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Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 26

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LEROY-SOMER
3.1.2 - Boucle fermée et servo
Compte-tours
3.28
Verrouillage
retour
position
3.50
1
3.25
Déphasage *
3.31
RAZ position Top 0
Registre Top 0
3.32
Résolution compte-tours /
3.33
rapport liaison série
et voie sinus codeur linéaire
HD 15
Nombre d'incréments
3.34
par tour
Résolution d'un tour / résolution
3.35
Codeur
position codeur linéaire
3.36
Tension alimentation
3.37
Vitesse transmission
3.38
Type de codeur
Adaptation impédance codeur
variateur / sélection codeur
3.39
rotatif / mode liaison
série
Mode détection défaut / sélection format
3.40
binaire SSI
3.41
Auto-configuration
3.42
Filtre
Ré-initialisation
3.47
retour position
Retour de position
3.48
initialisé
Transfert plaque
3.49
moteur
* Lorsque le moteur 2 est sélectionné (11.45 = On (1)), ces paramètres ne sont plus actifs et sont remplacés par les paramètres du menu 21.
Paramètres
3.01 - 3.02
3.22
3.25
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31 - 3.32 - 3.41
3.47 - 3.49
3.33
3.34
3.35
3.36
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4), 1000 (5),
3.37
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3), Fd.SErvo (4),
3.38
Fr.SErvo (5), SC (6), SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.Endat (9),
3.39
3.40
3.42
3.43
3.44
3.45
3.48
26
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
et
Position
Position fine
3.29
3.30
0
1
0
1
Caractéristiques codeur
Plage de variation
± N MAX
± REF. MAX
-
-1
± 40000,0 min
0 à 65535 tours
16
0 à 65535 (1/2
ième de tour)
32
0 à 65535 (1/2
ième de tour)
OFF (0) ou On (1)
0 à 255
0 à 50000
0 à 32 bits
5V (0), 8V (1), 15V (2)
1500 (6), 2000 (7), 4000 (8) KBaud
SSi (10), SC.SSi (11)
0 à 2
0 à 7
0 à 5 (0 à 16ms)
-1
0 à 40000 min
0 à 4,000
± 100,0 %
OFF (0) ou On (1)
Référence
maximum
codeur
0
Référence
3.43
codeur
3.45
Retour
vitesse codeur
3.27
(SLot 1) 1
(SLot 2) 2
(SLot 3) 3
MENUS 15, 16,17
Retour
vitesse
15.03
option 1
Retour
vitesse
16.03
option 2
Retour
vitesse
17.03
option 3
Menu 2
0 à 359,9°
1500 min
3655 fr - 03.2005/b
Destination référence
codeur
3.46
Mise à
l'échelle
référence
codeur
3.44
Sélection
retour vitesse *
3.26
(drv) 0
Retour
vitesse
Entrée
Sélection
supplémentaire
entrée
vitesse
supplémentaire
vitesse
3.22
3.23
1
0
Ordre de
marche
1
0
1.11
Référence
après
Référence
rampes
finale
+
+
3.01
2.01
Réglage usine
-
0
-
-
-
-
-
OFF (0)
16
1024
0
5V (0)
300 (2) KBaud
Ab (0)
Ab.SErvo (3)
1
1
0
-1
3000 min
1,000
-
-
0.00
0.00
21.51
A
3.02
-
+
B
0
4096
-1

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