Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 126

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21.13
: Offset tension moteur 2 (
Cet offset de tension est mesuré par le variateur (voir para-
mètre 5.14 et 5.12). Il permet de corriger les imperfections
du variateur notamment les chutes de tension dans les IGBT
et les temps morts. Ce paramètre joue un rôle important dans
les fonctionnements à basse vitesse, c'est à dire lorsque la
tension de sortie du variateur est faible.
Equivalent au paramètre 5.23.
21.14
: Inductance transitoire σLs moteur 2
et : la valeur stockée dans ce paramètre doit être l'in-
ductance de fuite totale du moteur. Cette valeur est mesurée
pendant le test d'autocalibrage (voir 5.12). Elle est utilisée
pour optimiser la vitesse nominale 5.27 et pour la compen-
sation de cross-coupling 5.26.
: cette inductance est mesurée lorsque 5.12 = 2. Elle
correspond à la moitié de l'inductance phase-phase du mo-
teur utilisé.
Equivalent au paramètre 5.24.
21.15
: Paramètres moteur 2 actifs
21.15 passe de 0 à 1 lorsque les paramètres du moteur 2
sont actifs.
Ils sont pris en compte lorsque 11.45 est paramétré à 1 et
que le variateur est verrouillé. Ce paramètre peut être affecté
à une sortie logique, afin de piloter la fermeture du contacteur
du second moteur lorsque les caractéristiques du moteur 2
sont validées.
21.16
: Constante de temps thermique moteur 2
Ce paramètre permet de définir la protection thermique mo-
teur.
: pour les moteurs UNIMOTOR, paramétrer la constante
de temps thermique du bobinage (tableau B2.2 du catalogue
technique réf. 3863).
Equivalent au paramètre 4.15
21.17
: Gain proportionnel de la boucle de vitesse
Kp moteur 2 (
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur des variations bru-
tales de la référence.
Augmenter le gain proportionnel jusqu'à l'obtention de vibra-
tion dans le moteur, puis diminuer la valeur de 20 à 30 %, en
vérifiant que la stabilité du moteur est bonne sur des varia-
tions brutales de vitesse, à vide comme en charge.
A la différence du moteur 1, un seul gain intégral peut être
pris en compte.
Equivalent au paramètre 3.10.
21.18
: Gain intégral de la boucle de vitesse Ki
moteur 2 (
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur un impact de char-
ge.
Augmenter le gain intégral pour obtenir la même vitesse en
charge qu'à vide sur un impact de charge.
A la différence du moteur 1, un seul gain intégral peut être
pris en compte.
Equivalent au paramètre 3.11.
126
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
)
et )
et )
21.19
: Gain dérivé de la boucle de vitesse Kd
moteur 2 (
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur des variations bru-
tales de la référence ou délestage de la charge. Diminue les
dépassements de la vitesse (overshoot).
En général, laisser le réglage à 0.
A la différence du moteur 1, un seul gain intégral peut être
pris en compte.
Equivalent au paramètre 3.12.
21.20
: Déphasage codeur moteur 2 (
Pour un fonctionnement correct du moteur, il est nécessaire
de connaître le déphasage entre le flux du rotor et la position
du codeur.
Cette valeur peut être paramétrée par l'utilisateur ou bien le
variateur peut la mesurer automatiquement en procédant à
un test de phase (voir 5.12). Lorsque le test est achevé, la
valeur est écrite dans le paramètre 21.20, mais peut être
modifiée à n'importe quel moment, et sera prise en compte
immédiatement.
Nota : Ce paramètre est à 0 en réglage usine, mais lorsqu'il
a été renseigné, sa valeur n'est pas affectée par un retour aux
réglages usine.
Equivalent au paramètre 3.25.
21.21
: Sélection du retour vitesse moteur 2
( et )
0 (drv) : codeur variateur.
Le retour de position du codeur raccordé au variateur est uti-
lisé pour le retour vitesse de la boucle de vitesse, et pour cal-
culer la position du flux du rotor.
1 (Slot 1) : module option de l'emplacement 1.
2 (slot 2) : module option de l'emplacement 2.
3 (slot 3) : module option de l'emplacement 3.
Le retour de position provenant de l'emplacement 1, 2 ou 3
est utilisé pour le retour vitesse de la boucle de vitesse, et
pour calculer la position du flux du rotor. Si aucun module ne
se trouve dans l'emplacement correspondant, le variateur se
met en défaut " EnC9 ".
Equivalent au paramètre 3.26.
21.22
: Gain proportionnel de la boucle de courant
moteur 2
21.23
: Gain intégral de la boucle de courant moteur
2
Compte tenu d'un certain nombre de facteurs internes au va-
riateur, des oscillations peuvent se produire dans les cas sui-
vants :
- régulation de fréquence avec limitation de courant autour de
la fréquence nominale et sur impacts de charge,
- régulation de couple sur des machines faiblement chargées
et autour de la vitesse nominale,
- sur coupure réseau ou sur rampe de décélération contrôlée
lorsque la régulation du bus courant continu est sollicitée.
Pour diminuer ces oscillations, il est recommandé dans l'or-
dre :
- d'augmenter le gain proportionne 21.22,
- de diminuer le gain intégral 21.23.
Equivalent au paramètre 4.13 et 4.14.
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et )
)