 de la boucle de courant ( Ce filtre permet d'introduire une constante de temps destinée à...
Page 40 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 4.20 4.25 : Pourcentage du courant actif / courant actif : Mode protection thermique à basse vitesse 4.25 est utilisé pour valider une protection thermique supplé- nominal Ce paramètre permet de lire le courant actif produit 4.02 en mentaire lors d’un fonctionnement à...
Page 41 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 5 - MENU 5 : CONTRÔLE MOTEUR 5.1 - Synoptiques 5.1.1 - Boucle ouverte Sélection asservissement Contrôle de la tension en fréquence Mode de contrôle 5.13 3.13 dynamique Menu 3 5.14...
Page 42 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 5.1.2 - Boucle fermée et servo Fréquence 5.01 moteur Modélisation moteur Fréquence 5.06 nominale Courant 5.07 nominal * Angle de Vitesse 5.08 nominale * flux Transformation Tension référence 5.09...
Page 43 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Boucle fermée et servo (suite) Tension bus continu 5.05 Référence de tension Tension moteur Puissance moteur 05.02 5.03 Fréquence de 5.18 découpage maximum Modulation 5.19 stabilité élevée Modulation 5.20...
Page 44 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 5.07 5.2 - Explication des paramètres : Courant nominal moteur C'est la valeur du courant nominal moteur relevé sur la pla- que signalétique. La surcharge est prise à partir de cette va- 5.01...
Page 45 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 5.12 : Autocalibrages, mesures et calculs Enlever l'ordre de marche et verrouiller le variateur. Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement. • S'assurer que les autocalibrages avec rotation Le paramètre 5.12 repasse à...
Page 46 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 5.13 : Mesures de caractéristiques, moteur à l’arrêt : : Sélection U/F dynamique ( - résistance statorique 5.17, Optimisation du flux ( - inductance transitoire 5.24, - gains de la boucle de courant 4.13 et 4.14.
Page 47 Règle la fréquence de découpage. ATTENTION : • En fonction de la fréquence de découpage et du calibre de l'Unidrive SP, il est nécessaire d'effectuer un déclas- sement du courant de sortie. Voir tableau section B3.3 de la notice réf.3616.
Page 48 0 : compensation de glissement dévalidée. valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous et consul- 1 : compensation de glissement validée. ter votre correspondant Leroy Somer avant de valider ce La compensation n'est activée que si la vitesse nominale moteur a été correctement paramétrée dans 5.08.
Page 49 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 5.29 5.30 5.36 : Points d'inflexion 1 et 2 de la : Pas moteur linéaire courbe de flux ( Ce paramètre permet de régler le pas d’un moteur linéaire, Une simulation de la saturation du moteur permet d' éviter un...
Page 50 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 6 - MENU 6 : GESTION COMMANDES LOGIQUES ET COMPTEURS 6.1 - Synoptiques 6.1.1 - Gestion des commandes logiques Validation des touches du clavier Configuration automatique du bornier Menu 8 Marche Arrêt...
Page 51 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 6.1.2 - Compteurs horaires Durée depuis mise en défaut 0 à 9 Sélection 6.28 compteur Ordre Marche/Arrêt Compteur depuis dernière mise sous tension Compteur durée 1.11 de fonctionnement Heures Années...
Page 52 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 6.2 - Explication des paramètres Le variateur affiche alors rdY. Vitesse 6.01 moteur : Mode d'arrêt 0 (COAST) : : arrêt en roue libre. Le pont de puissance est désactivé dès l'ordre d'arrêt. Le va- riateur ne peut recevoir un nouvel ordre de marche pendant 1s, temps de démagnétisation du moteur.
Page 53 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 6.03 4 : (td.dcl) : arrêt sur injection de courant continu : Gestion des micro-coupures avec un temps imposé. 0 (diS) : Le variateur ne tient pas compte des coupures Le variateur décélère le moteur en imposant un courant défini...
Page 54 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 6.05 6.15 : Non utilisé : Déverrouillage variateur 0 : variateur verrouillé. 6.06 : Niveau de freinage par injection CC ( 1 : variateur déverrouillé. Le variateur est prêt à fonction- Ce paramètre définit le niveau de courant utilisé...
Page 55 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 6.24 6.35 6.36 : Compteur d'énergie (MWh) : Entrées fin de course Ces paramètres, lorsqu'ils sont à 1, provoquent l'arrêt rapide Ce paramètre enregistre la consommation d'énergie du varia- du variateur.
Page 56 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 6.42 6.44 : Mot de contrôle : Alimentation de secours Ce paramètre permet de donner des ordres de commande grâce à un seul mot de contrôle. 0 : alimentation par le réseau (bornes de puissance). Le Chaque bit du mot de contrôle correspond à...
Page 57 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 6.49 : Dévalidation mémorisation numéro de module puissance sur défaut. 0 : les paramètres 10.42 à 10.51 indiquent le numéro du module de puissance qui a détecté un défaut (le type de défaut est répertorié...
Page 58 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 7 - MENU 7 : CONFIGURATION DES ENTREES-SORTIES ANALOGIQUES 7.1 - Synoptique Destination Mise à l'échelle Offset fin Offset 7.10 automatique 0.00 7.07 7.30 7.25 Entrée Mise à l'échelle ana.
Page 59 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Synoptique (suite) Contrôle sortie analogique 1 Source Sélection 7.19 7.33 type de signal 7.21 5.01 0 (VOLT) 0.00 Mise à l'échelle 0 à 2 1 (0-20mA) 7.20 Sortie...
Page 60 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 7.06 7.2 - Explications des paramètres : Température carte de contrôle Trois entrées analogiques et deux sorties analogiques sont Lecture de la température de la carte de contrôle. Si la mesu- disponibles.
Page 61 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 7.13 7.19 : Inversion de polarité entrée analogique 2 : Source sortie analogique 1 Ce paramètre sert à inverser la polarité du signal d'entrée. Ce paramètre doit contenir le numéro du paramètre que l'on 0 : signal d'entrée non inversé.
Page 62 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 7.24 7.28 : Sélection type de signal sortie analogique 2 : Perte 4-20 ou 20-4 mA sur entrée La sortie analogique 2 peut être configurée de différentes fa- analogique 2 çons.
Page 63 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Notes...
Page 64 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 8 - MENU 8 : CONFIGURATION DES ENTRÉES-SORTIES LOGIQUES 8.1 - Synoptique Validation Sorties 8.29 Logique de commande 8.30 Collecteur ouvert Négative + 24V 0.00 Positive ouvert Configuration 10.03...
Page 65 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Synoptique (suite) 8.29 Logique de commande Destination Négative 8.24 6.04 Gestion commandes logiques 6.40 Positive Borne 27 Inversion logique Etat entrée 6.32 Marche AR 0 (maintenu) borne 27 0.00...
Page 66 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 8.10 8.2 - Explication des paramètres : Sélection verrouillage ou défaut extérieur La borne 31 du variateur peut être configurée soit comme en- Les bornes 24 à 26 peuvent être configurées en entrées ou trée verrouillage, soit comme entrée défaut extérieur.
Page 67 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 8.30 : Validation sorties collecteur ouvert Permet de désactiver le +24 V des circuits logiques dans le cas de réalisation de fonctions OU avec les sorties collecteur ouvert de plusieurs variateurs.
Page 68 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 9 - MENU 9 : FONCTIONS LOGIQUES 9.1 - Synoptique Source 1 Fonction logique 1 9.04 Inversion logique 0.00 9.05 0.00 Destination Etat 1 9.10 Inversion logique 21.51 Etat fonction 0.00...
Page 69 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 9.09 9.19 9.2 - Explication des paramètres : Temporisation des sorties des fonctions ET Le menu 9 comprend 2 blocs de fonctions logiques, une fonc- Ces paramètres permettent de temporiser les sorties des tion plus vite/moins vite et un convertisseur binaire/décimal.
Page 70 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 9.23 9.32 : Rampe de la référence de la fonction +vite, : Lecture de la sortie décimale -vite Ce paramètre définit le temps nécessaire pour que la référen- Permet de lire la valeur de la sortie du convertisseur binaire.
Page 71 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 10 - MENU 10 : ÉTATS VARIATEUR ET DIAGNOSTICS 10.1 - Plages de variation et réglages usine Etat de fonctionnement Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 10.01 Variateur prêt...
Page 72 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Défauts Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 10.15 Absence réseau OFF (0) ou ON (1) 10.16 Détection sous tension OFF (0) ou ON (1) 10.17 Alarme surchauffe It OFF (0) ou ON (1) 10.18...
Page 73 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Défauts (suite) Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 10.37 Défauts mineurs 0 ou 3 10.38 Défauts utilisateur 0 à 255 10.40 Mot d’état 0 à 32767 10.41 Durée depuis défaut 0 (Année.jours)
Page 74 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 10.07 10.2 - Explication des paramètres : Fréquence ou vitesse supérieure au seuil haut Ce paramètre est à 1 lorsque la valeur absolue de la sortie de 10.01 : Variateur prêt...
Page 75 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 10.15 10.31 : Absence réseau : Cycle de freinage maximum des résistances Ce paramètre définit l'intervalle de temps qui doit s'écouler Ce paramètre est à 1 lorsque la tension du bus CC du varia- entre deux périodes consécutives de freinage à...
Page 76 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 10.36 10.39 : Maintien d'état variateur prêt lors : Intégration surcharge résistance de freinage d'effacements défauts automatiques 0 : 10.01 (variateur en état de fonctionnement) est remis Ce paramètre donne une indication de la température de la à...
Page 77 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 11 - MENU 11 : PARAMÉTRAGE DU MENU 0, LIAISON SÉRIE, CARACTÉRISTIQUES VARIATEUR 11.1 - Plages de variation et réglages usine Configuration du menu 0 Plage de variation Réglage usine...
Page 78 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Configuration variateur Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Mise à l’échelle du paramètre 0.30 11.21 0 à 9,999 1,000 11.22 0.00 à 0.50 0.10 Paramètre afﬁché à la mise sous tension 11.28...
Page 79 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Transfert de paramètres par SMARTCARD Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Dernier jeu de paramètres transféré par 11.36 0 à 999 SMARTCARD 11.37 Sélection bloc de données 0 à...
Page 80 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 11.23 11.2 - Explication des paramètres : Adresse liaison série Utilisé pour définir l'adresse du variateur, qui est toujours l'es- clave. 11.01 11.20 Modbus RTU : à : Paramétrage du menu 0 Pour ce protocole, les adresses 0 à...
Page 81 Le choix du mode de fonctionnement ne peut s'effectuer que 0 : variateur Unidrive SP version standard lorsque le variateur est à l'arrêt. 1 à 16 : variateur Unidrive SP non standard. 11.32 Si besoin, contacter votre interlocuteur LEROY SOMER ha- : Courant nominal variateur bituel.
Page 82 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 11.37 11.42 : Sélection du bloc de données : Copie de paramètres Permet de sélectionner le numéro du bloc de paramètres. 0 (nonE) : aucune action. Afin d'obtenir toutes les informations relatives à un bloc, sé- lectionner le bloc par 11.37 , puis lire les informations le con-...
Page 83 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 11.43 11.48 : Retour réglage usine : Etat programme interne ATTENTION : Déverrouiller le variateur avant de modifier 11.43. - n : le programme interne a provoqué la mise en défaut du 0 (no) : aucune action.
Page 84 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Notes...
Page 85 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 12 - MENU 12 : COMPARATEURS, TRANSFERTS DE VARIABLES, COMMANDE DE FREIN 12.1 - Synoptiques 12.1.1 - Comparateurs, transferts de variables Comparateur 1 Source Destination Inversion Hystérésis Sortie logique 12.03...
Page 86 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 12.1.2 - Commande de frein en boucle ouverte Courant moteur total Valeur absolue 4.01 Validation commande de frein 12.41 Niveau courant 12.42 Variateur Tempo après Verrouillage haut activé...
Page 87 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 12.1.3 - Commande de frein en boucle fermée et servo Mode de 13.10 synchro = 1 Tempo après 12.47 desserrage Validation Variateur activé frein 12.49 Flux moteur boucle de...
Page 88 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 12.10 12.30 12.2 - Explication des paramètres : Modes de transfert Ces paramètres permettent d'effectuer des opérations à par- tir des entrées E1 et E2 issues des sources 1 et 2 (définies 12.01...
Page 89 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Transfert de variable 4,000 + 12.13 (ou 12.33) Entrée position d / dt source 1 4,000 ∑ Sortie Accumulateur position Entrée vitesse 12.14 (ou 12.34) source 2 ATTENTION : Le temps normal de scrutation est de 4 ms.
Page 90 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 12.44 12.47 : Seuil de fréquence à l’ouverture du frein : Temporisation d’ouverture du frein Elle permet de laisser le temps au frein pour s’ouvrir avant de Permet de régler le seuil de fréquence auquel le frein sera débloquer la rampe (2.03 = 0).
Page 91 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Notes...
Page 92 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 13 - MENU 13 : SYNCHRONISATION ET INDEXAGE 13.1 - Synoptiques 13.1.1 - Synchronisation en boucle ouverte Inversion marche par impulsions relative 13.19 Référence marche par impulsions relative Validation marche 13.18...
Page 93 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Synchronisation en boucle ouverte (suite) Menu 1 Référence avant Référence après Référence avant rampes rampes limitations 1.01 Menu 2 1.03 2.01 Rampes Référence issue du mode synchro Sélection référence issue...
Page 94 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 13.1.2 - Synchronisation et indexage en boucle fermée et servo Inversion marche par impulsions relative 13.19 Validation marche par Référence marche impulsions relative par impulsions relative 13.18 13.17 Référence position synchro...
Page 95 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Synchronisation et indexage en boucle fermée et servo (suite) Référence avant limitations Référence avant Référence après rampes rampes Référence Menu 2 1.01 finale Menu 1 Référence issue 1.03 2.01...
Page 96 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 13.11 13.2 - Explication des paramètres : Validation du mode absolu 0 : lorsque 13.10 ≠ 1 ou 2, l'intégrateur d'erreur de posi- tion est remis à 0 au moment où le variateur est ver-...
Page 97 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 14 - MENU 14 : PID 14.1 - Synoptique Source référence PID Rampe référence PID 14.03 14.07 Erreur PID 0.00 Référence PID 14.22 0.00 14.20 14.05 Inversion de polarité...
Page 98 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 14.13 14.2 - Explication des paramètres : Limite maxi PID Ce paramètre permet de limiter la valeur maximum de la sor- tie du PID. 14.01 : Sortie PID 14.14...
Page 99 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 15 - MENUS 15, 16 ET 17 : MODULES OPTIONS 15.1 - Module SM-I/O Plus 15.1.1 - Synoptiques 1x.20 1x.01 :Mot d’état des entrées et sorties logiques :Type de module 1x.50...
Page 100 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel • Entrées logiques 1x.29 Logique de commande Négative Destination Positive Inversion logique Etat entrée 1x.24 borne 6 1x.14 0.00 Entrée logique 1x.04 0.00 21.51 Destination Inversion logique Etat entrée 1x.25...
Page 101 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel • Entrées analogiques Inversion de polarité Destination 1x.43 1x.42 0.00 Niveau entrée ±10V 0.00 Mise à l'échelle Entrée A - D 1x.40 analogique 1x.41 10 bits 21.51 Inversion de polarité...
Page 102 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.20 15.1.2 - Explication des paramètres : Mot d’état des entrées et sorties logiques Indique l'état de toutes les entrées ou sorties logiques du mo- 1x.01 : Type de module dule SM-I/O Plus (regroupe les informations des paramètres...
Page 103 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.42 : Inversion de l’entrée analogique 4 0 : la polarité de l'entrée n'est pas inversée. 1 : la polarité de l'entrée est inversée. 1x.43 : Destination de l'entrée analogique 4 Choix du paramètre numérique où...
Page 104 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 15.2 - Module SM-Universal Encoder Plus 15.2.1 - Synoptique Type Auto- Détection codeur configuration erreur Terminaison 1x.01 Type de module 1x.02 Version logicielle du module 1x.15 1x.18 1x.17 1x.16...
Page 105 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Module SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS (suite) Sélection 3.26 Menu 3 retour vitesse Menu 13 Sélection retour vitesse 21.21 Menu 21 moteur 2 Destination référence retour Information de position 1x.23...
Page 106 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.04 15.2.2 - Explication des paramètres : Compte tours codeur 1x.01 : Type de module 1x.05 : Position codeur La valeur 102 indique la prise en compte du module SM-Uni- versal Encoder Plus par le variateur.
Page 107 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.10 1x.15 : Nombre d'incréments par tour : Type de codeur Pour des codeurs incrémentaux ou Sincos, le nombre d'incré- Les types de codeurs ci-après peuvent être raccordés sur le ments par tour doit être paramétré...
Page 108 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.16 1x.22 : Terminaison codeur : Mise à l'échelle référence codeur Etat des terminaisons Entrées codeur 1x.23 1x.16 = 0 1x.16 = 1 1x.16 = 2 : Destination référence codeur La référence codeur peut être utilisée pour contrôler un para-...
Page 109 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.28 : Mode de simulation codeur Modes directs : Les signaux du codeur incrémental raccordé au variateur ((6) Permet de définir le mode de sortie pour la simulation codeur.
Page 110 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.41 1x.51 : Inversion de l'entrée rapide : Version logicielle du module (cc) 0 : l'entrée rapide est active sur front montant de l'entrée. 1 : l'entrée rapide est active sur front descendant de l'entrée.
Page 111 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 15.3 - Module SM-Encoder Plus 15.3.1 - Synoptique Verrouillage retour de position Menu 13 1x.49 Information de position Retour position Position initialisé Terminaison Compte- Position Compte- Position tours...
Page 112 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.07 15.3.2 - Explication des paramètres : Dévalidation position Top 0 codeur 0 : lorsque la voie Top 0 du codeur incrémental est active, elle est utilisée pour remettre la position du codeur à 0, 1x.01...
Page 113 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.50 : Lecture défaut 1x.20 1x.28 à : Non utilisés Lors de la détection d'un défaut, le variateur déclenche en dé- faut " SLX.Er ", où X correspond à l'emplacement de l'option 1x.29...
Page 114 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 15.4 - Module SM-Resolver 15.4.1 - Synoptique Retour position initialisé 1x.45 Menu 13 Position Bornier Module SM-Resolver Compte- Position SINLOW Résolveur tours SINHIGH Filtre retour Vitesse COSLOW 1x.10 Résolution...
Page 115 13.04 ou 13.05 (si besoin, se reporter au menu 13 gnées, la position est toujours ramenée en unités de du variateur UNIDRIVE SP) : ième de tour, mais certains bits ne sont pas utilisés en 13.04 ou 13.05 = 0 : sélection du codeur variateur (raccor- fonction de la résolution du capteur utilisé.
Page 116 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.11 1x.12 1x.25 : Non utilisés : Mise à l'échelle simulation codeur Ce paramètre n'est actif que dans le cas ou la simulation co- 1x.13 deur provient du résolveur (1x.24 = 1x.05).
Page 117 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 1x.45 : Retour de position initialisé A la mise sous tension, 1x.45 est à 0, mais passe à 1 lorsque le résolveur raccordé au module peut fournir une information de position.
Page 118 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 15.5 - Modules SM-Bus de terrain Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 1x.01 Type de module 0 à 499 1x.02 Version logicielle du module 0 à 99,99 1x.03...
Page 119 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Notes...
Page 120 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 15.6 - Modules SM-Applications Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 1x.01 Type de module 0 à 499 1x.02 Version logicielle du module (xx.yy) 0 à 99,99 1x.03...
Page 121 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 1x.31 Source 3e mot cyclique CTNet easy mode 0 à 9999 1x.32 Transfert destination slot 1 0 à 9999 1x.33 Transfert destination slot 2 0 à...
Page 122 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 16 - MENU 18 : PARAMÈTRES APPLICATION Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Paramètre application 18.01 -32768 à + 32767 (mémorisé à la mise hors tension) 18.02 à...
Page 123 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 17 - MENU 19 : PARAMÈTRES APPLICATION Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Paramètre application 19.01 -32768 à + 32767 (mémorisé à la mise hors tension) 19.02 à...
Page 124 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 18 - MENU 20 : PARAMÈTRES APPLICATION Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé 20.01 à Paramètres application -32768 à + 32767 20.20 20.21 à Paramètres application à (2 20.40...
Page 125 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 21.06 ème : Fréquence nominale moteur 2 19 - MENU 21 : 2 MOTEUR C'est le point où le fonctionnement du moteur passe de cou- ple constant à puissance constante.
Page 126 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 21.13 21.19 : Offset tension moteur 2 ( : Gain dérivé de la boucle de vitesse Kd Cet offset de tension est mesuré par le variateur (voir para- moteur 2 ( mètre 5.14 et 5.12).
Page 127 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 21.24 21.27 21.29 : Inductance statorique L moteur 2 ( à : Limites de courant actif moteur 2 ( C'est l'inductance statorique moteur à flux nominal. Si le flux La limitation de courant actif en moteur 21.27 s'applique...
Page 128 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel 20 - MENU 22 : PARAMÉTRAGE DU MENU 0 (SUITE) 20.1 - Plages de variation et réglages usine Plage de variation Réglage usine Paramètres Libellé Paramétrage de 0.31 du menu 0 22.01...
Page 129 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Notes...
Page 130 LEROY-SOMER EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES 3655 fr - 03.2005/b UNIDRIVE SP Variateur Universel Notes...
Page 132 LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223 S.A. au capital de 62 779 000 € www.leroy-somer.com...

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