Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 116

LEROY-SOMER
1x.11 1x.12
et : Non utilisés
1x.13
: Excitation résolveur
0 : le niveau d'excitation correspond à un résolveur avec
un rapport de transformation de 3 : 1.
1 ou 2 : le niveau d'excitation correspond à un résolveur avec
un rapport de transformation de 2 : 1.
1x.14
: Non utilisé
1x.15
: Pôles résolveur
0 (2 POLE) : 2 pôles.
1 (4 POLE) : 4 pôles.
2 (6 POLE) : 6 pôles.
3 à 11 (8 POLE) : 8 pôles.
ATTENTION :
Avec un résolveur 2 pôles comme retour vitesse, le mo-
teur utilisé peut avoir n'importe quelle polarité (2 pôles, 4
pôles...etc). Par contre, les résolveurs 4 pôles, 6 pôles ou
8 pôles doivent être utilisés sur des moteurs de même
polarité.
1x.16
: Non utilisé
1x.17
: Niveau de détection défaut
0, 2, 4, 6 : La détection de rupture de câble est inactive.
1, 3, 5, 7 : La détection de rupture de câble est active.
1x.18
: Non utilisé
1x.19
: Filtre retour
Ce paramètre permet d'introduire un filtre à moyenne mobile
sur le retour vitesse codeur. Ceci est particulièrement utile
pour atténuer la demande de courant lorsque la charge a une
forte inertie et qu'un gain important est nécessaire sur la bou-
cle de vitesse. Si le filtre n'est pas validé dans ces conditions,
il est impossible que la sortie de la boucle de vitesse change
constamment d'une limitation de courant à une autre, blo-
quant la fonction intégrale de la boucle de vitesse.
Le filtre est inactif si 1x.19 = 0 ou 1.
Par contre, il est actif pour 1x.19 = 2 (2 ms), 3 (4 ms), 4 (8
ms) et 5 (16 ms).
1x.20 1x.23
à : Non utilisés
1x.24
: Source simulation codeur
• Si 1x.24 = 1x.05, la sortie simulation codeur provient de
l'entrée résolveur.
La sortie TOP 0 est active lorsque la position du résolveur
out
est à 0, donc l'impulsion du TOP 0 est équivalente à une im-
pulsion codeur si la mise à l'échelle 1x.25 est à 1, mais elle
peut être réduite si 1x.25 est inférieur à 1.
• Si 1x.24 = 3.29, la sortie simulation codeur provient du co-
deur variateur. La mise à l'échelle 1x.25 n'a aucun effet dans
ce cas.
• Si 1x.24 est paramétré à une autre valeur que 1x.05 ou
3.29, la simulation codeur est dévalidée.
116
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
1x.25
Ce paramètre n'est actif que dans le cas ou la simulation co-
deur provient du résolveur (1x.24 = 1x.05).
Valeur de 1x.25
0,0313 à 0,0625
0,0626 à 0,01250
0,1251 à 0,2500
0,2501 à 0,5000
0,5001 à 3,0000
1x.26
1x.29
1x.30
La position provient du retour de position du codeur sans pri-
se en compte du Top 0 ou des entrées rapides. Les paramè-
tres 1x.04 et 1x.05 sont mémorisés respectivement dans
1x.29 et 1x.30.
1x.31
1x.36
1x.39
Le module SM-Resolver n'a pas d'entrée rapide, mais elle
peut provenir d'un autre module (module SM-Applications ou
SM-Universal Encoder Plus).
L'information de l'entrée rapide est traitée toutes les 4ms, et
ce temps est multiplié par le nombre de modules.
A chaque fois que l'entrée rapide du module devient active et
que le registre 1x.39 est à 0, la position est mémorisée dans
1x.36, et 1x.39 passe à 1. Le registre 1x.39 doit être remis
à 0 par l'utilisateur avant la prochaine acquisition par l'entrée
rapide.
Cette fonction n'est active que pour un résolveur 2 pôles.
1x.37
1x.40
: Mise à l'échelle simulation codeur
Résolution
(1x.10)
14 bits
0 à 0,0312
12 bits
10 bits
14 bits
12 bits
10 bits
14 bits
12 bits
10 bits
14 bits
12 bits
10 bits
14 bits
12 bits
10 bits
14 bits
12 bits
10 bits
1x.28
à : Non utilisés
: Compte-tours position sans Top 0
: Position sans Top 0
1x.35
à : Non utilisés
: Position Entrée Rapide
: Registre Entrée Rapide
1x.38
et : Non utilisés
1x.44
à : Non utilisés
3655 fr - 03.2005/b
Mise à l'échelle prise en
compte par le variateur
1/32
1/8
1/2
1/16
1/8
1/2
1/8
1/8
1/2
1/4
1/4
1/2
1/2
1/2
1/2
1
1
1