Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 45

LEROY-SOMER
5.12
: Autocalibrages, mesures et calculs
• S'assurer que les autocalibrages avec rotation
(en Marche AV si 1.12 = 0(OFF), en Marche AR si
1.12 = 1(On)) ne présentent pas de risques pour la sécu-
rité, et vérifier que le moteur est à l'arrêt avant de débuter
la procédure.
• Après modification des paramètres moteur, re-
nouveler l'autocalibrage.
Nota : • Si le variateur se met en défaut pendant la phase
d'autocalibrage, le défaut ne peut être annulé que lorsque le
variateur est verrouillé.
• Tous les paramètres mesurés lors d'une phase d'auto-
calibrage peuvent être entrés manuellement par l'utilisateur.
0 : pas d'autocalibrage.
1 :
et : mesure des caractéristiques du moteur à l'arrêt
(résistance statorique 5.17, offset tension 5.23
tance transitoire 5.24
, ainsi que les gains proportionnel
4.13 et intégral 4.14 de la boucle de courant
ce mode lorsque la charge ne peut pas être désaccouplée du
moteur.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur ,
- donner un ordre de marche . L'afficheur indique alternative-
ment "Auto" et "tunE". Attendre que l'afficheur se stabilise à
"0.00".
Enlever l'ordre de marche et verrouiller le variateur.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 5.12 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
: mesure de l'angle de déphasage 3.25 du codeur par
autocalibrage à basse vitesse. Le moteur doit être désac-
couplé de la charge.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur ,
- donner un ordre de marche ,
- Le moteur effectue 2 tours de rotation environ, à très petite
vitesse et en Marche AV (même sur une commande de Mar-
che AR), puis s'arrête. L'afficheur indique alternativement
"Auto" et "tunE". Attendre que l'afficheur se stabilise à
"0.00".
Enlever l'ordre de marche et verrouiller le variateur.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 5.12 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
2 :
et : mesure des caractéristiques du moteur avec ro-
tation (résistance statorique 5.17, inductance transitoire
5.24, cos ϕ. 5.10, offset tension 5.23
nel 4.13 et intégral 4.14 de la boucle de courant
tance statorique 5.25 , point d'inflexion 1 5.29
d'inflexion 2 5.30
). Ce mode permet d'obtenir des perfor-
mances optimales, mais le moteur doit être désaccouplé
de la charge durant la procédure.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur ,
- donner un ordre de marche .
Le moteur accélère jusqu'au 2/3 de la vitesse nominale, puis
s'arrête en roue libre. Au cours de l'autocalibrage, l'afficheur
indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre que l'affi-
cheur se stabilise à "0.00".
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
Enlever l'ordre de marche et verrouiller le variateur.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 5.12 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
résistance statorique 5.17, de l'inductance transitoire 5.24,
et paramétrage automatique des gains proportionnel 4.13 et
intégral 4.14 de la boucle de courant, par autocalibrage à
basse vitesse.
Le moteur doit être désaccouplé de la charge.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur ,
- donner un ordre de marche .
Le moteur effectue deux tours de rotation environ, à petite vi-
tesse, puis s'arrête.
L'afficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre
que l'afficheur se stabilise sur "0.00".
, induc-
Enlever l'ordre de marche et verrouiller le variateur.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
). Choisir
Le paramètre 5.12 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
3 :
teur). La charge peut demeurer accouplée au moteur au
cours de la mesure, sauf dans le cas où la charge n'est pas
linéaire ou si elle augmente avec la vitesse (mesure erronée).
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur ,
- donner un ordre de marche.
Le moteur effectue plusieurs rotations (3/4 de la vitesse no-
minale en charge), puis s'arrête.
Il est possible que l'opération se répète plusieurs fois, en
commençant par 1/16 du couple nominal, et si le moteur ne
peut pas accélérer, il augmente le couple progressivement à
1/8, 1/4, 1/2 puis 1. Si au cours du dernier essai, la vitesse de-
mandée n'est pas atteinte, le variateur passe en défaut
"tuNE1". Si le test fonctionne correctement, les temps d'accé-
lération et de décélération sont utilisés pour calculer l'inertie
totale (moteur et charge).
Au cours de l'autocalibrage, l'afficheur indique alternative-
ment "Auto" et "tunE". Attendre que l'afficheur se stabilise à
"0.00".
Enlever l'ordre de marche et verrouiller le variateur.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 5.12 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
4 :
L'inductance transitoire 5.24 et la résistance statorique 5.17
doivent être renseignées avant de valider ce calcul des gains.
Pour cela, procéder à un autocalibrage 5.12 = 1 ou 2 (selon
, gains proportion-
si le moteur peut être désaccouplé ou non) avant de valider
, induc-
le calcul des gains par 5.12 = 4.
, point
Nota : 5.24 et 5.17 peuvent être paramétrés manuellement
par l'utilisateur, s'ils sont connus. Lorsque le calcul est ache-
vé, 5.12 repasse à 0.
: mesure de l'angle de déphasage 3.25 du codeur, de la
: mesure de l'inertie totale 3.18 (charge et mo-
et
: Calcul des gains de la boucle de courant 4.13 et 4.14.
3655 fr - 03.2005/b
45