Leroy Somer UNIDRIVE SP Guide De Mise En Service Rapide
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UNIDRIVE SP
Solution Synchronisation
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Sommaire des Matières pour Leroy Somer UNIDRIVE SP

  • Page 1 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation Guide de mise en service rapide...
  • Page 2 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation • Des procédures inadaptées sont susceptibles d’engendrer de graves dommages corporels ou matériels. L’utilisation de ce guide ne peut se faire que par des per- sonnes qualifiées afin de respecter les précautions de sécurité...

  • Page 3: Table Des Matières

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Sommaire 1 - GÉNÉRALITÉS ..................4 1.1 - Synchronisation en vitesse .............. 4 1.2 - Synchronisation en position............. 5 2 - INSTALLATION MODULES SM ............. 6 2.1 - Accès aux borniers ................

  • Page 4: Généralités

    1 - GÉNÉRALITÉS La solution SP SYN propose toutes les fonctions requises pour une application synchronisa- tion. Elle comprend : - un variateur UNIDRIVE SP, - un module SM-SYN, - un module SM-Universal-Encoder. 1.1 - Synchronisation en vitesse Maintient la vitesse esclave proportionnelle à la vitesse du maître, via le rapport de réduction de la cinématique et le ratio électrique souhaité.

  • Page 5: Synchronisation En Position

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 1.2 - Synchronisation en position Synchronise en position l’axe esclave par rapport à l’axe maître via le rapport de réduction de la cinématique et le ratio électrique souhaité.

  • Page 6: Installation Modules Sm

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 2 - INSTALLATION MODULES SM Taille 3 ou 4 • Le variateur doit être hors tension. 2.1 - Accès aux borniers Taille 1 ATTENTION : Démonter le filtre RFI interne sur un varia-...

  • Page 7: Raccordements

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 3 - RACCORDEMENTS 3.1 - Raccordement de puissance Alimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 Catégorie B ou 1.

  • Page 8: Raccordement Codeur Variateur

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 3.2 - Raccordement codeur variateur Modes HD 15 Sincos liaison Sincos liaison variateur Incrémentaux Sincos EndAt ou SSI hiperface EndAt ou SSI : B ou F...

  • Page 9: Raccordement Codeur Module Sm-Universal-Encoder

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 3.3 - Raccordement codeur module SM-Universal-Encoder Module SM-Universal-Encoder 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UNIDRIVE SP Dénuder la partie du câble en contact...

  • Page 10: Raccordement De Contrôle

    Si la sonde moteur est raccordée sur la broche 15 du connecteur HD-15 (voir raccordement codeur), la borne 8 du variateur n'est plus disponible. • En réglage usine, l'UNIDRIVE SP est configuré en logique positive. Associer un variateur avec un automatisme de logique de commande différente, peut entraîner le démarrage intempestif...
  • Page 11 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation Sortie erreur synchro Sortie image vitesse esclave Sorties analogiques (+/-10V) permettant de donner une image de l’erreur de position entre les axes ou une image de la vitesse esclave Sortie synchro validée...

  • Page 12: Paramétrage

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 4 - PARAMÉTRAGE 4.1 - Affichage et clavier • Afficheur LED Repère Fonction Permet de visualiser : - l’état de fonctionnement du variateur, - les paramètres de réglage, composés du menu du paramètre.

  • Page 13: Sélection Et Modification D'un Paramètre

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 4.2 - Sélection et modification d’un paramètre Action Commentaire Mise sous tension Variateur verrouillé (borne 31 ouverte) (état initial) : Accès au mode paramétrage. Le paramètre 0 s’afÞche en clignotant.

  • Page 14: Niveau D'accès

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 4.3 - Niveau d’accès En réglage usine, seul le menu 0 est accessible par l’utilisateur (paramètres 0 à 0 Pour accéder aux autres menus, il faut : - sélectionner le paramètre 0...

  • Page 15: Mise En Service

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 5 - MISE EN SERVICE Variateur hors tension, s'assurer que… • Le variateur est verrouillé • L'ordre de marche n'est pas validé • Le moteur est raccordé...
  • Page 16 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation Possibilité de désaccoupler le moteur ? Autocalibrage avec rotation • Vérifier que le moteur est à l'arrêt et désaccouplé de la charge. • S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes et les biens.
  • Page 17 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation Mesure d'inertie • Vérifier que le moteur est à l'arrêt. • S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes et les biens.
  • Page 18 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation Mémorisation • 0.00 0.00 : Entrer la valeur 1000 • Appuyer sur la touche reset Mise en fonctionnement • Déverrouiller le variateur (fermer B31) •...
  • Page 19 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation Si les codeurs maître et esclave ne sont pas des codeurs incrémentaux standard LEROY- SOMER, suivre les indications ci-après. Le codeur esclave et/ou le codeur maître sont d'autres...
  • Page 20 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 0.49 = L2 (1) Entrer les caractéristiques du (des) codeur(s) Codeur SinCos avec liaison Codeur SinCos avec liaison SSI Esclave Maitre série Hiperface ou Endat, ou...

  • Page 21: Smartcard

    Solution Synchronisation 6 - SMARTCARD • Localisation de la SMARTCARD La SMARTCARD est fournie en standard avec L’UNIDRIVE SP. Elle permet de sauvegarder les paramètres du variateur dans la SMARTCARD, ou de charger des paramètres dans le variateur à partir de la SMARTCARD.

  • Page 22: Diagnostics

    LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation 7 - DIAGNOSTICS • Indications sur la synchronisation (paramètres de lecture seulement) : Paramètre Indication Unité Vitesse moteur mesurée Erreur de synchro points Consigne position maître...
  • Page 23 LEROY-SOMER GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE 3774 fr - 09.2004 / b UNIDRIVE SP Solution Synchronisation • Configuration des borniers Fonction Borne Source/Destination Inversion logique Affectation Synchro OK Synchro validée M/A synchro RAZ décalage...
  • Page 24 LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223 S.A. au capital de 62 779 000 www.leroy-somer.com...

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